一种带有GPRS的电动轮自卸车监控系统的制作方法

本实用新型属于自动控制领域，具体为一种带有GPRS的电动轮自卸车监控系统。

背景技术：

传统的矿场调度中心是通过用电话和电动轮自卸车驾驶员进行联络和沟通，但是由于矿场运输量大，矿场环境复杂，电动轮自卸车运行点比较分散，这就使得电动轮自卸车的运行管理工作监管上存在诸多不便，无法实时监控所有电动轮自卸车在矿场的运行情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种商用单工位立体电磁加热炉灶，它能实时显示电动轮自卸车工作状态及其实时位置，并进行监控。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带有GPRS的电动轮自卸车监控系统，包括主控制器、采样模块、时钟电路、电源电路、报警电路、液晶显示电路、存储扩展电路、无线通讯模块及驱动电路。其中采样模块、时钟电路、电源电路输出端连接主控制器模块，主控制器模块输出到报警电路、液晶显示电路、存储扩展电路、无线通讯模块及驱动电路。本实用新型通过采样模块测量当前电动轮自卸车的运行工作状况及其当前位置信号，当电动轮自卸车行驶超出规定区域或者在不安全路线上时，远程监控中心可及时向驾驶员发出警告；也可根据当前电动轮自卸车的各项参数数据，判断电动轮自卸车的运行状况，并将处理结果和当前信息经无线通讯模块传递到带有GPRS模块的控制室PC的显示界面。通过采用 GPS 全球定位系统，对电动轮自卸车定位、跟踪，实时监控车辆位置以及车辆轨迹回放，实现对车辆定位管理和安全路线规划行驶管理，避免车辆驶出设定安全区域；通过自诊断系统对车辆的各项运行参数进行全面分析，尤其是当电动轮自卸车出现超速以及车辆异常情况时采取紧急措施，避免车辆事故发生。

主控制器采用的是TMS320F2812。

所述液晶显示电路采用的是LCM320240。

所述电源电路采用的是TPS767D318。

所述无线通信模块采用的是nRF24L01。

所述扩展存储模块采用的是FM25L256。

本实用新型的有益效果：通过采用 GPS 全球定位系统，对电动轮自卸车定位、跟踪，实时监控车辆位置以及车辆轨迹回放，调度中心可实时有效的调度车辆，使得电动轮自卸车的利用最大化；当车辆驶出设定安全区域，将停车报警处理；当车偏离安全行驶路线时，远程控制中心可及时发出警告并重新规划路线；为了行驶安全，也可以设定最高速度，当驾驶员超速行驶时就会发出报警信号；通过自诊断系统对车辆的各项运行参数进行全面分析，当发现车辆异常情况时采取紧急措施，避免车辆事故发生。同时管理者可以通过不同的报警提示进行防控，实现了对电动轮自卸车的科学化、精细化管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型无线发射模块电路图。

图3为本实用新型电源电路电路图。

图4为本实用新型液晶显示电路图。

图5为本实用新型扩展存储电路图。

图6为本实用新型报警电路。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图6所示，本实用新型的具体结构为：

如图1所示，本实用新型，包括主控制器、采样模块、时钟电路、复位电路、报警电路、液晶显示电路、存储扩展电路、无线通讯模块及驱动电路。其中采样模块、时钟电路、复位电路输出端连接主控制器模块，主控制器模块输出到报警电路、液晶显示电路、存储扩展电路、无线通讯模块及驱动电路。根据权利要求1所述的带有GPRS的电动轮自卸车监控系统，主控制器采用的是TMS320F2812，液晶显示电路采用的是LCM320240，电源电路采用的是TPS767D318，无线通信模块采用的是nRF24L01，扩展存储模块采用的是FM25L256。

如图2所示为无线通讯模块，当SPICLK信号为ON时启动数据传输，主从控制器能同时发送和接收数据。SPI通过SPICLK引脚为整个串行通信提供同步时钟信号。此时，要发送的串行数据从引脚SPISIMO移出，从引脚SPISOMI上接收数据，并将数据从ANT1和ANT2引脚发射数据到GPRS模块或者从GPRS模块接收数据，实时了解电动轮自卸车当前位置及工作状态。

主控制器的引脚SPISCN用来控制从控制器的片选信号。当需要主设备与从设备之间进行数据传输时，主设备将SPISTE置成低电平，将当前位置信号及电动轮自卸车运行数据存入特定的存储器。从设备存储器里存储的历史数据从SPISOMI 引脚移出，从SPISIMO引脚移入主设备，供主设备调用，用历史位置数据对比当前位置数据，对电动轮自卸车位置回溯。SPISCK引脚置为高电平表示当前数据传输完毕。

如图3所示，为了降低DSP的功耗和提高DSP数据处理速度，在1IN和2IN引脚输入电压为5V的条件下，从1OUT引脚和2OUT引脚分别输出1.8V和3.3V，以及一个复位输出信号。

如图4所示为液晶显示电路，其中CS1，CS2为LCM320240片选信号，当CS1为低电平，CS2为高电平时，LCM320240处于就绪状态。CS1，CS2同为低电平时，LCM320240的DB0-DB7引脚与DSP的IOPB0-IOPB7引脚直接相连传输数据。

如图5所示，为了存储电动轮自卸车的实际运行及位置数据供上位机读取以及无线模块传输给PC端，该实用新型采用单独的掉电自保持的存储芯片FM25L256 存储电动轮自卸车当前以及历史位置数据，以及电动轮自卸车的运行状况的当前数据和历史数据。

其中CS引脚外部存储器片选信号；SO引脚为串行数据输出；SI引脚为串行数据输入；SCK引脚为同步时钟信号。

如图6所示，当有监控到电动轮自卸车出现安全隐患和故障信号，PD4驱动LED指示灯亮起，PD5驱动扬声器发出警告。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型通过采用 GPS 全球定位系统，对电动轮自卸车定位、跟踪，实时监控车辆位置以及车辆轨迹回放，当车辆驶出设定安全区域，将停车报警处理；当车偏离安全行驶路线时，远程控制中心可及时发出警告并重新规划路线；为了行驶安全，也可以在主控制器设定最高行驶速度，当驾驶员超速行驶时就会发出报警信号，当行驶失控时会将其行驶状况发送给其他的驾驶员有效预警；通过采样模块采集车辆的各项运行参数，通过主控制器自诊断系统进行全面分析，当发现车辆异常情况时生成相应的故障码传送到液晶显示界面并通过无线发射模块传输给监控中心，主控制器或者驾驶员采取相应的措施，避免车辆事故发生。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。