本实用新型涉及钢珠检测技术领域，具体为一种基于线阵CCD的钢珠外形检测装置。
背景技术：
用相机拍摄景物时，景物反射的光线通过相机的镜头透射到CCD上。当CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号(此时为模拟信号)转换为数字信号，数值的大小和电信号的强度即电压的高低成正比。这些数值其实就是图像的数据了。不过单依靠第4步所得到的图像数据还不能直接生成图像，还要输出到数字信号处理器(DSP)。在DSP中，这些图像数据被进行色彩校正、白平衡处理(视用户在相机中的设定而定)等后期处理，编码为相机所支持的图像格式、分辨率等数据格式，然后才会被存储为图像文件。最后，图像文件就被写入到存储器上(内置或外置存储器)。现有技术中在利用线阵CCD测量钢珠的时候，需要人工送料，效率很低，为此我们提出一种基于线阵CCD的钢珠外形检测装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于线阵CCD的钢珠外形检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于线阵CCD的钢珠外形检测装置，包括承托盘，所述承托盘上固定设有推送轨道，所述推送轨道为螺旋结构，且推送轨道内滚动卡设有钢珠，所述承托盘的口部可拆卸安装有固定盖板，所述固定盖板上电性安装有电机，所述电机的输出轴与转杆的尾部传动连接，且转杆上滑动安装有滑套，所述滑套与推板的上端固定连接，且推板活动卡设在推送轨道中，所述承托盘的侧面贯穿设有缺口，该缺口与推送轨道口部的位置相对应，且缺口处电性安装有CCD测量仪。
优选的，所述承托盘上对称固定设有两个卡块，所述固定盖板下方对称嵌入设有两个凹槽，两个所述卡块分别卡设在两个凹槽中，所述承托盘上固定设有卡扣，所述卡扣与固定盖板可拆卸连接。
优选的，所述转杆的长度方向与固定盖板所处平面平行，所述推板所处平面垂直于水平面。
优选的，所述转杆的表面嵌入设有滑槽，所述滑套滑动套在转杆上，且滑套与滑槽内滚动卡设有滚珠。
优选的，所述承托盘靠近边缘的位置贯穿设有收集口，且承托盘的底部放置有收集筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型电机的输出轴在转动的时候可以带动转杆转动，转杆在转的时候可以带动滑套转动，而滑套滑动套在转杆上，故推板在推送轨道内推动，随着推送轨道直径不断增大，滑套也慢慢向转杆的端部滑动，将钢珠一个个从推送轨道推出，实现自动送料；
2、本实用新型卡块卡入到凹槽内，可防止电机的输出轴在转动时，固定盖板与承托盘发生相对转动；
3、本实用新型通过滚珠的设置，使滑套在转杆上的滑动更加顺畅。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型仰视图；
图3为本实用新型滑套与转杆连接结构示意图。
图中：1承托盘、2推动轨道、3钢珠、4固定盖板、5电机、6转杆、7滑套、8推板、9 CCD测量仪、10卡块、11凹槽、12卡扣、13滑槽、14滚珠、15收集筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于线阵CCD的钢珠外形检测装置，包括承托盘1，承托盘1上固定设有推送轨道2，推送轨道2为螺旋结构，且推送轨道2内滚动卡设有钢珠3，承托盘1的口部可拆卸安装有固定盖板4，固定盖板4上电性安装有电机5，电机5的输出轴与转杆6的尾部传动连接，转杆6的长度方向与固定盖板4所处平面平行，且转杆6上滑动安装有滑套7，滑套7与推板8的上端固定连接，推板8所处平面垂直于水平面，且推板8活动卡设在推送轨道2中，承托盘1的侧面贯穿设有缺口，该缺口与推送轨道2口部的位置相对应，且缺口处电性安装有CCD测量仪9，电机5的输出轴在转动的时候可以带动转杆6转动，转杆6在转的时候可以带动滑套7转动，而滑套7滑动套在转杆6上，故推板8在推送轨道2内推动，随着推送轨道2直径不断增大，滑套7也慢慢向转杆6的端部滑动，将钢珠一个个从推送轨道2推出，钢珠3在经过CCD测量仪9时，CCD测量仪9检测到不合格的钢珠则会发出信号，此时可手动取出钢珠3。
承托盘1上对称固定设有两个卡块10，固定盖板4下方对称嵌入设有两个凹槽11，两个卡块10分别卡设在两个凹槽11中，承托盘1上固定设有卡扣12，卡扣12与固定盖板4可拆卸连接，卡块10卡入到凹槽11内，可防止电机5的输出轴在转动时，固定盖板4与承托盘1发生相对转动。
转杆6的表面嵌入设有滑槽13，滑套7滑动套在转杆6上，且滑套7与滑槽13内滚动卡设有滚珠14，通过滚珠14的设置，使滑套7在转杆6上的滑动更加顺畅。
承托盘1靠近边缘的位置贯穿设有收集口，且承托盘1的底部放置有收集筒15，合格的钢珠3经过CCD测量仪9后会继续滚动并进入收集口，最后掉落到收集筒15内被收集。
工作原理：本实用新型电机5的输出轴在转动的时候可以带动转杆6转动，转杆6在转的时候可以带动滑套7转动，而滑套7滑动套在转杆6上，故推板8在推送轨道2内推动，随着推送轨道2直径不断增大，滑套7也慢慢向转杆6的端部滑动，将钢珠一个个从推送轨道2推出，钢珠3在经过CCD测量仪9时，CCD测量仪9检测到不合格的钢珠则会发出信号，此时可手动取出钢珠3，合格的钢珠3经过CCD测量仪9后会继续滚动并进入收集口，最后掉落到收集筒15内被收集，卡块10卡入到凹槽11内，可防止电机5的输出轴在转动时，固定盖板4与承托盘1发生相对转动，滑套7与滑槽13内滚动卡设有滚珠14，通过滚珠14的设置，使滑套7在转杆6上的滑动更加顺畅。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。