一种称量装药机的制作方法

本实用新型涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种称量装药机。

背景技术：

在火药或炸药装药过程中，需进行火药称量装药，现有技术是通过人工称量装药，不仅劳动强度大，工作效率低，称量精度低，而且难于实现装药过程的全自动化作业。

技术实现要素：

本实用新型的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种称量装药机。

本实用新型的技术解决方案是：一种称量装药机，包括自动称量装药机和震动机；所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗，装药斗，电子天平，粗称装置，细称装置，导药装置，导药装置旋转机构，取工装放出机构，平移机架，装药工装；所述盛料斗固定安装在所述机架上，所述盛料斗分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置和细称装置连接，所述粗称装置和细称装置出口分别与装药斗连接，所述电子天平设置有中心孔，所述装药斗穿过所述电子天平的中心孔安装在所述电子天平上，所述电子天平与所述平移机架固定连接，所述平移机架设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置固定连接，所述取工装放出机构一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装可拆卸的连接；所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座，震动机机架，升降机架，震动平台，电机，偏心轮机构，升降驱动装置；所述震动机机架固定安装在所述底座上，所述升降机架设置在所述震动机机架内腔，所述震动平 台与所述升降机架上部固定连接，所述电机固定安装在所述升降机架内，所述电机通过传动装置与所述偏心轮机构连接，所述升降驱动装置固定安装在所述底座上，所述升降驱动装置的输出轴穿过所述震动机机架与所述升降机架连接。

进一步的，所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板，圆筒体，固定板和套筒；所述托板设置在装药装配输送线的导轨上，所述圆筒体和固定板固定连接或一体成型，所述圆筒体底部封闭，所述圆筒体穿过托板的中心孔，所述固定板与所述托板接触；所述套筒置于所述圆筒体内，且所述套筒外表面与所述圆筒体内表面接触，所述套筒的底面与所述圆筒体底部接触。

进一步的，所述粗称装置和细称装置均包括滑道，振动机构和闸门。

进一步的，药芯穿过所述套筒置于所述圆筒体底部，所述套筒内表面和所述药芯外表面之间充满火药。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

采用上述方案，可完全实现自动称量装药，从根本上解决现有技术中称量装药而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，称量精度高，同时本实用新型所请求保护的称量装药机结构紧凑，布局合理，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药机实现全自动化作业提供保障。

附图说明

图1为本实用新型的称量装药机的结构示意图。

图2为本实用新型的称量装药机的装药装配输送线托板工装结构示意图。

具体实施方式

如图1-2所示，一种称量装药机，包括自动称量装药机和震动机；所述自动称量装药机，包括机架，盛料斗1，装药斗2，电子天平3，粗称装置4，细称装置5，导药装置6，导药装置旋转机构7，取工装放出机构8，平移机架9，装药工装10；所述盛料斗1固定安装在所述机架上，所述盛料斗1分别设置有粗称出口和细称出口，所述粗称出口和细称出口分别与所述粗称装置4和细称 装置5连接，所述粗称装置4和细称装置5出口分别与装药斗2连接，所述电子天平3设置有中心孔，所述装药斗2穿过所述电子天平3的中心孔安装在所述电子天平3上，所述电子天平3与所述平移机架9固定连接，所述平移机架9设置在所述机架上，并沿所述机架在水平方向往复移动，所述导药装置旋转机构7一端与地面固定连接，另一端通过连杆与所述导药装置6固定连接，所述取工装放出机构8一端固定与地面固定连接，另一端通过连杆与所述装药工装10可拆卸的连接；所述震动机与所述自动称量装药机同轴设置在所述自动称量装药机下方，所述震动机包括底座13，震动机机架14，升降机架15，震动平台16，电机17，偏心轮机构18，升降驱动装置19；所述震动机机架14固定安装在所述底座13上，所述升降机架15设置在所述震动机机架14内腔，所述震动平台16与所述升降机架15上部固定连接，所述电机17固定安装在所述升降机架15内，所述电机17通过传动装置与所述偏心轮机构18连接，所述升降驱动装置19固定安装在所述底座13上，所述升降驱动装置19的输出轴穿过所述震动机机架14与所述升降机架15连接。

优选的，所述自动称量装药机和震动机之间设置有装药装配输送线托板工装，所述装药装配输送线托板工装包括托板21，圆筒体23，固定板24和套筒25；所述托板21设置在装药装配输送线的导轨20上，所述圆筒体23和固定板24固定连接或一体成型，所述圆筒体23底部封闭，所述圆筒体23穿过托板21的中心孔，所述固定板24与所述托板21接触；所述套筒25置于所述圆筒体23内，且所述套筒25外表面与所述圆筒体23内表面接触，所述套筒25的底面与所述圆筒体23底部接触；

优选的，所述粗称装置4和细称装置5均包括滑道，振动机构和闸门。

优选的，药芯26穿过所述套筒25置于所述圆筒体23底部，所述套筒25内表面和所述药芯26外表面之间充满火药12。

优选的，所述装药机包括用于检测升降机架15竖直位置的位移传感器22。

优选的，所述升降驱动装置19为液压缸或气缸。

一种上述的称量装药机进行称量装药的方法，包括如下步骤：

A、将火药12进入盛料斗1内；

B、A、将圆筒体23穿过托板21的中心孔后，固定板24对圆筒体23定位；

C、根据成卷药品长度和直径的要求选择套筒25，并将套筒25置于圆筒体23内，套筒25外表面与所述圆筒体23内表面接触，所述套筒25的底面与所述圆筒体23底部接触；

D、将内置有套筒25和圆筒体23的托板21置入装药装配输送线的导轨20上，通过装药装配输送线到达所述自动称量装药机下方，将药芯26置于套筒25内；

E、盛料斗1内盛满火药12，控制系统控制粗称装置打开闸门打开放药到装药斗2，电子天平3称量，当重量到达预定比例时关闭闸门，等待重量稳定后，控制系统计算还需要放下火药的重量；

F、控制系统控制细称装置打开闸门放药到装药斗2，直到满足预定重量；

G、启动震动机13，升降驱动装置19驱动所述升降机架15上升，所述震动平台16顶起圆筒体23，所述震动平台16与所述圆筒体23的接触面设置有用于定位所述圆筒体23的定位凹槽；

H、电机17启动，带动偏心轮机构18旋转运动，偏心轮机构18旋转一个周期，推动所述震动平台16一次，完成震动，震动过程中，火药依次经过导药装置6和装药工装10后进入所述套筒18内表面和所述药芯19外表面之间；

I、导药装置旋转机构7旋转，带动所述导药装置6移出，取工装放出机构8旋转，带动装药工装10移出后将装药工装10放到工装滑道11里。

优选的，所述称量装药机包括用于检测升降机架15竖直位置的位移传感器22，所述位移传感器22检测所述升降机架15到达预定位置时，所述升降驱动装置19停止工作。

优选的，所述电机17为可调速电机，通过调节电机转速调节震动平台16的震动频率。

优选的，步骤I中包括平移机架9沿水平方向移出。

优选的，所述预定比例为粗称装置放药入装药斗2火药的重量为预定火药重量的92％-97％。

优选的，所述预定比例为粗称装置放药入装药斗2火药的重量为预定火药重量的95％。

本实用新型说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。