本发明涉及传感技术领域，尤其涉及传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质。
背景技术：
为了改善环境中的空气质量，很多场合会使用气体传感器监测环境中气体的相关信息，具体监测时，气体传感器可以将气体种类及其与浓度有关的信息转换成电信号。然后，相关的气体检测系统可以将这些电信号与阈值进行比较，获得与待测气体在环境中的存在情况有关的信息，即气体监测结果，如气体的类型、浓度和成分等。
但是，气体传感器在使用一段时间后，由于其组成器件本身的性能衰退等原因，可能出现气体传感器老化的现象，老化后的气体传感器输出的电信号与老化前输出的电信号的具体数值会有一定差异，差异的大小由气体传感器的老化程度而定决定，老化程度越大，差异也越大，进而使得相关的气体检测系统得出的气体检测结果的准确度越低。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种传感器校正与气体检测方法、装置及设备、可读存储介质，以解决气体传感器老化造成气体检测结果准确度较低的问题。
根据本发明的第一方面，提供一种传感器校正方法，包括步骤：
获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
确定所获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
在一个实施例中，所述差异程度包括以下至少一项：
误差值，误差绝对值，方差值，均方差值。
在一个实施例中，所述感应值为电压值或电流值。
在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：
在更新所述气体传感器的阈值后，在所述气体传感器处于工作状态期间，每隔预定的更新时段，执行一次以下第一迭代操作：
实时获取所述气体传感器输出的多个感应值；
确定实时获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将实时获取的各感应值的平均值，更新为所述气体传感器的阈值。
在一个实施例中，如果所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件，所述方法还包括以下步骤；
实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行以下第二迭代操作：
按从前到后的输出顺序，顺次以实时获取的感应值替代之前获取的感应值；
获取未被替代的感应值与替代后的感应值的平均值；
重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度；
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值，并终止所述第二迭代操作；
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行所述第二迭代操作。
根据本发明的第二方面，提供一种气体检测方法，包括步骤：
获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
确定所获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值；
获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
根据本发明的第三方面，提供一种传感器校正装置，包括：
感应值获取模块，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
差异确定模块，用于确定所获取的各感应值间的差异程度；
阈值更新模块，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
根据本发明的第四方面，提供一种气体检测装置，包括：
感应值获取模块，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
差异确定模块，用于确定所获取的各感应值间的差异程度；
阈值更新模块，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值；
气体检测模块，用于获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
根据本发明的第五方面，提供一种终端设备，包括：
处理器；
存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述传感器校正方法中的操作。
根据本发明的第六方面，提供一种终端设备，包括：
处理器；
存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述气体检测方法中的操作。
根据本发明的第七方面，提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如上所述传感器校正方法中的操作。
根据本发明的第八方面，提供一个或多个机器可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行如上所述气体检测方法中的操作。
实施本发明提供的实施例，每次在气体传感器预热预定时段并启动后，获取气体传感器的多个感测值，并在所获取的各感应值与其平均值的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将各感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，随着气体传感器的启动运行，能得到反映气体传感器老化程度的阈值。
如果进而比较更新后的阈值和气体传感器之后的感测值得到气体检测结果，可以有效降低气体传感器本身老化对检测结果的负面影响，提高气体检测准确度。
附图说明
图1是本发明一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；
图2是本发明另一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；
图3是本发明另一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图；
图4是本发明一示例性实施例示出的气体检测方法的流程图；
图5是本发明一示例性实施例示出的传感器校正装置的框图；
图6是本发明一示例性实施例示出的气体检测装置的框图；
图7是本发明一示例性实施例示出的终端设备的硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本发明实施例涉及的气体传感器(或称为气敏传感器)，可以指半导体式气体传感器、接触燃烧式气体传感器或电化学式气体传感器等。如果将气体传感器置于探测头、监控设备、智能家居设备或其他气体检测系统中，可以用于工业成产、交通运输、智能家居等场景，探测可燃、易燃、有毒气体的浓度或其存在与否，或探测氧气的消耗量等。
气体检测系统一般是将气体传感器输出的感应值(也可以称作电信号)，与气体传感器的阈值进行比较，得出气体检测结果。其中，气体传感器的阈值是气体传感器最初投入使用前获取的阈值，并不能反应气体传感器使用中的老化程度，而气体传感器老化程度越大，输出的电信号(也可以称作感应值)与老化前输出的电信号的差异也越大。如果相关的应用场景中的气体检测系统，依然将不能反应气体传感器老化程度的阈值与老化的气体传感器输出的电信号进行比较，很可能得到准确度非常低的气体检测结果。
而不准确的气体检测结果会导致用户对场景中有害成分的忽略，进而很可能对用户造成较大损失，有鉴于此，本发明提供了一种传感器校正方法，每次在气体传感器启动并预热预定时段后，获取气体传感器的多个感测值，并在所获取的各感应值与其平均值的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将各感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，随着气体传感器的启动运行，能得到反映气体传感器老化程度的阈值。
此外，本发明还提供了一种气体检测方法，该检测方法通过比较更新后的阈值和气体传感器之后的感测值得到气体检测结果，可以有效降低气体传感器本身老化对检测结果的负面影响，提高气体检测准确度。以下结合附图分别介绍下本发明实施例的传感器校正方法和气体检测方法。
请参阅图1，图1是本发明一示例性实施例示出的传感器校正方法的流程图，该实施例可以应用于终端设备上，包括以下步骤s101-s103：
步骤s101、获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值。
步骤s102、确定所获取的各感应值间的差异程度。
步骤s103、如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
本申请实施例所应用的终端设备，可以是具有传感器校正功能的各种计算机设备，例如个人计算机、膝上型计算机、智能手机等，也可以是具有气体检测功能的探测头或搭载有气体检测系统的环境监控设备、智能家居设备或其他计算机设备。
如果气体传感器与气体检测系统配置在一起，本发明实施例的操作可以由气体检测系统执行。需要检测气体时，气体检测系统上电并开启气体检测功能后，其内的气体传感器也上电预热，气体检测系统可以开始计时，计时到达预定时段后，气体传感器启动进入稳定工作状态，气体检测系统可以通过接收计时到达后气体传感器输出的多个感应值，获取所述气体传感器启动并预热预定时段后的多个感应值。这里提到的预定时段可以本方案的设计人员或传感器生产方，根据气体传感器的类型设定，用于使气体传感器达到稳定状态。如设定为3分钟，在其他例子中，还可以设定为其他数值，本发明实施例对此不做限制。
实际应用中，由于气体传感器的类型不同时，将气体种类及其与浓度有关的信息转换成的电信号也不同，所述感应值由气体传感器的工作原理决定，可以是气体传感器输出的电流值，也可以是气体传感器输出的电压值。
此外，为了提高阈值更新效率，本发明实施例获取的多个感应值，可以是气体传感器连续输出的感应值，例如：在30秒内连续输出的30个感应值。在其他例子中，为了使更新后的阈值能反应气体传感器在较长时段内的老化程度，可以从气体传感器在预热预定时段并启动后输出的大量感应值中，挑选非连续的多个感应值，如：从2分钟内输出的120个感应值中挑选非连续的60个感应值。
如果气体传感器独立于气体检测系统之外单独运行，将其感应值向气体检测系统发送，供气体检测系统检测使用。本发明实施例的操作可以由气体检测系统之外的其他主体执行，如个人计算机、膝上型计算机、智能手机等设备，气体传感器可以与这些设备连接。这些设备可以通过发送命令，控制气体传感器预热预定时段并启动，然后可以接收气体传感器在预热预定时段并启动后输出的感应值，并记录接收感应值的时间，然后可以从接收的感应值中选取连续接收的多个感应值。
对于获取的多个感应值，考虑到气体传感器老化程度暂时稳定时，输出的多个感应值呈稳定分布，各感应值间的差异在一定范围内，所以本发明实施例，并非直接将所获取的多个感应值的平均值更新为传感器更新为阈值，而是需要确定所获取的多个感应值间的差异程度在预定范围内，即满足预定的阈值更新条件时，才将获取的多个感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，所以，这里的阈值更新条件用于将获取的各感应值的差异程度限定在预定范围内。
一例子中，以获取的各感应值与其平均值的差值，来反应差异程度，可以通过以下操作来确定所获取的各感应值间的差异程度：
计算所获取的各感应值的平均值。
计算所获取的每个感应值与所述平均值的差值。
比较计算所得的每个差值与预定的差值范围。
如果比较结果表示计算所得的各差值均在所述差值范围内，则判定所确定的差异程度满足所述阈值更新条件。这里提到的差值范围可以根据实际需求以及气体传感器的类型设定，如感应值为电压时，将差值范围设定为-0.2v至0.2v间的数值。
另一例子中，以获取的各感应值的方差，来反应差异程度，可以通过以下操作来确定所获取的各感应值间的差异程度：
计算各感应值的方差；
如果所述方差均在预定的方差范围内时，则判定所确定的差异程度满足所述阈值更新条件。这里提到的方差范围可以根据实际需求以及气体传感器的类型设定。
另一例子中，以获取的各感应值的均方差，来反应差异程度，可以通过以下操作来确定所获取的各感应值间的差异程度：
计算各感应值的均方差；
如果所述均方差均在预定的均方差范围内时，则判定所确定的差异程度满足所述阈值更新条件。这里提到的均方差范围可以根据实际需求以及气体传感器的类型设定。
在其他例子中，还可以其他参数来反应所述差异程度，如差值的绝对值、偏差等，还可以差值、方差、差值绝对值、均方差中的至少两个来反应所述差异程度。
根据上述实施例中任一方式，确定所获取的各感应值间的差异程度满足所述阈值更新条件时，可以所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
由于该阈值是气体传感器老化程度暂时稳定时更新的，所以该阈值只能反应气体传感器有限时段内的老化程度，如果气体传感器在更新阈值后的工作时间不超过该有限时段，则之前更新的阈值在一定程度上能有效反应该有限时段后的老化程度，无需频繁更新阈值，根据之前更新的阈值进行气体检测即可。
如果气体传感器更新阈值后的工作时间超高该有限时段，其老化程度可能到达更高的程度，之前更新的阈值难以有效反应该有限时段后的老化程度，根据之前更新的阈值进行气体检测所得的气体检测结果的准确度又会有较大幅度的下降，所以，对于更新阈值后长时间处于工作状态的气体传感器，每隔预定的更新时段，就需要执行一次实时获取所述气体传感器输出的多个感应值的操作，并确定实时获取的各感应值间的差异程度；在所确定的差异程度满足所述阈值更新条件时，将实时获取的各感应值的平均值，更新为所述气体传感器的阈值。具体参见图2，图2所示的传感器校正方法可以应用于终端设备，包括以下步s201-s206：
步骤s201、控制气体传感器预热预定时段后启动。
步骤s202、获取所述气体触感器输出的多个感应值。
步骤s203、确定所获取的各感应值间的差异程度。
步骤s204、如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
步骤s205、开始记录所述气体传感器的工作时长。
步骤s206、判断记录的工作时长是否达到预定的更新时段，如果到达，则返回步骤s202，如果未达到预定的更新时段时，终止工作状态，则停止校正传感器的操作。
本发明实施例涉及的内容与图1涉及的实施例中的内容相应，在此不再赘述。
本发明实施例提到的所述更新时段可以根据气体传感器的类型和实际需求设定，如设定为10分钟。
在某些场景中，无论是图1所涉及的实施例，还是图2所涉及的实施例，如果所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件，例如，计算的任一差值不在预定的差值范围内，或者计算的方差或者均方差，不在预定的方差范围或者均方差范围内，可以判定所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件。
针对不满足所述阈值更新条件的状况，本发明实施例可以实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行以下迭代操作：
按从前到后的输出顺序，顺次以实时获取的感应值替代之前获取的感应值；
重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度。
重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度。
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值，并终止所述第二迭代操作。
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行所述迭代操作。
某些场景下，具体的实现过程可以参见图3，图3所示的传感器校正方法可以应用于终端设备，包括以下步s301-s311：
步骤s201、控制气体传感器预热预定时段后启动。
步骤s302、获取所述气体触感器输出的多个感应值。
步骤s303、确定所获取的各感应值间的差异程度。
步骤s304、判断所确定的差异程度是否满足预定的阈值更新条件，如果满足，则执行步骤s305，如果不满足，则执行步骤s306。
步骤s305、将获取的多个感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
步骤s306、获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值。
步骤s307、按从前到后的输出顺序，顺次以再获取的感应值替代之前获取的感应值。
步骤s308、获取未被替代的感应值与替代后的感应值的平均值。
步骤s309、重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度。
步骤s310、判断重新确定的差异程度是否满足所述阈值更新条件，如果满足则执行步骤s311，如果不满足则返回步骤s306。
步骤s311、将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
本发明实施例中，获取感应值、确定差异程度、判断差异程度是否满足所述阈值更新条件的内容，与图1或图2涉及的实施例中的内容相应，在此不再赘述。
对于步骤s306，所述预定数目可以为数值1，也可以为其他数值，如30，具体可以根据实际的场景需求设定。
对于步骤s307，以新获取的感应值，替代旧的感应值时，可以根据感应值的输出时间或接收时间，按时间值从小到大的顺序确定被替代的旧的感应值。
由上述实施例可知，本发明方案每次在气体传感器预热预定时段并启动后，可以获取气体传感器的多个感测值，并在所获取的各感应值与其平均值的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将各感应值的平均值更新为气体传感器的阈值，随着气体传感器的启动运行，能得到反映气体传感器老化程度的阈值。
在更新阈值后，搭载有气体检测系统的设备，可以比较更新后的阈值和气体传感器之后的感测值得到气体检测结果，有效降低气体传感器本身老化对检测结果的负面影响，提高气体检测准确度。具体的检测过程可以参见图4，图4所示的气体检测方法，可以应用于搭载有气体检测系统的设备内，包括以下步骤s401-s404：
步骤s401、获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值。
步骤s402、确定所获取的各感应值间的差异程度。
步骤s403、如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
步骤s404、获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
本发明实施例涉及的内容与图1至3中任一实施例涉及的内容相应，在此不再赘述。
本发明实施例获取的气体检测结果，可以是气体的类型、浓度和成分等。
对于步骤s404，得出气体检测结果具体所采取的操作，可以由气体传感器的类型或者期望检测的气体数据(如气体的类型、浓度和成分等)决定，在此不再赘述。
在其他例子中，本发明实施例的气体检测方法，还可以在图1至图3涉及的任一实施例更新阈值后，获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
与前述方法的实施例相对应，本发明还提供了装置的实施例。
参见图5，图5是本发明一示例性实施例示出的气体传感器校正装置的框图，该装置可以应用于终端设备，包括：感应值获取模块510、差异确定模块520和阈值更新模块530。
其中，感应值获取模块510，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值。
差异确定模块520，用于确定所获取的各感应值间的差异程度。
阈值更新模块530，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
一些例子中，所述差异程度包括以下至少一项：
误差值，误差绝对值，方差值，均方差值。
另一些例子中，所述感应值为电压值或电流值。
另一些例子中，本实施例的气体传感器校正装置还可以包括：
第一迭代模块，用于在更新所述气体传感器的阈值后，且所述气体传感器处于工作状态期间，每隔预定的更新时段，执行一次以下第一迭代操作：
实时获取所述气体传感器输出的多个感应值；
确定实时获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将实时获取的各感应值的平均值，更新为所述气体传感器的阈值。
另一些例子中，本实施例的气体传感器校正装置还可以包括：
第二迭代模块，用于在所确定的差异程度不满足所述阈值更新条件时，实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行以下第二迭代操作：
按从前到后的输出顺序，顺次以实时获取的感应值替代之前获取的感应值；
获取未被替代的感应值与替代后的感应值的平均值；
重新确定未被替代的感应值与替代后的感应值中各感应值间的差异程度；
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则将所获取的平均值更新为所述气体传感器的阈值，并终止所述第二迭代操作；
如果重新确定的差异程度满足所述阈值更新条件，则实时获取所述气体传感器输出的预定数目的感应值，并执行所述第二迭代操作。
参见图6，图6是本发明一示例性实施例示出的气体检测装置的框图，该装置可以应用于具有气体检测功能的终端设备，包括：感应值获取模块610、差异确定模块620、阈值更新模块630和气体检测模块640。
其中，感应值获取模块610，用于获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值。
差异确定模块620，用于确定所获取的各感应值间的差异程度。
阈值更新模块630，用于在所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件时，将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
气体检测模块640，用于获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
本实施例的感应值获取模块610、差异确定模块620与阈值更新模块630，分别和图5涉及的实施例的内容相应，在此不再赘述。
上述装置中各个单元(或模块)的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元或模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元或模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元或模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元或模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明传感器校正装置和/或气体检测装置的实施例，可以应用在终端设备上。具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现中，终端设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、智能电话、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、智能家居设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器等可读存储介质中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图7所示，为本发明传感器校正装置和/或气体检测装置所在终端设备的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的终端设备通常根据该终端设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。其中，内存和非易失性存储器是计算机可读的存储器，终端设备的存储器可以存储处理器可执行的程序指令；处理器可以耦合存储器，
在一实施例中，所述处理器用于读取所述存储介质存储的程序指令，并作为响应，执行以下操作：
获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
确定所获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值。
在另一实施例中，所述处理器用于读取所述存储介质存储的程序指令，并作为响应，执行以下操作：
获取气体传感器预热预定时段后输出的多个感应值；
确定所获取的各感应值间的差异程度；
如果所确定的差异程度满足预定的阈值更新条件，则将所获取的各感应值的平均值更新为所述气体传感器的阈值；
获取所述气体转感器之后的感应值，并比较获取的感应值与更新后的阈值，得出气体检测结果。
在其他实施例中，处理器所执行的操作可以参考以上所述传感器校正方法和/或气体检测方法的实施例中相关的描述，在此不予赘述。
此外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质(或称为终端设备的存储器)，所述可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令包括以上所传感器校正方法和/或气体检测方法的各步骤对应的指令。当由一个或多个处理器执行时，使得终端设备执行以上所述传感器校正方法和/或气体检测方法的操作。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。