定位跟踪系统的制作方法

本实用新型涉及定位跟踪技术领域，尤其涉及一种定位跟踪系统。

背景技术：

目前对于跟踪目标进行定位跟踪时，可采用的定位方法有多种，比如非常常见的GPS定位方法、基于GSM基站的定位方法以及无线电定位方法，其中，GPS定位方法的特点是精度较高，适用范围广泛，但由于其存在卫星信号较易被屏蔽的特点，GPS定位方法更适合在室外无遮挡的条件下使用，在室内时，GPS定位装置通常只有在靠近窗口时才能够进行有效定位，而在较封闭的环境下，GPS定位装置则将完全失效；基于GSM基站的定位方法是通过跟踪目标所携带的SIM卡借助GSM基站进行定位，在使用该定位方法时，由于GSM网络信号相对较强，在普通的建筑物内(除对手机信号进行全屏蔽的建筑物及全封闭的地下室等建筑物)通常都能够进行信号连接，达到定位的目的；无线电定位方法在良好的室外环境下能够达到几公里的信号检测范围，在室内环境下，考虑到不同的屏蔽条件，有效信号连接距离约为几十米到几百米，但是因为其具有距离越近信号越强的特点，在有效距离范围内，其定位精度可以认为是无限高的，这种特点非常适合于对人或物的定位跟踪。

目前的定位跟踪系统及方案均是基于上述所述定位技术的单一应用，或基于单一的无线电定位方式，或基于单一的GPS定位方式，即使有的技术将GPS定位与GSM基站定位相结合，GSM基站和SIM卡的作用也仅仅是用了通讯，而非定位。也就是说，目前的定位跟踪系统无法满足复杂多变的实际使用环境，使用效果不够理想。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种基于多种定位技术的定位跟踪系统，以综合利用多种定位技术的优势，提高定位精确度。

本实用新型提出的一种定位跟踪系统包括定位装置、跟踪装置和用户交互装置，其中：

所述定位装置安装在定位目标上，用于基于多种定位技术对于定位目标进行定位，并将得到的定位信息发送给所述跟踪装置；

其中，所述定位装置包括第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块；

所述跟踪装置用于根据所述定位装置发送的定位信息对于所述定位目标进行跟踪；

所述用户交互装置与所述跟踪装置连接，用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置，以及向用户显示定位跟踪信息。

可选地，所述跟踪装置安装在跟踪定位目标的跟踪者上，或被跟踪者携带。

可选地，所述第一GPS定位模块用于通过GPS卫星对于定位目标进行定位；所述SIM通讯定位模块用于发送接收基站通信信号，以实现定位目标与外界的通信、将所述定位信息发送给所述跟踪装置以及通过所述基站通信信号对于定位目标进行定位；所述无线电信号发射模块用于主动或接收到所述跟踪装置发送的无线电信号发射命令时，向外发射无线电信号。

可选地，所述定位装置还包括：第一控制模块，所述第一控制模块与所述第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块连接，用于对于第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块的工作状态进行切换控制。

可选地，所述第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块的优先级不同。

可选地，所述第一GPS定位模块的优先级高于SIM通讯定位模块的优先级，所述SIM通讯定位模块的优先级高于无线电信号发射模块的优先级。

可选地，所述SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块同时工作。

可选地，所述跟踪装置包括：第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块、通讯模块和第二控制模块，其中：

所述第二GPS定位模块用于通过GPS卫星对于跟踪装置进行定位；

所述SIM通讯模块用于接收来自定位装置的定位信息，并将所述定位信息发送给用户交互装置；

所述无线电信号接收模块用于检测所述定位装置发出的无线电信号；

所述通讯模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块和无线电信号接收模块连接，用于实现跟踪模块与用户间命令和信息的交互；

所述第二控制模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块和通讯模块连接，用于控制各模块间的协同工作。

可选地，所述用户交互装置包括信息输入输出模块、计算模块和显示器，其中：

所述信息输入输出模块用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置；

所述计算模块用于根据所述定位信息计算定位目标和跟踪装置的位置、抵达定位目标的可选路径，判断所述定位目标是否处于危险区域，并将计算结果发送给显示器和报警模块；

所述显示器用于向用户显示定位目标和跟踪装置的位置，以及抵达定位目标的可选路径；

所述报警模块用于在计算模块判断所述定位目标处于危险区域时，启动报警。

可选地，所述报警模块为声音报警器、灯光报警器、声光报警器、震动报警器中的一种或多种。

本实用新型提出的定位跟踪系统，考虑了多种定位技术的优势，并对多种定位技术进行综合利用，扩展了定位技术的适用范围，提高了定位的精确度，增强了跟踪成功率。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施方式的定位跟踪系统的结构框图。

图2是根据本实用新型一实施方式的定位装置的工作流程图。

图3是根据本实用新型一实施方式的跟踪装置的工作流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

图1是根据本实用新型一实施方式的定位跟踪系统的结构框图，如图1所示，所述定位跟踪系统包括定位装置、跟踪装置和用户交互装置，其中：

所述定位装置安装在定位目标上，用于基于多种定位技术对于定位目标进行定位，并将得到的定位信息发送给所述跟踪装置；

其中，所述定位装置包括第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块；

所述跟踪装置用于根据所述定位装置发送的定位信息对于所述定位目标进行跟踪；

所述用户交互装置与所述跟踪装置连接，用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置，以及向用户显示定位跟踪信息。

其中，所述跟踪装置可安装在跟踪定位目标的跟踪者上，也可被跟踪者所携带。

其中，所述第一GPS定位模块用于通过GPS卫星对于定位目标进行定位；所述SIM通讯定位模块用于发送接收基站通信信号，以实现定位目标与外界的通信、将所述定位信息发送给所述跟踪装置以及通过所述基站通信信号对于定位目标进行定位；所述无线电信号发射模块用于主动或接收到所述跟踪装置发送的无线电信号发射命令时，向外发射无线电信号，以实现对于定位目标的精确定位。

在本实用新型一实施例中，所述定位装置还包括：第一控制模块，所述第一控制模块与所述第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块连接，用于对于第一GPS定位模块、SIM通讯定位模块和无线电信号发射模块的工作状态进行切换控制。

在本实用新型一实施例中，可根据实际应用的需要对于多种定位模块设置优先级，比如考虑到GPS定位精度较高，适用范围广泛，可将第一GPS定位模块的优先级设置为最高，SIM通讯定位模块的优先级次之，无线电信号发射模块的优先级最低，此时，在启动定位模块对于定位目标进行定位时，首先通过第一GPS定位模块基于GPS卫星信号进行定位计算；若第一GPS定位模块获取GPS卫星信号失败，或者定位精度不满足要求，则将第一GPS定位模块切换为GSM定位方式，即启用SIM通讯定位模块的定位功能；若GSM网络信号也中断，则启动无线电信号发射模块向外发射无线电信号。当然也可参考其他因素对于上述多种定位模块的优先级进行设置，本实用新型不作具体限定，所有可行、合理的优先级设置方式均落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型一实施例中，上述多种定位模块可组合来工作，比如，所述定位模块可使用SIM通讯定位模块进行初步定位，同时，无线电信号发射模块也向外部发射无线电信号，以便跟踪装置利用检测到的无线电信号对于定位目标进行精确的定位。

对于上述多种定位方式或者多个模块的工作方式的控制均可由第一控制模块来实现。第一控制模块可根据各个模块的工作状态控制他们的工作方式，也可根据SIM通讯定位模块接收到的用户指令来实施控制。

在本实用新型一实施例中，所述跟踪装置包括：第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块、通讯模块和第二控制模块，其中：

所述第二GPS定位模块用于通过GPS卫星对于跟踪装置进行自身位置的定位；

所述SIM通讯模块用于接收来自定位装置的定位信息，并将所述定位信息发送给用户交互装置；

所述无线电信号接收模块用于检测所述定位装置发出的无线电信号，以通过无线电信号的检测，进一步精确确定所述定位目标的位置；

所述通讯模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块和无线电信号接收模块连接，用于实现跟踪模块与用户间命令和信息的交互；

所述第二控制模块与所述第二GPS定位模块、SIM通讯模块、无线电信号接收模块和通讯模块连接，用于控制对于定位目标进行定位跟踪的过程中上述各模块间的协同工作。

在本实用新型一实施例中，所述用户交互装置包括信息输入输出模块、计算模块和显示器，其中：

所述信息输入输出模块用于接收用户的命令、将用户的命令发送给定位装置和跟踪装置；

所述计算模块用于根据所述定位信息计算定位目标和跟踪装置的位置、抵达定位目标的可选路径，判断所述定位目标是否处于危险区域，并将计算结果发送给显示器和报警模块；

所述显示器用于向用户显示定位目标和跟踪装置的位置，以及抵达定位目标的可选路径，比如所述显示器可以地图的方式显示定位目标的位置、跟踪装置所在的位置以及抵达定位目标的多条可选路径；

所述报警模块用于在计算模块判断所述定位目标处于危险区域时，启动报警。

其中，所述报警模块可以为声音报警器、灯光报警器、声光报警器、震动报警器或者支持上述多种报警方式的报警器。

图2为根据本实用新型一实施例的定位装置的工作流程图，这里以第一GPS定位模块的优先级最高，SIM通讯定位模块的优先级次之，无线电信号发射模块的优先级最低为例对于定位装置的工作流程进行介绍。如图2所示，所述定位装置上电完成初始化和自检工作后，首先“搜星”，并进行基于GPS卫星的定位计算；若定位装置“搜星”失败则改为GSM定位方式；若GSM网络信号也中断，则启动无线电信号发射模块向外发射无线电信号。另外，在GSM定位方式中，若定位装置接收到来自跟踪装置的无线电信号发射命令，也要启动无线电信号发射模块向外发射无线电信号。在定位装置每次得到定位数据后，都要将定位数据发送给跟踪装置。

图3为根据本实用新型一实施例的跟踪装置的工作流程图。如图3所示，所述跟踪装置启动后，在默认情况下接收来自定位装置的定位数据，若检测到定位装置的GPS定位方式失效，用户可通过用户交互装置选择向定位装置发送命令，启动其无线电信号发射模块发送无线电信号。在用户交互装置的用户显示界面中，可以地图的方式显示定位目标的位置，以及携带有跟踪装置的跟踪实施者所在的位置，并可给出建议的抵达定位目标位置处的多条可选路径以及最优路径。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。