一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统的制作方法

本实用新型公涉及透明物体检测领域，具体涉及一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统。

背景技术：

现有的透明物体的质量检测，大部分采用超声、射线等接触式无损检测方法，这些检测方式，对生产线的操作人员会产生损伤，且检测速度慢，检测的准确率低，稳定性差，不能满足现有快速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统，解决现有透明物体检测系统功能单一，检测精度差的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统，其包括图像采集装置，检测光源装置和透明物体运输线，所述透明物体运输线设于图像采集装置与检测光源装置之间，所述图像采集装置包括CCD摄像头，与CCD摄像头连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机；所述检测光源装置为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。

采用LVDS(低压差分信号技术)进行图像数据的接收和传输。

所述图像采集卡包括信号同步分离单元、共振与锁相单元、信号预处理单元、A/D转换器、时序发生器与同步控制器单元和数据锁存器，其中，同步分离单元和信号预处理单元的信号输入端连接CCD摄像头，同步分离单元的信号输出端连接共振与锁相单元的信号输入端，信号预处理单元的信号输出端连接A/D转换器的信号输入端，共振与锁相单元的信号输出端及A/D转换器的信号输出端连接数据锁存器的信号输入端，并与时序发生器与同步控制单元相连接，所述数据锁存器的信号输出端通过PCI总线，与上位机相连接。

采用数据锁存器代替原来的祯存储器，它是控制先进先出(FIFO)存储器，并发挥采集卡与总线传输图像数据时，起到快速匹配的作用。

所述CCD摄像头通过可调节支架，设于透明物体运输线上方。

所述检测光源装置包括对应CCD摄像头设置的检测光源，及与检测光源连接的检测光源控制器。

所述检测光源为线性光源。

所述透明物体运输线连接有运输线控制器。

本实用新型的运输线控制器采用基于Aerotech的DR500，它能提供低和高的水平（总线）电压，服务于四个独立的放大器，通过总线电源放大器模块作为所有控制和I/O信号转换的接口，调整总线电压水平，同时具备将功率增量编码器反馈传感器的功能，运用Aerotech电动机电缆控制所有运动相关信号和电机功率，确保控制器有效运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型为非接触式检测，对于检测操作人员不会产生损伤，检测环境安全可靠，检测系统采集图像及处理图像均有很高的速度能够满足玻璃生产线的运行速度要求，可以实现实时检测及自动检测且检测结果的准确率较高稳定性较强，检测系统硬件通信部分选用标准的千兆网口可移植性和再现性好并且有很高的通用性和灵活性。

另外，本实用新型的检测光源可以根据检测的不同需要，进行明场光源环境和暗场光源环境之间的切换，适应强，使用范围广，检测效率高，并降低了设备的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为图像采集卡硬件结构图；

图4为明场光源状态图；

图5为暗场光源状态图。

图中：1.透明物体运输线 2.CCD摄像头 3.上位机

4.可调节支架 5.线性光源 6.光源固定架

7.光源传动伺服电机 8.控制箱。

具体实施方式

实施例：参见图1至图5，本实施例提供一种基于机器视觉的透明物质缺陷检测系统，其包括图像采集装置，检测光源装置和透明物体运输线1，所述透明物体运输线1设于图像采集装置与检测光源装置之间，所述图像采集装置包括CCD摄像头2，与CCD摄像头2连接的图像采集卡，以及与图像采集卡连接的上位机3；所述检测光源装置为在明场与暗场之间相互切换的可调式光源。

所述图像采集卡包括信号同步分离单元、共振与锁相单元、信号预处理单元、A/D转换器、时序发生器与同步控制器单元和数据锁存器，其中，同步分离单元和信号预处理单元的信号输入端连接CCD摄像头，同步分离单元的信号输出端连接共振与锁相单元的信号输入端，信号预处理单元的信号输出端连接A/D转换器的信号输入端，共振与锁相单元的信号输出端及A/D转换器的信号输出端连接数据锁存器的信号输入端，并与时序发生器与同步控制单元相连接，所述数据锁存器的信号输出端通过PCI总线，与上位机相连接。

所述CCD摄像头2通过可调节支架4，设于透明物体运输线1上方。

所述检测光源装置包括对应CCD摄像头2设置的检测光源，及与检测光源连接的检测光源控制器。

所述检测光源由两个可旋转线性光源5组成，于线性光源5两端设有光源固定架6和光源传动伺服电机7。所述线性光源5与光源固定架6可旋转连接。

所述透明物体运输线1连接有运输线控制器。

于所述透明物体运输线1下部设有控制箱8，所述检测光源装置设于控制箱8上端，所述检测光源控制器和运输线控制器均设于该控制箱8内。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。