一种定位系统的制作方法

本实用新型属于电子技术领域，尤其涉及一种定位系统。

背景技术：

设备智能化已成为现今设备技术的主要发展趋势，智能设备涉及的领域越来越广，设备数量也在快速增长。但随着智能设备的种类以及数量越来越多，广大用户也正面临一个新的问题，即当需要使用某个智能设备时，如何快速对其定位以便于得知该智能设备的位置。

现有的设备定位技术，主要是利用全球定位系统(GPS,Global PositioningSystem)或通过WIFI定位网络。而上述方式均是在终端上设置单个定位模块对待定位设备进行定位操作，由于单点定位精确度较低，因此容易发生错误定位的情况，降低用户的使用体验度。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种定位系统，旨在解决现有的设备定位技术，主要是通过在终端上设置单个定位模块，定位精确度较低，容易发生错误定位的情况，降低用户的使用体验度的问题。

本实用新型实施例提供一种定位系统，所述定位系统包括：

运算处理装置、待定位装置以及至少三个定位装置；其中，所述运算处理装置分别与各个所述定位装置连接；所述待定位装置分别与各个所述定位装置无线通信连接；

所述运算处理装置，用于根据生成的定位装置选取信号，向所述定位装置选取信号对应的所述定位装置发送位置获取指令，并接收各个所述定位装置根据所述位置获取指令返回的位置结果信息；

所述定位装置，用于通过所述无线通信连接，向所述待定位装置发送位置探测信号，并接收所述待定位装置根据所述位置探测信号返回的反馈信号；根据所述反馈信号向所述运算处理装置发送所述位置结果信息。

实施本实用新型实施例提供的一种定位系统具有以下有益效果：

本实用新型实施例当用户需要对待定位装置进行定位时，可通过在运算处理装置上通过点击按钮等相关操作触发定位操作，此时运算处理装置将生成一个定位装置获取信号，其中该定位装置获取信号包含了定位装置标识，继而运算处理装置根据该定位装置获取信号中的定位装置标识，确定对应的定位装置，并向该定位装置发送位置获取指令，继而定位装置根据该位置获取指令，向待定位装置发送一个位置探测信号，待定位装置当接收到该位置探测信号后，将向所有定位装置发送反馈信号，继而各个定位装置将根据自身对应的反馈信号的信号强弱，生成对应的位置结果信息，返回给运算处理装置，运算处理装置根据多个位置结果信息，确定待定位装置的位置。可见，本实用新型是实施例提供的定位系统，并非根据单一定位模块确定待定位装置的位置，而是根据三个或以上的定位装置，确定待定位装置的距离，提高了定位的准确率，也减少了错误定位发生的几率，从而提升了用户的使用体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种定位系统的模块结构图；

图2是本实用新型另一实施例提供的一种定位系统的具体结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本实用新型实施例通过运算处理装置根据生成的定位装置选取信号，向所述定位装置选取信号对应的所述定位装置发送位置获取指令，并接收各个所述定位装置根据所述位置获取指令返回的位置结果信息，继而根据多个位置结果信息，确定待定位装置的位置，实现了对待定位装置精确定位的目的，解决了现有的设备定位技术，主要是通过在终端上设置单个定位模块，定位精确度较低，容易发生错误定位的情况，降低用户的使用体验度的问题。

图1示出了本实用新型实施例提供的一种定位装置的模块结构图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，定位系统10包括：运算处理装置101、待定位装置102以及至少三个定位装置1031～1033，具体为第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033；其中，所述运算处理装置101分别与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033连接；所述待定位装置102分别与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033无线通信连接；

所述运算处理装置101，用于根据生成的定位装置选取信号，向所述定位装置选取信号对应的所述定位装置发送位置获取指令，并接收第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033根据所述位置获取指令返回的位置结果信息；

所述第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033，用于通过所述无线通信连接，向所述待定位装置102发送位置探测信号，并接收所述待定位装置102根据所述位置探测信号返回的反馈信号；根据所述反馈信号向所述运算处理装置101发送所述位置结果信息。

在本实施例中，运算处理装置101的通信端口分别与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033的通信端口连接，用于进行交互通信数据，其中该传输过程包括接收通信数据以及发送通信数据两个通信数据传输过程。

在本实施例中，该运算处理装置101可以为计算机设备，也可以为手机、平板电脑等移动终端，具体地，运算处理装置101、第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033集成于同一个设备中，作为一个统一的设备对待定位装置102进行定位。具体地，上述第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033可作为外部插件接入运算处理装置101的各个通信接口，也可以封装于运算处理装置101内。

在本实施例中，待定位装置102与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033进行无线通信连接，其中该无线通信连接包括但不限于：WIFI通信连接、ZigBee通信连接、红外通信连接、蓝牙通信连接、BLE通信连接以及RFID通信连接。

在本实施例中，用户可通过运算处理装置101对应的交互页面选取对应的定位装置向待定位装置102发送位置探测信号，具体提，该交互界面可以为触摸屏模块；也可以为显示屏模块，用户通过如鼠标、键盘、按键等输入模块输入对应的定位装置标识，并点击对应的按钮，开始进行定位操作。

在本实施例中，运算处理装置101在检测到生成的定位装置选取信号后，将确定与之对应的定位装置，例如该定位装置选取信号对应的定位装置为第一定位装置1031，则通过第一定位装置1031与运算处理装置101之间相连的通信接口，向第一定位装置1031发送位置获取指令。第一定位装置1031在接收到该位置发送指令后，向待定位装置102发送一个位置探测信号。待定位装置102在接收到位置探测信号前，处于休眠状态，以便减少所需消耗的电量。当检测到有位置探测信号向待定位装置102进行发送时，待定位装置102将从休眠状态跳转到激活状态，并根据该定位探测信号广播发送反馈信息，以便各个定位装置均能够接收该反馈信号。然后，第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033在接收到该反馈信号后，将根据该反馈信号的信号强弱，确定与待定位装置102的距离，并生成对应的位置结果信息。运算处理装置101在接收到该各个定位装置反馈的位置结果信息后，将根据三个不同的距离值，以及定位装置所在的位置，确定待定位装置102的位置，实现定位的目的。

需要说明的是，本实施例中提供了包含是三个定位装置的定位系统，但并不限于此，定位装置的数量可根据用户对于精准度、运算处理装置的接口数目以及设备造价等因素确定。

需要说明的是，在本实施例中待定位装置102可以为多个不同的设备，运算处理装置101生成的位置获取指令中，包含待定位装置的设备标识，确定所需定位的装置。

以上可以看出，本实用新型实施例提供的一种定位系统当用户需要对待定位装置进行定位时，可通过在运算处理装置上通过点击按钮等相关操作触发定位操作，此时运算处理装置将生成一个定位装置获取信号，其中该定位装置获取信号包含了定位装置标识，继而运算处理装置根据该定位装置获取信号中的定位装置标识，确定对应的定位装置，并向该定位装置发送位置获取指令，继而定位装置根据该位置获取指令，向待定位装置发送一个位置探测信号，待定位装置当接收到该位置探测信号后，将向所有定位装置发送反馈信号，继而各个定位装置将根据自身对应的反馈信号的信号强弱，生成对应的位置结果信息，返回给运算处理装置，运算处理装置根据多个位置结果信息，确定待定位装置的位置。可见，本实用新型是实施例提供的定位系统，并非根据单一定位模块确定待定位装置的位置，而是根据三个或以上的定位装置，确定待定位装置的距离，提高了定位的准确率，也减少了错误定位发生的几率，从而提升了用户的使用体验度。

图2示出了本实用新型另一实施例提供的一种定位系统的模块结构图，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，所述第一定位装置1031包括：第一微处理模块201、第一无线通信模块202以及总线接口模块203；所述总线接口模块203的第一接口连接所述运算处理装置101；所述总线接口模块203的第二接口连接所述第一微处理模块201；所述第一微处理模块201连接所述第一无线通信模块202；所述第一无线通信模块202与所述待定位装置102无线通信连接；

所述第一微处理模块201，用于通过总线接口模块203接收所述运算处理装置101发送的位置获取指令，并通过所述第一无线通信模块202向所述待定位装置102发送位置探测信号；通过所述第一无线通信模块202接收所述待定位装置102根据所述位置探测信号返回的所述反馈信号，并通过总线接口模块203向所述运算处理装置101发送所述位置结果信息。

需要说明的是，在本实施例中的第二定位装置1032以及第二定位装置1033的结构均与第一定位装置1031相同，因此可参见第一定位装置1031的结构的相关参数，在此不再一一赘述。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述第一定位装置1031还包括电源模块204；所述电源模块204的电源输出端连接所述第一微处理模块201的电源输入端。

在本实用新型实施例中，该电源模块204可以为独立的电源模块，如锂电池供电模块或电源适配器等电源模块为第一微处理模块201进行供电，也可以为供电接口模块，如USB接口模块等，通过对应的传输线与运算处理装置101相连，通过运算处理装置101进行取电。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述第一微处理模块201具体为MSP430F149芯片。

在本实用新型实施例中，第一微处理器模块201采用MSP430F149芯片，由于MSP430F149芯片工作电压和电流都相对较低，而且，大部分的指令执行周期也短，提高了执行的效率，另一方面，MSP430F149芯片提供了不同的低功耗工作模式，可以根据实际需要进行选择。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述总线接口模块203具体为MAX485总线接口模块。

在本实用新型实施例中，总线接口模块203采用MAX485总线接口模块，而MAX485总线可同时与多个定位装置相连，从而实现了一个运算处理装置101管理多个定位装置的目的。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述第一无线通信模块202具体为CC1100无线接收模块。

具体地，该CC1100无线接收模块工作于443Mhz的公用SIM频段。

在本实用新型实施例中，无线通信模块202采用CC1100无线接收模块，由于CC1100无线接收模块的造价成本以及能耗都较低。并且CC1100无线接收模块集成了支持多种制式的调制解调器，传输速率也可以控制，集成度较高。此外，CC1100无线接收模块还预留了升级接口，可通过开启相关选项，提升模块性能。进一步地，CC1100无线接收模块在数据处理以及数据传输，都可以提供稳定的服务并且兼容好，大大降低了开发难度，扩展了使用范围。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述待定位装置102包括：第二微处理模块205、第二无线通信模块206；所述第二无线通信模块206与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033无线通信连接；所述第二微处理模块205与所述第二无线通信模块206连接；

所述第二微处理模块205，用于通过第二无线通信模块206接收所述第一定位装置1031、第二定位装置1032或者第三定位装置1033发送的所述定位探测信号，并通过所述第二无线通信模块206向第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033发送所述反馈信号。

可选地，所述第二微处理模块205具体为MSP430F149芯片。

可选地，所述第二无线通信模块206具体为CC1100无线接收模块。

在本实用新型实施例中，待定位装置可集成于任意物体内，如集成在自行车、孩童书包内，对上述物品进行定位。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述待定位装置102还包括电源管理模块207；所述电源管理模块207的电源输出端连接所述第二微处理模块205的电源输入端；所述电源管理模块207的输入端连接所述第二无线通信模块206的输出端；

所述电源管理模块207，用于以第一输出电压向所述第二微处理模块205进行供电；若接收第二无线通信模块206的信号接收启动信号，则以第二输出向所述第二微处理模块205进行供电。

在本实用新型实施例中，由于待定位装置一般设置于可移动的物体中，因此无法固定进行取电，需要通过独立的电源管理模块对其他模块进行供电。为了提高电量的消耗，在一般情况下，电源管理装置207将会已第一输出电压对第二微处理模块205进行供电，以维持基本的信号接收功能；当第二无线通信模块206接收到对其发送的位置探测信号，则会向电源管理模块反馈一个激活信号，在该情况下，电源管理模块将从第一输出电压切换值以第二输出电压对第二微处理模块205进行供电，以便进行相关的运算处理操作。在第二微处理模块执行响应的操作后，将返回一个休眠指令给到电源管理模块，从而电源管理模块则切换至第一输出电压进行供电。通过上述手段，使得待定位装置可在工作模块以及休眠模式两种模式下交替工作，降低了电源的消耗，提高了续航能力。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述运算处理装置101包括运算处理模块208以及异常告警模块209；所述运算处理模块208与第一定位装置1031、第二定位装置1032以及第三定位装置1033连接；所述运算处理模块208的输出端连接所述异常告警模块209的输入端。

在本实用新型实施例中，当运算处理装置101发现待定位装置102在预设的范围外或无法检测到待定位装置，则会判定为异常状态，此时可通过运算处理模块208向异常告警模块209发送告警指令，以通知相关用户。

进一步地，作为本实用新型另一实施例，所述异常告警模块209包括指示灯模块2091以及蜂鸣器模块2092；所述运算处理模块208的输出端分别与所述指示灯模块2091以及蜂鸣器模块2092的输入端连接。

在本实用新型实施例中，运算处理装置101可通过指示灯闪烁以及蜂鸣器报警两种方式或选择其中一种进行报警，告知用户异常情况正在发生。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本实用新型实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。