一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架的制作方法

本实用新型涉及智能设备领域，尤指一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架。

背景技术：

汽车已经成为人们日常出行的最重要的交通工具，而汽车中为尾箱的设置，便于用户携带大量的物品。但在用户需要将大量物品放置在汽车上的尾箱内时，由于用户两只手已经用于搬运物品，打开尾箱后盖时，用户仍然需要暂时放下物品，再进行尾箱后盖的打开动作，物品的搬运过程较为繁琐。因此，抬脚式尾箱应运而生，用户能够直接在尾箱下部进行抬脚，即可实现了尾箱后盖的开启，操作较为简便，有利于物品的搬运过程。

目前，抬脚式尾箱上主要通过添加感应器来感应用户的脚部，并在感应器感应到用户的脚部时，控制器能够控制尾箱后盖打开；但在测试感应器时，抬脚式尾箱主要通过人体的脚部进行功能测试，即人体直接进行踢脚动作，控制器在感应到用户的脚部时进行对应的动作。

但在测试过程中，测试量较大，且测试范围较广，人体的脚部难以完成较多次数的抬脚过程，且人体的脚部也难以控制抬脚过程中，脚部的高度，因此，在感应器测试过程中，用户的直接抬脚过程难以满足感应器的测试要求，得到的测试结果精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架，通过雨刮电机来带动摆动杆与摆动臂摆动，抬脚过程中，摆动臂的高度便于控制，易于满足感应器的测试要求，得到的测试结果精度较高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架，包括：机架，所述机架上设有控制装置，所述显示装置电连接于所述控制装置；支架，设置在所述机架上，所述支架上设有感应装置，所述感应装置电连接于所述控制装置；雨刮电机，设置在所述机架上，且所述雨刮电机电连接于所述控制装置，所述雨刮电机上设有摆动杆，所述摆动杆远离所述雨刮电机的一端设有摆动臂，所述雨刮电机用于驱动所述摆动杆与所述摆动臂摆动。

本实施例中，安装在机架上的控制装置能够控制雨刮电机运动，且摆动杆能够作为用户的躯干，摆动臂能够作为用户的脚部，雨刮电机继而能够驱动摆动杆与摆动臂摆动，来模拟不同状态下用户脚部的摆动，且在摆动过程中，当支架上的感应装置感应到摆动杆和/或摆动臂时，感应装置即可进行对应的响应；且通过雨刮电机来带动摆动杆与摆动臂摆动，抬脚过程中，摆动臂的高度便于控制，易于满足感应器的测试要求，得到的测试结果精度较高。

进一步，所述摆动臂可拆卸地设置在所述摆动杆上，且所述摆动臂在所述摆动杆上的高度可调。

本实施例中，通过调节摆动臂的高度，模拟不同摆幅下的脚部，进一步增加了摆动臂摆动的精确程度，增加了测试结果的精度。

进一步，所述摆动臂通过固定螺栓和固定螺母设置在所述摆动杆上，且所述摆动杆上开设有多个用于所述固定螺栓穿过的穿过孔。

本实施例中，通过固定螺栓和固定螺母的设置，增加了摆动臂的稳定性，减小了摆动臂在摆动过程中晃动的可能；同时由于穿过孔的开设，减小了摆动杆的质量，减小了摆动杆对雨刮电机的负荷，减小了雨刮电机损坏的可能，增加了雨刮电机的使用寿命。

进一步，所述摆动杆的一侧设有假肢，所述假肢的长度方向平行于所述摆动杆的长度方向；所述假肢的底面抵接在所述摆动臂上。

本实施例中，通过假肢的设置，进一步的模拟了实际情况下人体脚部摆动的情况，增加了测试结果的准确性。

进一步，多个穿过孔上穿设有若干个连接绳，且每个所述穿过孔上至多穿设一个所述连接绳，且所述连接绳套设在所述假肢的外侧。

本实施例中，连接绳的设置，能够将假肢固定在摆动杆上，增加了假肢与摆动杆之间的约束，减小了假肢在跟随摆动杆摆动过程中晃动的可能，增加了假肢的稳定性，增加了测试结果的准确性。

进一步，所述支架上设有水平方向的水平杆，且所述水平杆位于垂直于所述摆动杆的平面内；所述雨刮电机可拆卸地连接在所述水平杆上，所述雨刮电机在所述水平杆上的位置可调。

本实施例中，雨刮电机能够沿着水平杆的长度方向调节其位置，调节摆动臂在支架内的位置，模拟不同位置下脚部的抬脚动作，增加了测试结果的准确性。

进一步，所述机架上设有垂直方向的垂直杆，所述垂直杆位于垂直于所述摆动臂的平面内；所述水平杆可拆卸地设置在所述垂直杆上，且所述水平杆在所述垂直杆上的位置可调。

本实施例中，水平杆能够沿着垂直杆的长度方向调节其位置，调节水平杆在垂直杆上的位置，模拟人体与尾箱不同距离下的脚部的抬脚动作，增加了测试结果的准确性。

进一步，所述感应装置可拆卸地设置在所述支架上，所述感应装置在所述支架上的高度可调。

本实施例中，通过调节感应装置的高度，感应装置的高度发生了变化，但摆动臂的摆幅并未发生变化，模拟相同摆幅不同感应装置下，脚部的抬脚动作，进一步增加了感应器测试的测试范围，增加了测试结果的精度。

进一步，滑移支架，所述滑移支架可拆卸地设置在所述机架上，且所述滑移支架在所述机架上的位置可调；感应支架，所述感应支架设置在所述滑移支架上，所述感应装置设置在所述感应支架上。

本实施例中，用户通过直接移动滑移支架的位置即可实现感应支架的位置调整，也能够通过调整感应支架的当前位置实现了感应装置位置的调整，感应装置的调整方式较为灵活，便于用户对感应装置的位置进行调整。

进一步，提醒装置，设置在所述机架上，所述提醒装置电连接于所述控制装置。

本实施例中，在感应装置检测到用户的脚部后，提醒装置能够发出提醒信号，便于用户了解到本次抬脚过程是否满足要求，便于用户实时调节雨刮电机的摆动的参数。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架具有以下有益效果：

1、通过雨刮电机来带动摆动杆与摆动臂摆动，抬脚过程中，摆动臂的高度便于控制，易于满足感应器的测试要求，得到的测试结果精度较高。

2、通过假肢的设置，进一步的模拟了实际情况下人体脚部摆动的情况，增加了测试结果的准确性。

3、假肢的摆幅以及感应装置的高度均可调节，模拟不同状态下的抬脚动作，进一步增加了感应器测试的测试范围，增加了测试结果的精度。

4、提醒装置能够发出提醒信号，便于用户了解到本次抬脚过程是否满足要求，便于用户实时调节雨刮电机的摆动的参数。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架的结构示意图；

图2是图1的A处放大图。

附图标号说明：10.机架，11.支撑板，12.万向轮，13.水平杆，14.垂直杆，20.支架，21.滑移支架，22.感应支架，30.控制装置，40.雨刮电机，50.摆动杆，51.穿过孔，52.连接绳，60.摆动臂，61.连接孔，70.显示装置，80.感应装置，81.发射器，82.接收器，90.假肢。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1和图2所示，一种利用雨刮电机实现的自动化踢脚测试台架，包括：

最左侧的机架10，机架10上设有控制装置30，控制装置30主要指PLC或单片机等控制器；机架10上还设有雨刮电机40，雨刮电机40能够电连接于控制装置30，控制装置30能够向雨刮电机40发送电信号，以控制雨刮电机40运动，在本实施例中，控制装置30能够控制雨刮电机40的输出端开始做摆动运动。

雨刮电机40的输出端上设有摆动杆50，摆动杆50能够跟随雨刮电机40摆动，并做摆动运动；摆动杆50的下端设有摆动臂60，优选地，摆动臂60垂直地设置在摆动杆50上，且摆动臂60向远离机架10的一侧延伸，即摆动臂60向摆动杆50的右侧延伸。

机架10上还设有支架20，支架20与雨刮电机40设置在机架10的同一侧，即支架20也设置在机架10的右侧，且支架20上设有感应装置80，感应装置80在检测到摆动臂60和/或摆动杆50时，控制装置30能执行对应的动作。

机架10的上侧还设有支撑板11，控制装置30能够设置在支撑板11上，机架10和支架20的下端还设有万向轮12。

针对上述实施例的改进，本实施例中，机架10上还设有显示装置70，显示装置70电连接于控制装置30，显示装置70用于显示雨刮电机40当前的运动参数，和/或感应装置80的感应情况，用户查看显示装置70即可获取当前雨刮电机40的运动情况，和/或摆动臂60和摆动杆50在摆动过程中，感应装置80的感应情况；优选地，显示装置70为触摸屏，用户能够通过触摸屏向控制装置30发送用户的操作信号，便于用户控制雨刮电机40的运动。

针对上述实施例的改进，本实施例中，还包括：提醒装置(图中未示出)，设置在机架10上，提醒装置电连接于控制装置30，依据所述感应装置80的感应结果发出提醒信号，不同的感应结果发出不同的提醒信号。提醒装置可以为指示灯或蜂鸣器灯装置，在感应装置80检测到摆动臂60和/或摆动杆50后，发出提醒信号，便于用户了解到本次抬脚过程是否满足要求。

本实施例中，摆动杆50能够作为用户的躯干，摆动臂60能够作为用户的脚部，雨刮电机40继而能够驱动摆动杆50与摆动臂60摆动，来模拟不同状态下用户脚部的摆动，且在摆动过程中，当支架20上的感应装置80感应到摆动杆50和/或摆动臂60时，感应装置80即可进行对应的响应。通过雨刮电机40来带动摆动杆50与摆动臂60摆动，抬脚过程中，由于摆动杆50与摆动臂60是通过控制装置30控制的，摆动杆50与摆动臂60的高度便于控制，易于满足感应器的测试要求，得到的测试结果精度较高。

根据本实用新型提供的另一种实施例，如图1和图2所示，本实施例与实施例一的区别在于支架20的结构。

机架10为内部中空的框架架构，支架20的外侧轮廓略小于机架10，支架20能够嵌设在机架10内，且支架20能够在水平面内滑移连接在机架10上；具体的，机架10可以为含有滑槽的框架结构，支架20为板状，且支架20能够沿滑槽的长度方向滑移连接在滑槽内；机架10与支架20也可以为抽屉状结构。

优选地，机架10为多个铝型材组合形成的框架结构，且多个铝型材能够通过角码连接；支架20也为多个铝型材组合形成的框架结构，且多个铝型材能够通过角码连接，且支架20能够嵌设在机架10内；支架20也能够通过角码固定连接在机架10上，且支架20与机架10连接件的角码松开时，支架20能够沿其长度方向滑移连接在机架10内。

支架20包括：滑移支架21和感应支架22，滑移支架21滑移设置在机架10上，感应支架22设置在滑移支架21上，感应装置80设置在感应支架22上。滑移支架21为四根水平状的铝型材形成的矩形框架，且滑移支架21能够通过角码固定连接，滑移支架21的右端能够嵌设在机架10内，滑移支架21能够通过角码固定连接在机架10上。

感应装置80可拆卸地设置在支架20上，感应装置80在支架20上的高度可调。通过调节感应装置80的高度，感应装置80的高度发生了变化，但摆动臂60的摆幅并未发生变化，模拟相同摆幅不同感应装置80的高度下，感应臂60的抬脚动作，进一步增加了感应装置80测试的测试范围，增加了测试结果的精度。

感应支架22为竖直状态的铝型材，感应支架22至少设置为两个，且感应支架22成对设置，且每对感应支架22分别设置在摆动臂60和摆动杆50的两侧；感应装置80包括发射器81和接收器82，发射器81与接收器82分别设置在摆动臂60和摆动杆50两侧的感应支架22上。发射器81用于发射感应信号，接收器82也可以为反射板。

因此，当摆动臂60和摆动杆50穿过发射器81与接收器82之间的连线时，感应装置80感应到摆动臂60和/或摆动杆50，向控制装置30发送感应信号，控制装置30以执行对应的动作。

根据本实用新型提供的又一种实施例，如图1和图2所示，本实施例与第一种实施例的区别在于摆动杆50和摆动臂60的结构。

摆动臂60可拆卸地设置在摆动杆50上，且摆动臂60在所述摆动杆50上的高度可调，且任意直线运动机构均可，通过调节摆动臂60的高度，模拟不同摆幅下的摆动臂60，进一步增加了摆动臂60摆动的精确程度，增加了测试结果的精度。

优选地，在本实施例中，摆动臂60通过固定螺栓(图中未示出)和固定螺母(图中未示出)设置在摆动杆50上，且摆动杆50上开设有多个用于固定螺栓穿过的穿过孔51，且摆动杆50上还需要开设用于固定螺栓穿过的连接孔61，且连接孔61优选为沉孔，固定螺栓的一端能够嵌设在沉孔内。

在本实施例中，穿过孔51优选为至少两排，且摆动臂60能够通过至少两个固定螺栓和固定螺母固定在摆动杆50上。通过固定螺栓和固定螺母的设置，增加了摆动臂60的稳定性，减小了摆动臂60在摆动过程中晃动的可能；同时由于穿过孔51的开设，减小了摆动杆50的质量，减小了摆动杆50对雨刮电机40的负荷，减小了雨刮电机40损坏的可能，增加了雨刮电机40的使用寿命。

针对上述实施例的改进，本实施例中，摆动杆50的右侧设有假肢90，假肢90的长度方向平行于摆动杆50的长度方向，即假肢90竖直设置在摆动杆50上；假肢90的底面抵接在摆动臂60上。通过假肢90的设置，进一步的模拟了实际情况下人体脚部摆动的情况，增加了测试结果的准确性。

优选地，多个穿过孔51上穿设有若干个连接绳52，且每个穿过孔51上至多穿设一个所述连接绳52，且连接绳52套设在所述假肢90的外侧；在本实施例中，连接绳52为柔性绳时，用户能够将假肢90固定绑紧在摆动杆50上，或连接绳52为弹性绳，假肢90能够自动固定在摆动杆50上，具体地，连接绳52优选为至少两条。

连接绳52的设置，能够将假肢90固定在摆动杆50上，增加了假肢90与摆动杆50之间的约束，减小了假肢90在跟随摆动杆50摆动过程中晃动的可能，增加了假肢90的稳定性，增加了测试结果的准确性。

根据本实用新型提供的再一种实施例，如图1和图2所示，本实施例与实施例一的区别在于机架10与雨刮电机40之间的连接结构。

支架20上设有水平方向的水平杆13，且水平杆13位于垂直于所述摆动杆50的平面内，即水平杆13位于水平面内；雨刮电机40可拆卸地连接在所述水平杆13上，雨刮电机40在所述水平杆13上的位置可调，即雨刮电机40的左右位置可调。雨刮电机40能够沿着水平杆13的长度方向调节其位置，调节摆动臂60在支架20内的位置，模拟不同位置下摆动臂60的抬脚动作，增加了测试结果的准确性。

机架10上设有垂直方向的垂直杆14，垂直杆14位于垂直于所述摆动臂60的平面内，即垂直杆14在竖直平面内；水平杆13可拆卸地设置在垂直杆14上，且水平杆13在所述垂直杆14上的位置可调，即水平杆13的前后位置可调。水平杆13能够沿着垂直杆14的长度方向调节其位置，调节水平杆13在垂直杆14上的位置，模拟人体与尾箱不同距离下的脚部的抬脚动作，增加了测试结果的准确性。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。