一种螺栓压装机的螺栓检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种螺栓压装机的螺栓检测设备。

背景技术：

为了把螺栓压入法兰轮毂中进行组装，我们设计了一种螺栓压装机，他是一种把螺栓压在法兰上的机器，采用全自动的螺栓进料，现有技术的螺栓压装中由于常常出现螺栓螺纹缺失或者螺纹尺寸不一样的情况，这种次品螺栓压入法兰轮毂上后会导致螺栓无法压入或轮毂连接质量差的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术螺栓压装机螺栓压入质量容易出次品的不足，本实用新型提供一种螺栓压装机的螺栓检测设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种螺栓压装机的螺栓检测设备，包括一个螺栓进料道及设置在螺栓进料道上的螺纹检测机构和次品螺栓排除机构；所述螺栓进料道包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔和位于料腔两侧的护边，所述螺栓成排通过料腔时螺栓头挂在护边上；

所述螺纹检测机构包括一个带比对导轨的比对座子；所述比对导轨上滑设有左移动块、右移动块，且所述左移动块和右移动块受移动块驱动装置连接可相互合拢或分开；所述左移动块上设有横向导柱，所述横向导柱上滑设有比对块，所述比对块与左移动块间设有复位簧，所述左移动块上还设有一个探测比对块位置位移的位置传感器；所述比对块上设有一个比对螺栓，所述右移动块上设有一个夹持爪，所述移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，所述比对螺栓的螺纹抵住待检测螺栓；

所述螺栓进料道下待检测螺杆的下侧还设有一个抬升气缸，所述抬升气缸上端设有一个抬升顶尖，所述抬升顶尖上升顶住待检测螺栓上升；

所述次品螺栓排除机构包括位于螺栓进料道边上的一个下料道，所述螺栓进料道边上设有一个把次品螺栓推进下料道中的下料推杆。

所述待检测螺栓与比对螺栓螺纹相同。

进一步，所述次品螺栓排除机构的下料推杆位于螺栓进料道的下侧，所述下料推杆向上推出螺栓；螺栓进料道对应下料推杆位置上侧设有一个弯向下料道的转向触片。次品螺栓头部遇到转向触片会向下料道变向落入下料道中。

进一步，所述出料道分为螺栓进料道边上的上层斜坡和下层斜坡，所述上层斜坡的下端位于下层斜坡的上端。

进一步，所述螺栓进料道边上设有多个磁性检测单元，用以检测螺栓进料道上的成排的螺栓有无空缺。

进一步，所述螺栓进料道的上端设有防窜动条，能够有效防止螺栓跳出螺栓进料道。

本实用新型在使用时螺栓进料道连入螺栓上料机构，螺栓成步进的态势前进，当螺栓位于螺纹检测机构上时，移动块驱动装置驱动夹持爪和比对块一左一右夹住待检测螺栓，比对块上比对螺栓的螺纹对准待检测螺栓的螺纹并紧紧靠在一起，然后抬升顶尖上升带动待检测螺栓上升，从而使得带比对螺杆的比对块沿着横向导柱往复运动产生一个牙纹路径的位移路径，位于左移动块上的位置传感器记录该位移路径，连接在位置传感器的主机中计算出该螺纹是否合标，若该螺纹不合标则标记为次品，将在该螺栓进入次品螺栓排除机构是被送入下料道排除。

采用同标准螺栓一致的比对螺栓进行与待检测螺栓进行比对，当待检测的螺栓为螺纹不一致或缺螺纹的次品螺栓时，位置传感器会产生不规律的轨迹，从而判断该产品为次品。

本实用新型的有益效果在于：1、可以自动化的对螺栓进行次品检验并自动排除，从而使得螺栓压装机的压装次品率大大降低。2、可以根据螺栓的不同更换不同的比对螺栓，从而实现一个检测设备可以检测不同螺栓的目的，并且检测的精度非常高。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的示意图。

图2是本实用新型另一个实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。

结合附图1和2，一种螺栓压装机的螺栓检测设备，包括一个螺栓进料道1及设置在螺栓进料道1上的螺纹检测机构2和次品螺栓排除机构3；所述螺栓进料道1包括一个仅容纳单个螺栓杆通过的料腔4和位于料腔4两侧的护边5，所述螺栓成排通过料腔4时螺栓头挂在护边5上；

所述螺纹检测机构2包括一个带比对导轨6的比对座子；所述比对导轨6上滑设有左移动块7、右移动块8，且所述左移动块7和右移动块8受移动块驱动装置连接可相互合拢或分开；所述左移动块7上设有横向导柱9，所述横向导柱9上滑设有比对块10，所述比对块10与左移动块7间设有复位簧，所述左移动块7上还设有一个探测比对块10位置位移的位置传感器11；所述比对块10上设有一个比对螺栓12，所述右移动块8上设有一个夹持爪13，所述移动块驱动装置驱动夹持爪13和比对块10一左一右夹住待检测螺栓14，所述比对螺栓12的螺纹抵住待检测螺栓14；

所述螺栓进料道1下待检测螺杆14的下侧还设有一个抬升气缸15，所述抬升气缸15上端设有一个抬升顶尖16，所述抬升顶尖16上升顶住待检测螺栓14上升；

所述次品螺栓排除机构3包括位于螺栓进料道1边上的一个下料道17，所述螺栓进料道1边上设有一个把次品螺栓推进下料道17中的下料推杆18。

所述待检测螺栓14与比对螺栓12螺纹相同，所述移动块驱动装置为螺杆电机驱动装置。

进一步，所述次品螺栓排除机构的下料推杆18位于螺栓进料道1的下侧，所述下料推杆18向上推出螺栓；螺栓进料道对应下料推杆18位置上侧设有一个弯向下料道17的转向触片19。次品螺栓头部遇到转向触片19会向下料道17变向落入下料道17中。

进一步，所述下料道分为上层斜坡20和下层斜坡21，所述上层斜坡20的下端位于下层斜坡21的上端。

进一步，所述螺栓进料道1边上设有多个磁性检测单元22，用以检测螺栓进料道上的成排的螺栓有无空缺。

进一步，所述螺栓进料道的上端设有防窜动条23，能够有效防止螺栓跳出螺栓进料道。

本实用新型在使用时螺栓进料道1连入螺栓上料机构，螺栓成步进的态势前进，当螺栓位于螺纹检测机构2上时，移动块驱动装置驱动夹持爪13和比对块10一左一右夹住待检测螺栓，比对块10上比对螺栓12的螺纹对准待检测螺栓的螺纹并紧紧靠在一起，然后抬升顶尖16上升带动待检测螺栓上升，从而使得带比对螺杆的比对块10沿着横向导柱9往复运动产生一个牙纹路径的位移路径，位于左移动块7上的位置传感器11记录该位移路径，连接在位置传感器11的主机中计算出该螺纹是否合标，若该螺纹不合标则标记为次品，将在该螺栓进入次品螺栓排除机构3是被送入下料道17排除。

采用同标准螺栓一致的比对螺栓12进行与待检测螺栓进行比对，当待检测的螺栓为螺纹不一致或缺螺纹的次品螺栓时，位置传感器11会产生不规律的轨迹，从而判断该产品为次品。

本实用新型的有益效果在于：1、可以自动化的对螺栓进行次品检验并自动排除，从而使得螺栓压装机的压装次品率大大降低。2、可以根据螺栓的不同更换不同的比对螺栓，从而实现一个检测设备可以检测不同螺栓的目的，并且检测的精度非常高。