滚珠丝杠检测平台的举升装置的制作方法

本实用新型涉及丝杠检测领域，尤其是滚珠丝杠检测平台的举升装置。

背景技术：

随着物流产业的发展，分拣机器人的应用得到推广。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人用到滚珠丝杠，滚珠丝杠的椭圆度、圆弧大小，关系到分拣机器人的精确度和效率。

现有的滚珠丝杠生产厂家，一般仅作简单的人工验收，也没有与之相对应的专业检测装置，而滚珠丝杠检测的关键是模拟丝杠安装于分拣机器人中实际的工作过程。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种滚珠丝杠检测平台的举升装置，用于模拟丝杠安装于分拣机器人中实际的工作过程。

本实用新型采用如下技术方案：

滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。

举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述滚珠丝杠上套接有间隔套、螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。

举升台的底部设有限位槽，滚珠丝杠的端部顶在限位槽内。

举升装置一侧设有至少一个传感器。

三爪卡台与固定台连接，固定台中空，底端设置驱动电机。

驱动电机为可正反转的伺服电机。

优选地，所述举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述举升台底端设有螺母固定座，所述螺母固定座内固定有螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接螺母。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

滚珠丝杠检测平台的举升装置模拟滚珠丝杠的实际应用过程，配合检测平台实现滚珠丝杠的检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

附图说明

图1为实施例1举升装置结构示意图。

图2为滚珠丝杠安装示意图。

图3为举升装置应用示意图。

图4为实施例2举升装置结构示意图。

图中，10、滚珠丝杠，11、传感器，12、螺母，81、导向柱，82、举升台，83、间隔套，84、三爪卡台，85、固定台，86、导向滑块，87、螺母固定座。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

实施例1：

如图1至3所示，滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台82、三爪卡台84、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台84，所述三爪卡台卡接有滚珠丝杠10，滚珠丝杠的另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。

举升台82通过导向柱81固定，并沿导向柱81上下移动，所述滚珠丝杠10上套接有间隔套83、螺母12，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。举升台的底部设有限位槽，滚珠丝杠的端部顶在限位槽内。

举升台两侧设有通孔，导向柱上套接有带梯度的导向滑块86，举升台通过卡接在导向滑块，实现与导向柱的连接。实际测试时，将导向滑块卡接在举升台的通孔内，举升台连同导向滑块一并套接在导向柱上。

举升台的底部设有限位槽，滚珠丝杠的端部顶在限位槽内。滚珠丝杠转动，间隔套压紧螺母顶接在举升台下部，并且间隔套、螺母不再转动。间隔套、螺母、丝杠直接套接，可以检测多种型号的滚柱丝杠。

举升装置一侧设有至少一个传感器11。三爪卡台与固定台85连接，固定台中空，底端设置驱动电机。驱动电机为可正反转的伺服电机。

实施例2：

在实施例1的基础上，举升台通过导向柱81固定，并沿导向柱上下移动，所述举升台底端设有螺母固定座87，所述螺母固定座87内固定有螺母，所述滚珠丝杠10一端与三爪卡台84连接，另一端连接螺母12，如图4所示。螺母固定座87可根据不同的类型的滚珠丝杠更换。

驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠通过螺母连接举升台，举升台受导向柱限制，使举升台上下移动。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。