本实用新型涉及激光测距技术领域，特别涉及一种激光测距对中调节装置。
背景技术：
在检测各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所的管道内的破坏程度、病害情况时，通常利用搭载有激光测距模块的工业潜望镜或摄像头对管道进行实时的影像检测和分析处理，该技术已广泛应用于国内外市政管道、燃气石油、电力、电信和野外侦查、灾难搜救等领域。
通常情况下，为了实现激光测距，激光测距模块的焦点必须在工业潜望镜或摄像头的观测范围内，自然，激光测距模块的中心轴线便与工业潜望镜或摄像头的中心轴线呈一定夹角。
目前，搭载的激光测距模块大致分为内置式和外置式两种。其中，内置式激光测距模块通常安装在工业潜望镜或摄像头内，很难实现角度调节。外置式激光测距模块通常通过调节螺钉与工业潜望镜或摄像头的外壳相连，通过调节螺钉的伸出长度，从而实现角度调节。在角度调节的过程中，依赖调节螺钉进行角度调节时激光测距模块极易在调节过程中出现松动或脱落等。另外，用于调节激光测距模块角度的调节螺钉通常不止一个，明显使调节不方便，调节过程复杂。因此，对于现有的搭载有激光测距模块的工业潜望镜或摄像头而言，用于调节激光测距模块角度的角度对中调节装置难以实现简单稳定地调节激光测距模块的角度。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种激光测距对中调节装置，可以实现简单稳定地调节激光测距模块的角度。
其具体方案如下：
本实用新型所提供的激光测距对中调节装置，包括摄像头和激光测距模块，还包括：
安装于所述摄像头与所述激光测距模块之间的支撑架；
位于所述支撑架靠近所述激光测距模块的一侧且倾斜连接于所述激光测距模块末端、用于调节所述激光测距模块角度的连接板。
固定于所述支撑架上且与所述连接板相连、用于调节所述连接板倾斜度的调节部；
具有多个厚度不同且择一设于所述连接板与所述调节部之间、用于微调所述连接板倾斜度的微调垫片。
优选地，所述调节部包括若干根沿所述支撑架的横向中心线错开分布且长度从所述支撑架远离所述激光测距模块的一端至所述激光测距模块末端依次减小的调节杆。
优选地，所述调节杆包括：
安装于所述支撑架远离所述激光测距模块的一端的第一调节杆；
安装于所述第一调节杆与所述激光测距模块之间且长度小于所述第一调节杆的第二调节杆。
优选地，所述微调垫片包括：
用于插入所述连接板与所述第一调节杆的连接处的调节部；
与所述调节部相连、用于拨动或插拔所述调节部的手持部。
优选地，还包括：
设于若干根所述调节部的末端与所述连接板远离所述支撑架一侧之间、用于缓冲所述连接板与所述调节部间接触面压力的弹性垫圈。
优选地，所述弹性垫圈包括分别安装于所述第一调节杆端部和所述第二调节杆端部的第一弹性垫圈和第二弹性垫圈。
优选地，所述弹性垫圈具体为橡胶弹性垫圈。
优选地，还包括：
位于所述第一调节杆与所述第二调节杆之间且固定于所述支撑架靠近所述激光测距模块的一侧、与所述连接板相连并用于支撑所述连接板的支撑部。
优选地，所述支撑部包括：
固定于所述支撑架靠近所述激光测距模块的一侧且穿过所述连接板的止挡杆；
固连于所述止挡杆末端与所述连接板相接触、用于支撑所述连接板的支板。
相对于背景技术，本申请所提供的激光测距对中调节装置，包括摄像头和激光测距模块，还包括安装于所述摄像头与所述激光测距模块之间的支撑架；位于所述支撑架靠近所述激光测距模块的一侧且倾斜连接于所述激光测距模块末端、用于调节所述激光测距模块角度的连接板。固定于所述支撑架上且与所述连接板相连、用于调节所述连接板倾斜度的调节部；具有多个厚度不同且择一设于所述连接板与所述调节部之间、用于微调所述连接板倾斜度的微调垫片。
由于所述调节部安装于所述支撑架上，且与所述连接板相连，故可以通过调节所述调节部与所述连接板之间连接方式，调整所述调节部与所述连接板之间的角度。又由于所述连接板与所述激光测距模块的末端倾斜连接，故当所述连接板与所述调节部间的角度发生变化时，所述连接板带动所述激光测距模块动作，从而调整所述激光测距模块的中心轴线与所述摄像头中心轴线间的夹角，实现大幅度的角度调节。
另外，又由于所述微调垫片安装于所述连接板与所述调节部之间，通过改变插入的所述微调垫片的厚度，改变所述连接板与所述调节部之间的夹角，使所述连接板带动所述激光测距模块微微地动作，从而实现微调所述激光测距模块的中心轴线与所述摄像头中心轴线间的夹角，实现角度微调。
调节所述激光测距模块的中心轴线与所述摄像头中心轴线间的夹角不仅可以依赖所述调节部实现大幅度的角度调节，而且还可以依赖所述微调垫片实现角度微调。一般在出厂时所述调节部与所述连接板间的夹角已固定，使所述调整部、所述连接板与所述激光调节模块在角度调节过程中始终保持稳定连接，以避免角度调节过程中发生松动或脱落等故障，实现稳定调节。另外，在现场调节所述激光测距模块的角度时仅需更换插拔不同厚度的微调垫片即可，操作过程较简单。因此，本实用新型所提供的激光测距对中调节装置易于实现简单稳定地调节激光测距模块的角度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施例所提供的激光测距对中调节装置的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中微调垫板的结构示意图。
附图标记如下：
摄像头1、激光测距模块2、支撑架3、连接板4、调节部5、微调垫片6、弹性垫圈7和支撑部8；
第一调节杆51和第二调节杆52；
调节部61和手持部62；
第一弹性垫圈71和第二弹性垫圈72；
止挡杆81和支板82。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本实用新型一种具体实施例所提供的激光测距对中调节装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1中微调垫板的结构示意图。
本实用新型实施例公开了一种激光测距对中调节装置，包括摄像头1、激光测距模块2、支撑架3、连接板4、调节部5和微调垫片6。
支撑架3安装在摄像头1与激光测距模块2之间。在该具体实施例中，摄像头1和激光测距模块2均安装在支撑架3的一端，且分别分布在支撑架3的两侧。其中，摄像头1的中心轴线与支撑架3平行。具体地，支撑架3具体为金属架，当然，支撑架3的结构不限于此。
连接板4位于支撑架3靠近安装有激光测距模块2的一侧，且一端倾斜连接于激光测距模块2的末端，主要用于调节激光测距模块2的角度。在该具体实施例中，连接板4的另一端与调节部5相连，倾斜安装于调节部5与激光测距模块2之间。通过调整连接板4与支撑架3之间的夹角，便可实现调节摄像头1相对于支撑架3之间的夹角，也即调整激光测距模块2射出方向与摄像头1的摄像范围间的夹角。
调节部5固定于支撑架3上，且与连接板4相连，主要用于调节连接板4倾斜角度。其中，调节部5包括若干根沿支撑架3横向中心线错开分布的调节杆，若干根调节杆的长度从支撑架3远离激光测距模块2的一端至激光测距模块2的末端的方向上依次减小。
在该具体实施例中，调节杆包括第一调节杆51和第二调节杆52。其中，第一调节杆51固定在支撑架3上，位于支撑架3远离激光测距模块2的一端；第二调节杆52也固定在支撑架3上，位于第一调节杆51和激光测距模块2的末端之间。具体地，第一调节杆51与第二调节杆52均为短圆柱金属杆，且第二调节杆52的长度小于第一调节杆51的长度，从而使固定在第一调节杆51和第二调节杆52末端的连接板4倾斜，通过调整第一调节杆51与第二调节杆52的长度差便可实现调节连接板4的倾斜角度的大小。当然，调节杆的数量及构造不限于此，例如采用两根以上的正棱柱调节杆也可以实现调整连接板4的倾斜角度，并不影响实现本实用新型的目的。
在该具体实施例中，可以根据实际待测管道情况，采用3D打印成型的方式制造支撑架3、连接板4和调节部5，因此，在管道检测现场调节激光测距模块2的倾斜角度之前，激光测距模块2的大致倾斜角度已由3D打印成型的调节部5的各调节杆的高度差确定，以便实现稳定调节。
具有多个厚度不同的微调垫片6组成一个微调垫片组，在现场检测时，从微调垫片组中择一地选择微调垫片6，并将微调垫片6安装于连接板4和调节部5之间，主要用于微调连接板4的倾斜角度。在该具体实施例中，微调垫片组也是采用3D打印成型技术制成的，包括多个厚度不同的金属材质或塑料材质的微调垫片6，每次使用时，从中折断一个厚度适中的微调垫片6插入连接板4与调节部5之间即可。当然，也可以将已折断的多个微调垫片6串联起来并标记处厚度尺寸，方便收纳使用。在该具体实施例中，一组微调垫片组中的各个微调垫片6的厚度差为0.2mm，其中最薄微调垫片6的厚度可达0.5mm，一般可以设置成一组六个。当然，微调垫片6的厚度、数量及材质不限于此。
微调垫片6具体包括调节部61和手持部62。其中，调节部61为具有缺口的半圆环形片状结构，可卡接于连接板4靠近支撑架3一侧与第一调节杆51之间，通过改变调节部61的厚度，实现调整连接板板4靠近支撑架3一侧与第一调节杆51之间的距离，从而微调第一调节杆51与第二调节杆52之间的高度差，实现微调连接板4的倾斜角度，完成激光测距模块2的角度微调。手持部62与调节部61相连，主要用于拨动或插拔调节部61。在该具体实施例中，手持部62大致呈矩形，其中心轴线与调节部61的对称中心线重合。微调垫片6的设置能够有效地避免在调节激光测距模块2的角度时不断旋进或旋出调节螺钉，而且方便快速更换实现不同角度调节，调节效率较高，使用较方便。
本申请还包括弹性垫圈7和支撑部8。
其中，弹性垫圈7设于若干根调节杆的末端与连接板4远离支撑架3的一侧之间，主要用于缓冲连接板4与调节部5件接触面的压力，有效地保证在调节连接板4的倾斜角度的过程中不会因被锁紧而被挤坏。在该具体实施例中，弹性垫圈7包括分别安装于第一调节杆51端部和第二调节杆52端部的第一弹性垫圈71和第二弹性垫圈72。在第一调节杆51和第二调节杆52的末端均安装有用于分别固定第一弹性垫圈71和第二弹性垫圈72的紧定螺钉。具体地，第一弹性垫圈71和第二弹性垫圈72均为橡胶弹性垫圈，大致呈圆环形。当然，弹性垫圈7的结构及材质均不限于此，采用其他类似方案，并不影响实现本实用新型的目的。
支撑部8位于第一调节杆51和第二调节杆52之间，且固定于支撑架3靠近激光测距模块2的一侧，与连接板4相连，主要用于支撑连接板4。在该具体实施例中，支撑部8包括止挡杆81和支板82。止挡杆81一端固定于支撑架3靠近连接板4的一侧，另一端穿过连接板4与支板82相连；相应地，支板82与连接板4远离支撑架3的一侧相接触，主要用于支撑连接板4。具体地，止挡杆81和支板82可以通过螺纹连接在一起，当然，二者的连接方式不限于此。
综上所述，本实用新型所提供的激光测距对中调节装置包括摄像头1、激光测距模块2、支撑架3、连接板4、调节部5和微调垫片6。连接板4的一端分别与调节部5的第一调节杆51和第二调节杆52末端相连，而另一端与激光测距模块2相连，故可以通过调节第一调节杆51和第二调节杆52的高度差调节连接板4与支撑架3之间的倾斜角度，从而调节分别安装于支撑架3两侧的激光测距模块2与摄像头1之间的夹角。进一步地，在连接板4靠近支撑架3的一侧与第一调节杆51之间安装有具有多个厚度依次增大的微调垫片6，检测时，通过插拔不同厚度的微调垫片6，调节第一调节杆51与连接板4之间的距离，也即调节第一调节杆51与第二调节杆52分别与连接板4之间连接点的高度差，从而微调连接板4的倾斜角度，实现微调激光测距模块2的与摄像头1之间的夹角。因此，本实用新型所提供的激光测距对中调节装置可以实现简单稳定地调节激光测距模块的角度。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。