本发明涉及脉冲发生器，特别是涉及一种手摇脉冲发生器。
背景技术：
手摇脉冲发生器(Manual Pulse Generator；MPG)，主要用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定，手动方式的步进微调，加工中的中断插入等动作。其应用范围广，适用于各种CNC 数控系统机床和自动化设备，如数控雕铣机，数控铣床，数控车床，加工中心等领域，并可与多种品牌数控系统兼容。现有手摇脉冲发生器是中心有轴的发讯盘，工作原理一般为光电发讯，即采用光栅技术在发讯盘上刻上等距离光栅，转子带动发讯盘旋转，由光电元件将旋转信号转换成电压脉冲信号输出。这样一来，造成了脉冲发生器的制造、装配精度要求很高，从而成本较高；而且，光电元件较易损坏，可靠性低，使用寿命短，在控制精度要求高的被控设备时容易出错造成严重损失。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的不足，提出一种能显著减少制造难度，显著降低制造成本，显著提高可靠性和稳定性、使用寿命长的利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器。
本发明通过下述技术方案实现技术目标。
利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，其改进之处在于：包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路；所述脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出；所述利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子、转子、定子绕组。
上述结构中，所述定子上均布若干个磁极，磁极上套有线圈，形成定子绕组；所述转子上均布若干个小齿Ⅰ；所述磁极极弧上均布若干个小齿Ⅱ；所述转子上小齿Ⅰ与磁极极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同。
上述结构中，所述脉冲输出电路为电子线路。
上述结构中，所述定子绕组为2～9相多相绕组。
本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：
1、本发明中设有利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路，脉冲输出电路将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出，这样，与现有技术通过光电发讯的手摇脉冲发生器相比，一是无需采用光栅技术在发讯盘上刻上等距离光栅，也无需保证发讯盘在转子轴上的装配精度，从而显著减少制造难度，显著降低制造成本；二是与现有技术手摇脉冲发生器中光电元件较易损坏相比，耐冲击，显著提高可靠性和稳定性，显著延长使用寿命，在控制精度要求高的被控设备上使用时优点尤其突出。
2、定子上均布若干个磁极，磁极上套有线圈，形成定子绕组；转子上均布若干个小齿Ⅰ；磁极极弧上均布若干个小齿Ⅱ；转子上小齿Ⅰ与磁极极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同，通过调整转子上小齿Ⅰ数量或/和定子绕组相数，就可调整步距角，这样，通过增加转子上小齿Ⅰ数量或/和定子绕组相数，就可减小步距角，将脉冲做得很窄，可以产生细化脉冲，这是现有技术很难实现的。
附图说明
图1为本发明中利用步进电机逆向原理的感应结构的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图并结合实施例对本发明作进一步说明。
利用步进电机逆向原理的数控机床手摇脉冲发生器，包括利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路，脉冲输出电路与利用步进电机逆向原理的感应结构电性连接，将利用步进电机逆向原理的感应结构产生的脉冲输出，附图1所示为利用步进电机逆向原理的感应结构的结构示意图。本实施例中，脉冲输出电路为电子线路，利用步进电机逆向原理的感应结构、脉冲输出电路均设置在外壳中。
利用步进电机逆向原理的感应结构包括定子1、转子2、定子绕组3，定子1上均布6个磁极4（其他实施例中，定子1上均布2～5个或多于6个磁极4），磁极4上套有线圈，形成定子绕组3，本实施例中，定子绕组3为3相绕组（其他实施例中，定子绕组3为2相或4～9相多相绕组）；转子2上均布40个小齿Ⅰ（其他实施例中，转子2上均布2～39个或多于40个小齿Ⅰ）；磁极4极弧上均布5个小齿Ⅱ（其他实施例中，磁极4极弧上均布2～4个或多于5个小齿Ⅱ）；转子2上小齿Ⅰ与磁极4极弧上小齿Ⅱ齿距、齿宽相同。
步距角θ=360°/NEr，其中，Er -转子2上小齿Ⅰ数量，N -运行拍数，N=km，m为定子绕组3的绕组相数，k=1或2。
本实施例中，k=1，m=3，Er=40，θ=360°/NEr=3°，这样，转动转子2，每转动3°就会在A，B，C三相中的一相产生一个感应电动势，脉冲输出电路就能检出一个脉冲，累加A、B、C三相的脉冲数再乘以3°就可以得出转动的角位移；如果检出的脉冲是A→B→C→A顺序则说明是顺时针转动转子2的，如果检出的脉冲是A→C→B→A顺序，则说明是逆时针转动转子2的。综上所述，能够检测出脉冲数和方向，就具备了手摇脉冲发生器的功能了。