高度尺寸自动检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种高度尺寸自动检测设备。

背景技术

压铸件等产品在生产成型后，需要对其高度进行检测，目前产品高度检测都是工人采用卡尺或其他测量设备进行人工检测，检测效率低，且只能单点进行检测，检测精度低，容易出现检测误差，还容易出现漏检，给后续产品的组装和使用造成困扰。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种高度尺寸自动检测设备，该高度尺寸自动检测设备能够自动对产品高度进行检测，检测效率高，检测精度高，能够避免漏检。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高度尺寸自动检测设备，包括机架、进料输送机构、合格品输送机构、不合格品输送机构、产品高度检测机构、产品搬运机构、产品位置感应装置和控制系统，其中：

进料输送机构、合格品输送机构和不合格品输送机构分别设于机架上不同位置并能够实现对产品的输送；

产品高度检测机构包括检测支架、定位平台、检测探针和探针升降驱动装置，所述检测支架固定安装于机架上，定位平台固定安装于检测支架上，定位平台上设有供待检测产品定位的定位装置，至少一个检测探针能够升降的安装于检测支架上，探针升降驱动装置驱动检测探针升降运动，检测探针下端恰能够紧抵定位平台上定位的待检测产品上侧表面，检测探针传信于控制系统；

产品搬运机构包括抓手、抓手角度调节装置和抓手位置驱动装置，所述抓手位置驱动装置能够驱动抓手运动到三维空间任意位置，抓手角度调节装置能够驱动抓手绕竖直轴旋转，抓手能抓取和松开产品；

所述产品位置感应装置安装于产品搬运机构上，该产品位置感应装置能够感应进料输送机构上待检测产品的摆放位置和摆放角度信息，产品位置感应装置传信于控制系统；

控制系统控制进料输送机构、合格品输送机构、不合格品输送机构、产品高度检测机构和产品搬运机构动作。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有待检测产品放置区和检测产品暂放区，抓手位置驱动装置包括上料机械手、下料机械手和检测搬运机构，所述待检测产品放置区和检测产品暂放区分别固定于产品高度检测机构的定位平台两相对侧，上料机械手和下料机械手分别固定安装于机架上，检测搬运机构固定安装于检测支架上，上料机械手、下料机械手和检测搬运机构上分别设有抓手，抓手角度调节装置固定安装于上料机械手上，上料机械手上的抓手在上料输送机构的输送末端和待检测产品放置区之间往复移动，下料机械手上的抓手在合格品输送机构和检测产品暂放区之间或不合格品输送机构和检测产品暂放区之间往复移动。

作为本发明的进一步改进，所述上料机械手和下料机械手均包括旋转手臂、伸缩手臂、升降臂、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置，所述旋转手臂能够绕竖直轴转动的安装于机架上，伸缩手臂能够沿旋转手臂长度方向伸缩运动的安装于旋转手臂上，升降臂能够沿纵向升降的安装于伸缩臂上，旋转驱动装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转手臂旋转、伸缩手臂伸缩和升降臂升降运动，抓手安装于升降臂上。

作为本发明的进一步改进，所述抓手角度调节装置包括旋转驱动装置和旋转主轴，旋转主轴能够绕竖直轴旋转的安装于上料机械手的升降臂上，抓手同轴固连于旋转主轴上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转。

作为本发明的进一步改进，所述检测搬运机构包括纵向驱动装置、纵向滑块、水平驱动装置和水平滑块，所述待检测产品放置区、定位平台和检测产品暂放区沿水平方向直线顺序排列，水平滑块能够沿待检测产品放置区、定位平台和检测产品暂放区排列方向水平往复滑动的定位于检测支架上，纵向滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块上，抓手固定安装于纵向滑块下端，水平驱动装置和纵向驱动装置分别驱动水平滑块和纵向滑块滑动。

作为本发明的进一步改进，产品高度检测机构上的定位装置为与待检测产品外形匹配的定位槽，产品高度检测机构还包括压料探针，所述压料探针固定安装于纵向滑块上，压料探针下端恰能够预压定位槽内待检测产品上端表面。

作为本发明的进一步改进，所述检测支架上还固定安装有限位块，所述限位块恰止挡于纵向滑块下端。

作为本发明的进一步改进，所述产品位置感应装置为成像装置。

作为本发明的进一步改进，机架上还设有不合格品调整平台，该不合格品调整平台恰与不合格品输送机构的输送末端对齐衔接。

作为本发明的进一步改进，还设有人机显示屏，所述人机显示屏能够显示检测信息，人机显示屏上还设有用于输入检测参数的信息输入端。

本发明的有益效果是：本发明能够实现产品全自动上料，还可以根据检测结果分别下料，检测机构能够对产品高度进行多点高精度、高效率的检测，全程避免人工操作，检测效率高，检测精度高，不会出现漏检的情况，还在搬运机构上设置产品位置感应装置，其可以跟随上料输送机构同步运动实现对指定产品的位置和角度信息进行精确获知，确保顺利抓取产品以及对产品自动高精度进行导正，确保检测机构对产品进行精确定位和精确检测。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图；

图2为本发明的结构原理右视图；

图3为本发明的产品高度检测机构主视图；

图4为本发明的产品高度检测机构俯视图；

图5为待检测产品在定位平台上的定位状态图；

图6为本发明的检测搬运机构结构原理主视图；

图7为本发明的检测搬运机构结构原理俯视图。

具体实施方式

实施例：一种高度尺寸自动检测设备，包括机架1、进料输送机构2、合格品输送机构3、不合格品输送机构9、产品高度检测机构4、产品搬运机构、产品位置感应装置和控制系统，其中：

进料输送机构2、合格品输送机构3和不合格品输送机构9分别设于机架1上不同位置并能够实现对产品的输送；

产品高度检测机构4包括检测支架41、定位平台42、检测探针43和探针升降驱动装置44，所述检测支架41固定安装于机架1上，定位平台42固定安装于检测支架41上，定位平台42上设有供待检测产品定位的定位装置，至少一个检测探针43能够升降的安装于检测支架41上，探针升降驱动装置44驱动检测探针43升降运动，检测探针43下端恰能够紧抵定位平台42上定位的待检测产品上侧表面，检测探针43传信于控制系统；

产品搬运机构包括抓手5、抓手5角度调节装置和抓手位置驱动装置，所述抓手位置驱动装置能够驱动抓手5运动到三维空间任意位置，抓手5角度调节装置能够驱动抓手5绕竖直轴旋转，抓手5能抓取和松开产品；

所述产品位置感应装置安装于产品搬运机构上，该产品位置感应装置能够感应进料输送机构2上待检测产品的摆放位置和摆放角度信息，产品位置感应装置传信于控制系统；

控制系统控制进料输送机构2、合格品输送机构3、不合格品输送机构9、产品高度检测机构4和产品搬运机构动作。

待检测的产品由进料输送机构2进行输送到指定位置，产品搬运机构将进料输送机构2输送到位的产品搬运到产品高度检测机构4的定位平台42进行定位，产品搬运机构在搬运过程中对进料输送机构2上输送到指定位置的产品进行摆放位置和摆放角度检测，搬运机构的抓手5根据检测信息能够自动进行位置调整，调整后抓取产品，并将产品按照指定位置和角度要求放置在高度检测机构的定位平台42上，确保产品在高度检测机构上进行精确定位，以及按照要求进行定位检测，检测精度高，产品定位后，产品高度检测机构4的检测探针43下降接触待检测产品上侧表面，检测探针43可以为一个也可以为多个密集性分布，实现多点检测，提高检测可靠性，进行高度检测后，将检测信号发送给控制系统，控制系统内预存有标准高度范围，控制系统将该检测高度与标准高度进行比对后，进行产品是否合格判定，经判定为合格品的，由产品搬运机构将定位平台42上经过检测的产品搬运到合格品输送机构3上进行输送，实现合格品的输出，经判定为合格品的，由产品搬运机构将定位平台42上经过检测的产品搬运到不合格品输送机构9，实现不合格品与合格品的分类输出，避免混料，其中产品搬运机构的抓手5可以为夹紧机构也可以为吸盘装置，实现产品的抓取。

所述机架1上还设有待检测产品放置区11和检测产品暂放区12，抓手位置驱动装置包括上料机械手6、下料机械手7和检测搬运机构8，所述待检测产品放置区11和检测产品暂放区12分别固定于产品高度检测机构4的定位平台42两相对侧，上料机械手6和下料机械手7分别固定安装于机架1上，检测搬运机构8固定安装于检测支架41上，上料机械手6、下料机械手7和检测搬运机构8上分别设有抓手5，抓手5角度调节装置固定安装于上料机械手6上，上料机械手6上的抓手5在上料输送机构的输送末端和待检测产品放置区11之间往复移动，下料机械手7上的抓手5在合格品输送机构3和检测产品暂放区12之间或不合格品输送机构9和检测产品暂放区12之间往复移动。通过在机架1上设置待检测产品放置区11和检测产品暂放区12，通过三个机械手机构分别实现快速上料和下料，提高了上料和下料速度，有利于提高检测效率，且不同的机械手仅在小范围内简单运动，提高了机械手的搬运精度，简化了机械手的结构和程序，降低了搬运成本。

所述上料机械手6和下料机械手7均包括旋转手臂、伸缩手臂、升降臂、旋转驱动装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置，所述旋转手臂能够绕竖直轴转动的安装于机架1上，伸缩手臂能够沿旋转手臂长度方向伸缩运动的安装于旋转手臂上，升降臂能够沿纵向升降的安装于伸缩臂上，旋转驱动装置、伸缩驱动装置和升降驱动装置分别驱动旋转手臂旋转、伸缩手臂伸缩和升降臂升降运动，抓手5安装于升降臂上。通过旋转手臂旋转额伸缩手臂伸缩，实现其抓取位置的快速转换，更进一步提高了上料和下料效率，除了此种结构的机械手外，也可以是沿相互垂直的。

所述抓手5角度调节装置包括旋转驱动装置和旋转主轴，旋转主轴能够绕竖直轴旋转的安装于上料机械手6的升降臂上，抓手5同轴固连于旋转主轴上，旋转驱动装置驱动旋转主轴旋转。在上料机械手6上设置旋转主轴，能够实现抓手5的转动，用于适应不同角度位置的产品抓取和导正。

所述检测搬运机构8包括纵向驱动装置81、纵向滑块、水平驱动装置82和水平滑块83，所述待检测产品放置区11、定位平台42和检测产品暂放区12沿水平方向直线顺序排列，水平滑块83能够沿待检测产品放置区11、定位平台42和检测产品暂放区12排列方向水平往复滑动的定位于检测支架41上，纵向滑块能够沿纵向升降的安装于水平滑块83上，抓手5固定安装于纵向滑块下端，水平驱动装置82和纵向驱动装置81分别驱动水平滑块83和纵向滑块滑动。通过抓手5在水平方向和竖直方向运动实现对产品的抓取的搬运，进而实现产品顺序到达待检测产品放置区11、定位平台42和检测产品暂放区12，除了水平运动与纵向运动配合的搬运机构外，也可以为纵向运动与水平摆动的搬运机构或者翻转式搬运机构。

产品高度检测机构4上的定位装置为与待检测产品外形匹配的定位槽，产品高度检测机构4还包括压料探针45，所述压料探针45固定安装于纵向滑块上，压料探针45下端恰能够预压定位槽内待检测产品上端表面。通过定位槽与压料探针45实现对产品的快速定位，并保持产品与定位平台42紧密接触，确保高度检测精度高，此外产品的定位方式还可以为夹紧定位的方式、吸附的定位方式等等。

所述检测支架41上还固定安装有限位块，所述限位块恰止挡于纵向滑块下端。限位块用于限制检测探针43和压紧探针下行行程，避免撞伤待检测产品表面。

所述产品位置感应装置为成像装置。通过成像装置对产品成型实现位置和角度信息的获取，成像装置可以为相机或投影设备，此外，产品位置感应装置还可以为位置传感器。

机架1上还设有不合格品调整平台13，该不合格品调整平台13恰与不合格品输送机构9的输送末端对齐衔接。工人可以在不喝品调整平台处对不合格品进行修复、调整，使其高度符合要求，最终形成良品。

还设有人机显示屏14，所述人机显示屏14能够显示检测信息，人机显示屏14上还设有用于输入检测参数的信息输入端。