本实用新型涉及测试装置的技术领域，尤其是指一种拉力测试装置。
背景技术：
在加工行业，例如胶壳、塑胶等产品生产和加工等，都是通过设备直接生产出来，其产品的耐拉力各有不一，人工触摸难以判断，常出现产品卖出后发现耐拉力差的瑕疵品，影响进一步的加工。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种拉力测试装置，结构简单、设计合理，便于对被测物进行拉力测试，使用简单。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种拉力测试装置，包括有底架，所述底架上设置有控制器，所述底架上设置有下夹机构和两个升降机构；所述两个升降机构分别安装在下夹机构的两侧，所述两个升降机构的输出端连接有升降板，所述升降板的中部安装有上夹机构，所述下夹机构和上夹机构对应设置；所述上夹机构和下夹机构结构相同；所述上夹机构设置有第一传感器，所述下夹机构设置有第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别和控制电连接；所述底架上对称设置有滑动轮。
其中，所述上夹机构包括有基座，所述基座上安装有主动抓料臂、从动抓料臂和用于驱动主动抓料臂动作的电动机，所述主动抓料臂与从动抓料臂啮合连接，所述主动抓料臂、从动抓料臂分别与基座铰接且均能相对基座转动。
其中，所述主动抓料臂上设置有与电动机的输出转轴连接的主齿轮，所述主齿轮上设置有第一啮合齿，所述从动抓料臂上设置有用于与主齿轮配合的从动齿轮，所述从动齿轮上设置有用于与第一啮合齿配合的第二啮合齿。
其中，所述第一啮合齿上设置有用于保证主齿轮可以稳定带动从动齿轮转动的凸齿，所述第二啮合齿上设置有用于与所述凸齿相配合的凹槽。
其中，所述主动抓料臂和从动抓料臂的内侧均设置有防滑凸起。
其中，所述电动机的两侧设置有挂耳，所述挂耳上设置有安装孔。
其中，所述基座上还设置有两个对称设置的连接孔。
其中，所述升降机构包括有升降气缸和升降轴，所述升降板上设置有供升降轴插入的轴孔；所述升降轴的末端设置有半球形凸件，所述半球形凸件通过弹簧与所述升降轴连接，所述轴孔内设置有用于容置半球形凸件的凹坑，所述凹坑上设置有用于与半球形凸件配合的斜面。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种拉力测试装置，工作时，通过下夹机构将被测物夹住，然后升降机构带动上夹机构上下移动，上夹机构将下夹机构夹住的被测物夹住，然后通过升降机构带动上夹机构上升拉扯被测物，通过第一传感器和第二传感器来测试上夹机构和下夹机构的受到的压力，进而测出被测物的耐拉力，本实用新型结构简单、设计合理，通过上夹机构、下夹机构和升降机构之间的配合来实现被测物的拉力测试，使用方便，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种拉力测试装置的结构示意图。
图2为本实用新型的上夹机构的结构示意图。
图3为本实用新型的上夹机构的另一视角的结构示意图。
图4为图3的A处的放大图。
图5为升降板与升降轴配合的结构分解图。
在图1至图5中的附图标记包括：
1—底架 2—控制器 3—下夹机构
4—升降机构 5—升降板 6—上夹机构
7—第一传感器 8—第二传感器 9—滑动轮
10—连接孔 11—升降气缸 12—升降轴
13—轴孔 14—基座 15—主动抓料臂
16—从动抓料臂 17—电动机 18—主齿轮
19—第一啮合齿 20—从动齿轮 21—第二啮合齿
22—凸齿 23—凹槽 24—防滑凸起
25—挂耳 26—安装孔 27—半球形凸件
28—弹簧 29—凹坑 30—斜面。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图5，本实施例所述的一种拉力测试装置，包括有底架1，所述底架1上设置有控制器2，所述底架1上设置有下夹机构3和两个升降机构4；所述两个升降机构4分别安装在下夹机构3的两侧，所述两个升降机构4的输出端连接有升降板5，所述升降板5的中部安装有上夹机构6，所述下夹机构3和上夹机构6对应设置；所述上夹机构6和下夹机构3结构相同；所述上夹机构6设置有第一传感器7，所述下夹机构3设置有第二传感器8，所述第一传感器7和第二传感器8分别和控制电连接；所述底架1上对称设置有滑动轮9。具体地，工作时，通过下夹机构3将被测物夹住，然后升降机构4带动上夹机构6上下移动，上夹机构6将下夹机构3夹住的被测物夹住，然后通过升降机构4带动上夹机构6上升拉扯被测物，通过第一传感器7和第二传感器8来测试上夹机构6和下夹机构3的受到的压力，进而测出被测物的耐拉力，本实用新型结构简单、设计合理，通过上夹机构6、下夹机构3和升降机构4之间的配合来实现被测物的拉力测试，使用方便，工作效率高，能及时发现耐拉力不及格的被测物，保证被测物的产品质量；进一步的，所述滑动轮9便于作业人员对拉力测试装置进行搬运和移动，使用方便。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述上夹机构6包括有基座14，所述基座14上安装有主动抓料臂15、从动抓料臂16和用于驱动主动抓料臂15动作的电动机17，所述主动抓料臂15与从动抓料臂16啮合连接，所述主动抓料臂15、从动抓料臂16分别与基座14铰接且均能相对基座14转动。具体地，因为主动抓料臂15与从动抓料臂16啮合连接，所以主动抓料臂15动作时会带动从动抓料臂16动作，当电动机17正转时，带动主动抓料臂15做打开的动作，同时也带动从动抓料臂16做相向打开动作，从而放开被测物；当电动机17反转时，带动主动抓料臂15做反转闭合，同时也带动从动抓料臂16做相向闭合，从而抓住被测物，其结构简单，夹持可靠，能够实现主动抓料臂15、从动抓料臂16的开合，方便抓料，保证其抓料稳定性好；其结构简单，设计合理。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述主动抓料臂15上设置有用于与电动机17的输出转轴连接的主齿轮18，所述主齿轮18上设置有第一啮合齿19，所述从动抓料臂16上设置有用于与主齿轮18配合的从动齿轮20，所述从动齿轮20上设置有用于与第一啮合齿19配合的第二啮合齿21。具体地，所述电动机17的输出转轴与所述主齿轮18连接，当所述电动机17通电后，可以进行正转和反转；因为第一啮合齿19与第二啮合齿21啮合连接，所以主动抓料臂15动作时会带动从动抓料臂16动作，当电动机17正转时，输出转轴带动主动抓料臂15做打开的动作，同时也带动从动抓料臂16做相向打开动作，从而放开被测物；当电动机17反转时，输出转轴带动主动抓料臂15做反转闭合，同时也带动从动抓料臂16做相向闭合，从而抓住被测物，其结构简单，夹持可靠，能够实现主动抓料臂15、从动抓料臂16的开合，方便抓料，保证其抓料稳定性好。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述第一啮合齿19上设置有用于保证主齿轮18可以稳定带动从动齿轮20转动的凸齿22，所述第二啮合齿21上设置有用于与所述凸齿22相配合的凹槽23。具体地，在长期使用的情况下，第一啮合齿19和第二啮合齿21可能会产生磨损；当主动抓料臂15动作并带动从动抓料臂16动作时，所述凸齿22卡在凹槽23中，可以保证即使长期使用发生磨损，主动抓料臂15动作时仍然可以带动从动抓料臂16动作，保证夹料的稳定好，抓持力可靠。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述主动抓料臂15和从动抓料臂16的内侧均设置有防滑凸起24。具体地，通过防滑凸起24可以保证主动抓料臂15和从动抓料臂16抓起被测物时增大被测物与其之间的摩擦力，稳定性好，抓持力强，防止被测物滑落，可靠性高。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述电动机17的两侧设置有挂耳25，所述挂耳25上设置有安装孔26。具体地，可以使用螺丝穿过安装孔26后与基座14连接以固定电动机17的位置。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述基座14上还设置有两个对称设置的连接孔10。具体地，通过螺丝和连接孔10配合，将下夹机构3的基座14与底架1固定，将上夹机构6的基座14与升降板5固定，保证上夹机构6和下夹机构3的稳定性。
本实施例所述的一种拉力测试装置，所述升降机构4包括有升降气缸11和升降轴12，所述升降板5上设置有供升降轴12插入的轴孔13；所述升降轴12的末端设置有半球形凸件27，所述半球形凸件27通过弹簧28与所述升降轴12连接，所述轴孔13内设置有用于容置半球形凸件27的凹坑29，所述凹坑29上设置有用于与半球形凸件27配合的斜面30。具体地，所述升降气缸11可驱动升降轴12上、下移动；当将升降板5与升降轴12进行组装时，升降轴12插入轴孔13内，半球形凸件27在轴孔13的挤压下，弹簧28被压缩，半球形凸件27内缩，直至升降轴12插入轴孔13的底部，弹簧28延展开来，使得半球形凸件27伸入凹坑29中，进而将升降轴12和升降板5卡住，保证升降轴12与升降板5连接的稳定性；当需要将升降板5拆出升降轴12时，只需用力拔动升降板5，使得凹坑29的斜面30挤压半球形凸件27，半球形凸件27内缩，进而使得升降轴12脱离升降板5。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。