技术总结
本实用新型公开了一种适用于两圆形工件装配的装置，本实用新型主要由隔震平台模块、激光扫描模块、相机拍摄模块、自动调节模块、PLC控制器、计算机系统六个模块组成。隔震平台装置用于承载整个装置，激光扫描装置用来扫描两圆形工件的面积并进行对比分析，通过计算机系统计算出待装配圆形工件相对于固定圆形工件的俯仰角、偏航角以及平移量，相机拍摄装置用来检测两圆形工件端面销和孔的位置误差，自动调节装置用来调整待装配圆形工件的位置直到两工件同心同轴对齐。本实用新型自动化程度高、精度高，解决了两圆形工件装配时圆心和轴线不一致的问题。
技术研发人员：孙晋武;周谦;邓松松
受保护的技术使用者：武汉红星杨科技有限公司
技术研发日：2017.12.09
技术公布日：2018.07.10