车辆测试整车移动装置及车辆测试设备的制作方法

本实用新型涉及到车辆测试装置领域，特别是涉及到一种车辆测试整车移动装置及车辆测试设备。

背景技术：

车辆测试台是在平板上堵住前轮，上面固定位置加载车辆进行整车测试，测试车辆在不同的路况下的运行参数，并统计备用。

现有车辆测试台，通过将车体固定在测试台上，使用单一表面或不可随时变化模拟不规则路况的滚轴进行测试，每次只能够通过一种滚轴测试车辆在一种具体路况上的运动数据，测试完一种路况之后再更换其他滚轴继续进行其他路况的测试，过程繁琐；当使用多排滚轴进行测试时，也无法自动控制车辆到对应的位置，切换至不同的滚轴进行测试。且，整个过程，车辆位置保持不同，现有的车辆测试台中没有出现通过改变车辆位置，在测试过程或结束后改变模拟路况的。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种车辆测试整车移动装置及车辆测试设备，能够自动调节被测试车辆的左右位置及底座滚轴前后移动，进而改变测试模拟路况。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种车辆测试整车移动装置，包括一级底座，所述一级底座表面凸起设置有相互平行的一级滑轨，所述一级滑轨上滑动设置有多排滚轴机构、二级底座和第一限位机构；

所述二级底座上表面凸起设置有二级滑轨，所述二级滑轨的所在方向与所述一级滑轨的所在方向相互垂直，且，所述二级底座上滑动设置有第二限位机构；

还包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构的伸缩轴沿所述一级滑轨的方向往返运动，且末端连接所述二级底座，所述第二调节机构的伸缩轴沿二级滑轨的方向往返运动，且，末端连接所述第二限位机构。

进一步地，所述第一调节机构和第二调节机构均包括有伺服电机，所述伺服电机传动连接对应的伸缩轴；

所述伺服电机电连接于多通道变频器的输出端，所述多通道变频器的控制端电连接于控制单元，所述多通道变频器控制多个伺服电机工作，以调节与之相对应的伸缩轴的伸缩长度。

进一步地，所述第一调节机构和第二调节机构为油缸或者气缸；所述油缸或气缸的活塞杆构成所述的伸缩轴，所述油缸或气缸电连接于电磁阀，所述电磁阀电连接于驱动电路，所述驱动电路电连接于控制单元。

进一步地，所述控制单元还电连接有显示触控单元。

进一步地，所述一级滑轨在所述底座上呈两平行列设置。

进一步地，所述第一调节机构数量为2个，两个所述第一调节机构设置于所述二级底座的同侧或对侧。

进一步地，所述多排滚轴机构包括有多个平行排列的滚轴。

进一步地，相邻的所述滚轴的表面特征不同。

本实用新型还提出了一种车辆测试设备，包括有支架，以及如上任一项所述的车辆测试整车移动装置，所述车辆测试整车移动装置设置于支架底端，支架的顶部设置有车辆测试负载机构。

进一步地，所述车辆测试负载机构下表面相对设置有第四调节机构，所述第四调节机构的伸缩轴的伸缩方向与所述二级滑轨的方向相同。

本实用新型的有益效果是：通过第一调节机构和第二调节机构在水平方向上自动调节被固定车辆与多排滚轴机构的相对位置，车辆测试负载机构中夹紧整车尾部同步移动到相对应位置确保整车平行移动，改变与被测试车辆直接接触的滚轴，进而切换至对应的滚轴模拟路况进行测试，相对于现有的通过人工手动切换和一次只能针对一种路况进行测试的装置，操作更加简单和方便；多排滚轴机构的存在，使得被测试车辆，一次性就能够完成多种不同路况的模拟测试，提高了测试效率。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆测试整车移动装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种车辆测试整车移动装置的工作状态图；

图3为本实用新型一种车辆测试设备的使用状态图；

图4为本实用新型一种车辆测试设备的正面使用状态图；

图5为本实用新型通过伺服电机控制液压缸进行来回往返运动的控制系统框图。

附图标记：

10一级底座；11一级滑轨；20二级底座；21二级滑轨；30第二限位机构；31连接件；40第一限位机构；41第三调节机构；42固定横杆；43滑块；44通槽；45腰形板；50多排滚轴机构；51滚轴；60第二调节机构；61第一调节机构；62伸缩轴；80横向架； 81固定横杆；82负载调节机构；83第四调节机构；84顶部限位机构； 85滑块；86平台；90支架；91被测车辆。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参照图1和图2，提出本实用新型一具体实施例，一种车辆测试整车移动装置，包括一级底座10，一级底座10表面凸起设置有相互平行的一级滑轨11，一级滑轨11上滑动设置有多排滚轴机构50、二级底座20和第一限位机构40。多排滚轴机构50、二级底座20和第一限位机构40均滑动设置在一级底座10上，如图1所示，二级底座20平行于多排滚轴机构50设置在多排滚轴机构50的一端，二级底座20可以沿着一级滑轨11远离或靠近多排滚轴机构50，第一限位机构40设置于多排滚轴机构50的两侧，第一限位机构40用于固定被测试车辆。

一级滑轨11上设置有多排滚轴机构50，也就是说，数个滚轴51沿一级滑轨11的延伸方向间隔设置。多个滚轴51可以是相同的规格，也可以是不同的规格。如采用不同规格的滚轴51，滚轴51包括有可滚动的滚筒，滚筒的表面特征不同将形成不同功能的滚轴51。如图1所示，图1中给出了两种滚筒示例，一种滚筒的表面具有凸点，另一种滚筒的表面平坦。

二级底座20上表面凸起设置有二级滑轨21，二级滑轨21的所在方向与一级滑轨11的所在方向相互垂直，且，二级底座20上滑动设置有第二限位机构30。二级滑轨21与一级滑轨11所在的方向相互垂直，第二限位机构30 在水平方向上朝着任意方向活动。第二限位机构30用于固定被测试车辆，与第一限位机构40以及多排滚轴机构50配合对被测试车辆形成三点支撑，提高被测试车辆在测试过程的稳定性，且通过调节第二限位机构30在一级滑轨11前后方向上的位置，可以调节第一限位机构40在一级滑轨11前后方向上的位置，并进一步调节被测试车辆与多排滚轴机构50在前后方向上的接触位置。

通过一级滑轨11、二级滑轨21相互配合，被固定的被测试车辆可以在两滑轨组成的平面上移动。若以一级滑轨11的延伸方向为X轴，二级滑轨21 的眼神方向为Y轴，被测试车辆可以在一个矩形区域内移动位置。当然， XY平面可以是水平设置的，也可以呈倾斜设置，所谓的倾斜是指XY平面与水平面有一定角度的二面角，XY平面倾斜主要是考虑到车辆在实际行驶过程中还存在路面非水平，即路面存在倾斜的情况。

参考图1和2，车辆测试整车移动装置还包括第一调节机构61和第二调节机构60，第一调节机构61的伸缩轴62沿一级滑轨11的方向往返运动，且末端连接二级底座20，第二调节机构60的伸缩轴62沿二级滑轨21的方向往返运动，且，末端连接第二限位机构30。第一调节机构61用于沿着一级滑轨11调节二级底座20在一级底座10上的位置，第二调节机构60用于沿着二级滑轨21在二级底座20上滑动，通过第一调节机构61和第二调节机构60配合就可以调节第二限位件相对于多排滚轴机构50的位置，进而调节固定在第一限位机构40和第二限位机构30上的被测试车辆与多排滚轴机构50的相对位置。

需要指出的是，如图1所示，一级滑轨11沿Y轴方向设置了两个，二者平行设置。但如果滚轴51较长的时候，有可能在图1中的两个一级滑轨11之间还设置有一个或数个间隔设置、互相平行的一级滑轨，此时，额外设置的一级滑轨起到支撑的作用，避免滚轴51在被测试车辆的重压下产生变形。优选地，图1中的两个一级滑轨11之间的对称轴线处设置另一一级滑轨11，从而形成三个平行设置的一级滑轨11。当然，设置超过两根以上的(含三根)一级滑轨11是在滚轴51较长或者滚轴51的强度较低的情况下才进行考虑的。当滚轴51较短、强度较高时，应当优选地考虑设置两根一级滑轨11。

关于第一限位机构40，其包括有第一限位机构底座，以及设置于第一限位机构底座上的腰形板45，该腰形板15的中部沿竖直方向(即Z轴方向) 设有一个宽度均一的通槽44，如该通槽44整体呈矩形，该通槽44的下末端延伸到与滑块A相接触的位置，该通槽的上末端延伸到接近腰形板45的顶部处。腰形板45上可滑动的配合连接有滑块43，滑块43在通槽内可沿Z轴方向上下滑动。滑块43的中部设有一个沿Y轴方向的通孔，滑块43的外侧设有第三调节机构41，第三调节机构41的固定横杆42穿过滑块43的通孔向滑块43 的内侧方向延伸并延伸到滑块43的外部。

一种具体的实现方式，第一限位机构40对称设置有两个，以两个第一限位机构40的对称面为基准面，两个第一限位机构40末端距离基准面的改变量的值互为相反数，如此，就可以保证，当两个第一限位机构40的第三调节机构41的固定横杆42的末端在Y轴方向发生移位时，二者的间距并不变化，从而保证待测车辆不会因为第一限位机构40的运动而被松开。由于固定横杆42在Y轴方向上可以调节，从而就可以调节对称的两个固定横杆42 之间的间距，用以适应不同的车型。优选地，相对称的两个滑块43其高度同步改变，两个第一限位机构40以X轴为对称轴形成左右轴对称。

具体的，第三调节机构41为伺服电机，多通道变频器电性连接并控制第三调节机构41，在二级底座20左右移动时，多通道变频器控制第三调节机构41的伸缩轴对应左右伸出或缩进，相对的两个第三调节机构41的伸缩轴，往同一方向的位移量相同。

具体的，在本实施例中，第一调节机构61、第二调节机构60和第三调节机构41均包括有伺服电机，伺服电机传动连接对应的伸缩轴62；伺服电机电连接于多通道变频器的输出端，多通道变频器的控制端电连接于控制单元，多通道变频器控制多个伺服电机工作，以调节与之相对应的伸缩轴 62的伸缩长度。通过多通道变频器能够实现对于多个不同伺服电机的有效控制，能够根据实际需要控制不同的伺服电机对应的伸缩轴62的伸缩长度，最终达到有效调节被测试车辆和多排滚轴机构50之间的相对位置的目的。

具体的，控制单元还连接有显示触控单元。用户可以通过在显示屏上查看并编辑控制参数，并通过控制单元直观的控制对应的伺服电机。

参考图5，多通道变频器通过电磁阀控制伺服电机工作，由伺服电机作为伺服电机阀来控制液压缸的供油压力Ps和回油压力Po，最终控制液压缸的伸缩轴(或固定横杆)的伸出长度。

在本实用新型另一实施例中，第一调节机构61和第二调节机构60为油缸或者气缸；油缸或气缸的活塞杆构成的伸缩轴62，油缸或气缸电连接于电磁阀，电磁阀电连接于驱动电路，驱动电路电连接于控制单元。通过控制油缸或气缸的伸缩轴62的长度，也可以实现自动调节被测试车辆位置的目的。

具体的，第一调节机构61、第二调节机构60和第三调节机构41，也可以为手摇机构或者滚珠丝杆机构等可以进行直线往复运动的机构，用于带动被调剂机构在一个直线维度上的位置。

如图1所示，一级滑轨11在一级底座10上呈两平行列设置，一级滑轨11 平行设置在一级底座10上，多排滚轴机构50的两端均为轴承座，轴承座刚好滑动设置在一级滑轨11上。

第一调节机构61数量为多个，多个第一调节机构61设置于二级底座20 的同侧或对侧。如图1所示，本实施例中包含有3个第一调节机构61，一个设置在二级底座20的左侧，且伸缩轴62连接二级底座20，另外两个设置于二级底座20的右侧，且伸缩轴62连接多排滚轴机构50的右侧。当左侧的第一调节机构伸缩轴62伸出1000mm时，右侧的第一调节机构的伸缩轴62回缩 1000mm。设置有多个第一调节结构可以使得一级底座10的调节过程更加稳定和高效。

多排滚轴机构50包括有多个平行排列的滚轴51，且相邻的滚轴51的表面特征不同。这样，一次装载被测试车辆，就能够在多排滚轴机构50上完成多种不同路况的模拟测试，提高了测试效率，降低测试成本。

本方案通过第一调节机构61和第二调节机构60在水平方向上自动调节被固定车辆与多排滚轴机构50的相对位置，改变与被测试车辆直接接触的滚轴51，进而切换至对应的模拟路况进行测试，相对于现有的通过人工手动切换和一次只能针对一种路况进行测试的装置，操作更加简单和方便；多排滚轴机构50的存在，使得一次装载被测试车辆，就能够完成多种不同路况的模拟测试，提高了测试效率。

参考图3和图4，提出本实用新型的一种车辆测试设备，包括有支架90，以及如上所述的车辆测试整车移动装置，车辆测试整车移动装置设置于支架90底端，支架的顶部设置有车辆测试负载机构。

车辆测试负载机构下表面相对设置有第四调节机构84，第四调节机构 84的伸缩轴的伸缩方向与二级滑轨的方向相同。

如图3所示，车辆测试整车移动装置两侧设置有支架90，支架90的顶部设置有车辆测试负载机构，车辆测试负载机构设置于车辆测试整车移动装置的正上方。

具体的，车辆测试负载机构包括有横向架80，以及设置于横向架80上的负载调节机构82，横向架80中部沿X轴方向设置有两根固定杆，固定杆下表面对应设置有沿X轴方向的前后滑轨，负载调节机构设置于平台86，该平台86滑动连接前后滑轨，可沿X轴方向在前后滑轨上自由滑动，且负载调节机构的伸缩轴向下伸出该平台86连接有顶部限位机构83连接，负载调节机构82调节伸缩端的伸缩长度可以调节。

顶部限位机构83的下表面沿Y轴方向设置有左右滑轨，左右滑轨上滑动设置有夹紧滑块85，改夹紧滑块85可以沿着Y轴方向在左右滑轨上滑动，且可以通过调节相邻两个夹紧滑块85之间的间距来夹紧被测车辆91。

参考图3，顶部限位机构83的左右两侧分别设置有第四调节机构84，第四调节机构84的伸缩轴的末端连接夹紧滑块，可通过调剂伸缩轴的伸缩长度控制夹紧滑块85来夹紧被测车辆91。具体的，设置于顶部限位机构83左右两侧的第四调节机构84的伸缩轴的伸出方向相对，且在夹紧被测车辆91 时，以两侧的第四调节机构84的对称面为基准面，两侧第四调节机构84的伸缩轴末端距离基准面的改变量的值互为相反数。

在夹紧滑块85夹紧被测车辆91之后，顶部限位机构83可以在在负载调节机构82的作用下沿Z轴方向(上下)移动被测试车辆，使得被测试车辆的测试轮离开滚轴51表面，同时通过第四调节机构84调节调整被测车辆91在Y 轴方向(左右)的位置，配合车辆测试整车移动装置上的第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构，改变被测试车辆在XY平面上的位置，进一步调节被测车辆91实际接触的滚轴51位置。

具体的，在滚轴51表面设置有凸起时，通过负载调节机构82提起被测车辆91，再调节被测试车辆与滚轴51的实际接触位置，被测试车辆的轮胎不会与滚轴51表面的凸起发生干涉，操作简单，提高调节效率。

车辆测试负载机构也包括有X、Y轴方向的调节能力，且负载调节机构 82在的XY平面上的位置可以任意调节。从而顶部的车辆测试负载机构与底部的整车移动装置相互配合，调节被测车辆91在XY平面上的位置。假定底部的整车移动装置为主动机构，当车辆固定机构移动位置从而带动车辆移动时，顶部的车辆测试负载机构也应当同步的发生移动。

实际使用时，如果需要控制被测车辆91沿Y轴方向往右侧移动，位于左侧的第二调节机构60、第三调节机构41和第四调节机构83的伸缩轴同时向右侧伸出指定长度，而位于右侧的第二调节机构60、第三调节机构41和第四调节机构83的伸缩轴同时向右缩回相同长度，来调节被测车辆91整车与多排滚轴机构50的相对位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。