一种智能型电子线路板检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，具体涉及一种智能型电子线路板检测设备。

背景技术：

电子线路板的批量焊接过程，主要在贴片机或波峰焊机上进行，其中前者适于表面贴装元件，后者适于直插元件。实际操作中，受限于贴片机和波峰焊机的加工精度，刮锡膏机精度，同时由于锡膏均匀度，环境温度等因素影响，很容易出现连焊，漏焊，焊接位置不准等情况。

因此，电子制造企业中，往往在贴片线或者插件线后面专门安排一定人数的检查人员，针对完成焊接的线路板进行检查，将焊接不良的线路板在入库前剔除，防止流入到下一道工序中。

目前，线路板焊接检查一般靠肉眼直接看，这样虽然直观，但缺点是，对于焊接过密的线路板，检查者直接看不容易看清。而且刚焊接完的线路板往往都有余温，检查者手持线路板容易烫手；此外，手持线路板容易将身上的静电引入到线路板上。

因此，需要设计一种检测设备，避免直接的人工检测环节的诸多问题。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种智能型电子线路板检测设备。

本实用新型采取了如下技术方案。

一种智能型电子线路板检测设备，包括依次排列的第一传送带、第三传送带和第二传送带，以及垂直于第三传送带设置的第四传送带，在所述第三传送带上架设有支撑机构，所述支撑机构包括倒“U”型的支架，支架两侧壁内侧均设置有截面呈“凹”字型的纵向导轨，两纵向导轨之间架设有横向导轨；所述横向导轨两端均设置有与纵向导轨凹陷部内设置的第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮嵌套在第一电机的第一转子上；所述横向导轨截面呈“凹”字型，其凹陷部内设置有第二齿条，第二齿条与嵌套在第二电机的第二转子上的第二齿轮啮合；所述第二转子通过轴承还连接有“U”型摄像机支架，摄像机支架的底面设置有摄像机；在所述第三传送带远离第四传送带的一侧设置有推板，推板固定于第三电机的推杆末端；所述第三传送带其中一个轴辊上设置有从动轮，从动轮通过皮带与设置在第四电机上的主动轮连接；所述支撑机构上还设置有控制系统，所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和摄像机，所述主控制器还与PC机相连。

在所述支架两侧壁的内侧通过固定螺栓固定有固定板，所述固定板与支架相对面上形成对称的半圆形凹槽。

所述支架夹持在第三传送带两侧的挡板或档杆上；所述档杆到第三传送带的距离大于推板的高度；所述挡板的中下部形成供所述推板穿过的方孔。

所述横向导轨的两端向内形成凹陷部，第一齿轮位于凹陷部内。

所述第二齿条位于摄像机支架内，第二齿条上方啮合有第二齿轮。

本实用新型获得了如下有益效果。

本实用新型可用于完成贴片焊接或波峰焊接的电子线路板检测，避免人工直接检测时遇到线路板温度过高，人体静电损坏线路板等问题，且更加直观，检测问题的同时也方便记录问题，方便后期生产改进。本设备既能够夹持在两侧为挡板的传动机构上，又能够固定于两侧为档杆的传动机构上，可兼容多种传动机构，实用性强。本实用新型设置的横向导轨和纵向导轨可使摄像机移动到横纵导轨构成的平面的任意一点，覆盖面广。本实用新型设计简单，使用方便，充分满足了使用者的需要，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型支撑机构的主视图；

图2是本实用新型纵向导轨与横向导轨连接处的结构示意图；

图3是本实用新型横向导轨与相机连接处的结构示意图；

图4是本实用新型电控系统结构框图；

图5是本实用新型的俯视图(未安装支撑机构)；

图6是本实用新型第三传送带的侧视图。

其中：1.支架； 2.固定板；

3.凹槽； 4.固定螺栓；

5.纵向导轨； 6.横向导轨；

7.摄像机； 8.第一齿条；

9.第一电机； 10.第一转子；

11.第一齿轮； 12.第二齿条；

13.第二电机； 14.第二转子；

15.第二齿轮； 16.摄像机支架；

17.第一传送带； 18第二传送带；

19.第三传送带； 20.第四传送带；

21.第三电机； 22.推杆；

23.推板； 24.从动轮；

25.主动轮； 26.第四电机；

27.皮带。

具体实施方式

下面参照附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1～6所示，一种智能型电子线路板检测设备，包括依次排列的第一传送带17、第三传送带19和第二传送带18，以及垂直于第三传送带19设置的第四传送带20，在所述第三传送带19上架设有支撑机构，所述支撑机构包括倒“U”型的支架1，支架1两侧壁内侧均设置有截面呈“凹”字型的纵向导轨5，两纵向导轨5之间架设有横向导轨6；所述横向导轨6两端均设置有与纵向导轨5凹陷部内设置的第一齿条8啮合的第一齿轮11，所述第一齿轮11嵌套在第一电机9的第一转子10上；所述横向导轨6截面呈“凹”字型，其凹陷部内设置有第二齿条12，第二齿条12与嵌套在第二电机13的第二转子14上的第二齿轮15啮合；所述第二转子14通过轴承还连接有“U”型摄像机支架16，摄像机支架16的底面设置有摄像机7；在所述第三传送带19远离第四传送带20的一侧设置有推板23，推板23固定于第三电机21的推杆22末端；所述第三传送带19其中一个轴辊上设置有从动轮24，从动轮24通过皮带27与设置在第四电机26上的主动轮25连接；所述支撑机构上还设置有控制系统，所述控制系统包括主控制器，以及与主控制器相连的第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器、第四电机驱动器和摄像机7，所述主控制器还与PC机相连。

在所述支架1两侧壁的内侧通过固定螺栓4固定有固定板2，所述固定板2与支架1相对面上形成对称的半圆形凹槽3。

所述支架1夹持在第三传送带19两侧的挡板或档杆上；所述档杆到第三传送带19的距离大于推板23的高度；所述挡板的中下部形成供所述推板23穿过的方孔。

所述横向导轨6的两端向内形成凹陷部，第一齿轮11位于凹陷部内。

所述第二齿条12位于摄像机支架16内，第二齿条12上方啮合有第二齿轮15。

本设备设置于贴片机或波峰焊机与储料仓之间的传送带通道上，当焊接完成的线路板沿着第一传送带17移动到第三传送带19上时，第三传送带19停止转动，摄像机7给线路板拍照并放大，相片上传至PC机，可由检查人员查看焊接是否良好。

具体的拍摄过程，由于线路板尺寸较大，而且需要看清楚细节，因而需要摄像机近距离拍摄，这就导致视场较小，单次拍摄往往无法拍清楚整块线路板，因此需要控制摄像机在横向导轨6和纵向轨道5组成的二维平面上不断更换位置，最终拍摄多张照片，拼出整张线路板的影像图。

摄像机7沿传送带方向的移动过程，依赖于横向导轨6在纵向导轨5上的滑动，第一电机9带动第一齿轮11正向或反向转动，使得第一齿轮11在第一齿条8上来回滑动。当横向导轨6两端的齿轮同时转动时，就能实现整个横向导轨6沿传送带的方向移动。

同理，第二齿条12和第二齿轮15啮合，第二电机13带动第二齿轮15转动，实现摄像机支架16在横向导轨6上移动。

当检查人员发现线路板存在问题时，驱动第三电机21，推板23将有问题的线路板推到第四传送带20上，第四传送带20最终会将有问题的线路板传送到问题仓库中进行回收；如检查人员未发现任何问题，驱动第四电机26，从动轮24在主动轮25的带动下旋转从而带动第三传送带19运转，线路板从第三传送带19移动到第二传送带18，最终达到储料仓。