本实用新型涉及一种产品表面缺陷检测装置，尤其涉及一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置。
背景技术：
磁粉检测是检测铁磁性材料表面及近表面缺陷最有效的手段，而在磁粉检测中，交叉磁轭法是最常用的检测方法。交叉磁轭法可以检测出非常小的缺陷，因为在磁化循环的每个周期都使磁场方向与缺陷延伸方向相垂直，所以一次磁化可检测出工件表面任何方向的缺陷，检测效率高。
在《承压设备无损检测》- NB/T47013-2015中，要求磁悬液的施加和磁痕显示的观察应在磁化通电时间内完成。现在的检测中，一般是用浇花的喷壶进行磁悬液的施加，根据检测方法采用强光手电筒或者黑关灯进行观察，而磁轭机也需要人手控制操作，这就要求在检测过程中至少要多一个人配合检测人员进行磁悬液施加，而磁悬液的施加也有相应的技术要求，需要控制施加的位置、量及时机。而目前行业中的检测设备则无法完全兼顾到上述的各种检测条件，严重影响了检测的精度以及检测效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种结构简单，操控简便，能够在一人操控的情况下，同时进行磁悬液喷洒、检测光源施加以及现场视角观测等操作的交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置，包括：机架、交叉磁轭式探伤仪，其特征在于：在机架底部设有驱动轮组件，该驱动轮组件通过轴承支架与机架相连接，所述的交叉磁轭式探伤仪固定安装在机架上，交叉磁轭式探伤仪的磁极末端的与驱动轮组件的滚轮联通导磁；在所述的机架上还设有喷壶装置以及视像模块，所述的喷壶装置的喷射出口以及视像模块的光照方向均与检测平面相对应；喷壶装置位于机架移动方向的前端，视像模块位于机架移动方向的后端；在所述的机架上还设有控制系统。
优选的是，所述的驱动轮组件由驱动电机、滚轮以及刹车装置构成，所述的驱动电机以及刹车装置安装连接在前端的滚轮的主轴上，该驱动电机以及刹车装置与控制系统相连接。
优选的是，所述的喷壶装置由容器瓶、抽水泵以及雾化喷头构成，所述的抽水泵设在容器瓶内侧底部，通过输送管道与位于容器瓶顶部的雾化喷头相连接；所述的雾化喷头通过球形接头与容器瓶安装连接，该雾化喷头可以随意调节喷洒角度。
优选的是，所述的视像模块为由摄像头以及高功率探射灯构成，视像模块通过球形接头与机架安装连接，该视像模块可以随意调节照射角度。
优选的是，所述的摄像头上设有纳米涂层罩，避免水珠遮挡视线。
优选的是，所述的驱动轮组件的滚轮采用导磁材料制作。
优选的是，所述的驱动电机为步进电机。
有益效果
本实用新型通过采用磁粉探伤机，并整合喷壶装置、视像模块以及自动爬行装置的结构形式，实现了交叉磁轭法磁粉检测一体化、模块化便捷操控运行的目的。采用新的装置后，磁悬液可由检测人员自行控制施加的数量及角度并自动施加；该装置中，灯光的角度可进行调节，检测人员不再需要用手拿着手电筒或者黑关灯进行观察，这样就解放了检测人员的双手，使得原本需要两个人才能完成的检测工作可由一个人完成，使检测更加高效快捷。本实用新型结构简单，操控简便，能够在一人操控的情况下，同时进行磁悬液喷洒、检测光源施加以及现场视角观测等操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、机架； 2、交叉磁轭式探伤仪； 4、视像模块； 3、驱动轮组件； 5、检测平面； 6、喷壶装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体附图及实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
一种交叉磁轭法磁粉检测自动爬行装置，包括：机架1、交叉磁轭式探伤仪2，其特征在于：在机架1底部设有驱动轮组件3，该驱动轮组件3通过轴承支架与机架1相连接，所述的交叉磁轭式探伤仪2固定安装在机架1上，交叉磁轭式探伤仪2的磁极末端的与驱动轮组件3的滚轮联通导磁；在所述的机架1上还设有喷壶装置6以及视像模块4，所述的喷壶装置6的喷射出口以及视像模块4的光照方向均与检测平面5相对应；喷壶装置6位于机架1移动方向的前端，视像模块4位于机架1移动方向的后端；在所述的机架1上还设有控制系统。
优选的是，所述的驱动轮组件3由驱动电机、滚轮以及刹车装置构成，所述的驱动电机以及刹车装置安装连接在前端的滚轮的主轴上，该驱动电机以及刹车装置与控制系统相连接。
优选的是，所述的喷壶装置6由容器瓶、抽水泵以及雾化喷头构成，所述的抽水泵设在容器瓶内侧底部，通过输送管道与位于容器瓶顶部的雾化喷头相连接；所述的雾化喷头通过球形接头与容器瓶安装连接，该雾化喷头可以随意调节喷洒角度。
优选的是，所述的视像模块4为由摄像头以及高功率探射灯构成，视像模块4通过球形接头与机架1安装连接，该视像模块4可以随意调节照射角度。
优选的是，所述的摄像头上设有纳米涂层罩，避免水珠遮挡视线。
优选的是，所述的驱动轮组件3的滚轮采用导磁材料制作。
优选的是，所述的驱动电机为步进电机。
实施例1：
使用中，磁悬液盛放在喷壶装置6的容器瓶内，驱动轮组件3的滚轮采用导磁材料制作，所述的交叉磁轭式探伤仪2的磁极与轮子相联通并相互导磁，此时滚轮直接压紧在检测平面5表面，同时将雾化喷头以及视像模块4调校到合适的角度及距离。调整完成后，操作人员通过控制系统驱动驱动轮组件3，并且使装置沿稳定的速度匀速前进。在前进的过程中，喷壶装置6将雾化的磁悬液均均喷洒在检测平面5的表面，利用滚轮直接当磁轭对均匀铺设在检测平面5表面的磁悬液施加旋转磁场进行磁化，而视像模块4则照射检测平面5表面并拍摄记录检测平面5表面的磁悬液分布状态，同时在高功率探射灯使操作人员能够远程清楚地观察到检测平面5表面的磁悬液分布状态，从而实现操作人员不再需要用手拿着手电筒或者黑关灯进行观察的目的。
上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。