称重装置及包含该称重装置的系统的制作方法

技术特征：

1.一种称重装置，其特征在于，包括：

第一料仓，用于盛放待称量的粉料；

第一搅拌装置，位于所述第一料仓的出料口处；

定体积装置，位于所述第一料仓的出料口的下方，所述定体积装置包括腔体和落料孔，所述腔体用于盛放经所述第一搅拌装置搅拌均匀的粉料，所述腔体中粉料可通过所述落料孔传递至传送带上；

传送机构，包括所述传送带；

落料板，位于所述传送机构的端部，用于将所述传送带上的粉料传递至托盘上，所述托盘位于称重模块上；

所述称重模块，用于称量所述托盘上的粉料。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，在所述腔体装满粉料后，所述称重装置控制所述腔体内粉料进行平移，以使所述腔体内粉料通过所述落料孔传递至所述传送带上；

在所述腔体内粉料传递完后，所述称重装置控制所述定体积装置复位。

3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述称重模块包括：

压力传感器，用于感应所述称重模块上是否存在托盘。

4.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，还包括：

支架，用于支撑所述传送机构。

5.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，还包括：

托盘堆垛装置，用于放置空的托盘。

6.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，还包括：

机械手，用于将托盘送至所述称重模块上，和/或，用于将装有已称量粉料的托盘从所述称重模块上移出。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的称重装置，其特征在于，还包括：

第二料仓，用于盛放待称量的粉料；

微量输出装置，位于所述第二料仓的出料口的下方，用于输出所述第二料仓中的粉料，输出的粉料落至所述托盘上。

8.根据权利要求7所述的称重装置，其特征在于，在所述称重模块称量的粉料的重量小于预设重量时，所述称重装置控制所述微量输出装置输出粉料至所述称重模块称量的粉料的重量与所述预设重量的差值在精度要求范围内。

9.根据权利要求7所述的称重装置，其特征在于，还包括：

第二搅拌装置，位于所述第二料仓的出料口处，用于将所述第二料仓中的粉料搅拌均匀。

10.一种包含称重装置的系统，其特征在于，所述称重装置为如权利要求1至9中任一项所述的称重装置。