一种密封性检测机器人装置的制作方法

本实用新型涉及压力容器检测设备领域，具体是一种密封性检测机器人装置。

背景技术：

密封性检测，顾名思义指的是检测样品的密封性，是否泄漏，应用领域很广；适用于军工、食品、医疗器械、化工、汽车、电子元器件、仓储等行业的包装袋、盒、瓶、罐等的密封性检测；同样可对本身具有密封要求的产品进行检测；检测通常使用的方法有水浸法、干空气法、示踪气体法和超声波音响密封测量法等。

目前，现有的方法中，水浸法可能损坏被测产品，导致检测场地积水积泥，需频繁清理，干空气法无毒无害，不破坏被测品，但测量精度不够好，其他方法则测量设备昂贵，导致生产成本过高，而现有对压力容器密封性的检测主要靠人工作业，针对大批量小容积的压力容器，人工作业会导致效率极低，且检测质量随着人工的疲劳而下降，同时带来高昂的人工成本。因此，本领域技术人员提供了一种密封性检测机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种密封性检测机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封性检测机器人装置，包括柜体、横臂和传送带，所述柜体下端边缘设置有若干脚杯，所述柜体上端中部开设有通槽，所述柜体内部前端和后端之间通过轴承连接有若干旋转轴，所述旋转轴上均套设有轮齿盘，所述传送带内侧设置有若干轮齿，所述传送带啮合连接轮齿盘，所述传送带外侧设置有若干压力容器放置筒，所述柜体上端中部设置有立柱，所述立柱上端连接有横臂，所述横臂上端中部设置有圆形通槽，所述圆形通槽内设置有下压气缸，所述下压气缸下端连接有安置框，所述安置框内设置有若干氦气罐，所述安置框内部底端设置有气泵，所述气泵上部通过抽气管连接氦气罐，所述安置框下端中部设置有下压块，所述下压块下端设置有密封块，所述下压块左端内嵌设置有质谱分析仪，所述下压块左端中部设置有气压表，所述下压块右端设置有警告灯，所述气泵左侧设置有充气管，所述充气管下端贯穿下压块和密封块，所述充气管下部套设有密封塞，所述密封塞上端设置有若干导向柱，所述导向柱上套设有弹簧，所述充气管下部位于密封塞下侧设置有限位三角块。

作为本实用新型进一步的方案：所述柜体内壁中部前端与后端之间连接有支撑板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封块的材料为橡胶，所述氦气罐的个数至少为四个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述柜体后端上侧设置有电机，所述电机通过联轴器连接旋转轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述质谱分析仪和气压表下端均设置有探针，所述探针贯穿密封块延伸到密封块外。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封块下端对应导向柱处设置有圆形孔槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，电机通过旋转轴和齿轮盘带动传送带快速运输待检测容器进行检测，极大减轻了工作人员的劳动量，提升了工作效率，下压气缸带动密封块将压力容器放置筒进行密封，气泵抽取氦气通过充气管灌入待检测容器中，在密封塞和弹簧的作用下，可防止氦气从待检测容器的开口处泄漏，影响检测结果，此时在气压表和质谱分析仪的作用下，可有效检测氦气的泄漏量，测量精准且速度快，警告灯方便提示工人剔除不合格产品，同时本装置无毒无害，易于生产，可推广使用。

附图说明

图1为一种密封性检测机器人装置的结构示意图。

图2为一种密封性检测机器人装置中A的放大图。

图3为一种密封性检测机器人装置中B的放大图。

图中：柜体1、支撑脚杯2、旋转轴3、齿轮盘4、传送带5、支撑板6、压力容器放置筒7、立柱8、横臂9、下压气缸10、安置框11、氦气罐12、气泵13、抽气管14、下压块15、气压表16、质谱分析仪17、警告灯18、密封块19、充气管20、限位三角块21、密封塞22、导向柱23、弹簧24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种密封性检测机器人装置，包括柜体1、横臂9和传送带5，所述柜体1下端边缘设置有若干脚杯2，所述柜体1上端中部开设有通槽，所述柜体1内部前端和后端之间通过轴承连接有若干旋转轴3，所述旋转轴3上均套设有轮齿盘4，所述传送带5内侧设置有若干轮齿，所述传送带5啮合连接轮齿盘4，所述传送带5外侧设置有若干压力容器放置筒7，所述柜体1上端中部设置有立柱8，所述立柱8上端连接有横臂9，所述横臂9上端中部设置有圆形通槽，所述圆形通槽内设置有下压气缸10，所述下压气缸10下端连接有安置框11，所述安置框11内设置有若干氦气罐12，所述安置框11内部底端设置有气泵13，所述气泵13上部通过抽气管14连接氦气罐12，所述安置框11下端中部设置有下压块15，所述下压块15下端设置有密封块19，所述下压块15左端内嵌设置有质谱分析仪17，所述下压块15左端中部设置有气压表16，所述下压块15右端设置有警告灯18，所述气泵13左侧设置有充气管20，所述充气管20下端贯穿下压块15和密封块19，所述充气管20下部套设有密封塞22，所述密封塞22上端设置有若干导向柱23，所述导向柱23上套设有弹簧24，所述充气管20下部位于密封塞22下侧设置有限位三角块21。

所述柜体1内壁中部前端与后端之间连接有支撑板6。

所述密封块19的材料为橡胶，所述氦气罐12的个数至少为四个。

所述柜体1后端上侧设置有电机，所述电机通过联轴器连接旋转轴3。

所述质谱分析仪17和气压表16下端均设置有探针，所述探针贯穿密封块19延伸到密封块19外。

所述密封块19下端对应导向柱23处设置有圆形孔槽。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种密封性检测机器人装置，工作时，电机通过旋转轴3和齿轮盘4带动传送带5快速运输待检测容器进行检测，极大减轻了工作人员的劳动量，提升了工作效率，同时下压气缸10带动安装框11下移，密封块19将压力容器放置筒7进行密封，气泵13抽取氦气通过充气管20灌入待检测容器中，在密封塞22和弹簧24的作用下，可防止氦气从待检测容器的开口处泄漏，影响检测结果，此时在气压表16和质谱分析仪17的作用下，可有效检测氦气的泄漏量，测量精准且速度快，警告灯18方便提示工人剔除不合格产品，同时本装置无毒无害，易于生产，可推广使用。

本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，电机通过旋转轴和齿轮盘带动传送带快速运输待检测容器进行检测，极大减轻了工作人员的劳动量，提升了工作效率，下压气缸带动密封块将压力容器放置筒进行密封，气泵抽取氦气通过充气管灌入待检测容器中，在密封塞和弹簧的作用下，可防止氦气从待检测容器的开口处泄漏，影响检测结果，此时在气压表和质谱分析仪的作用下，可有效检测氦气的泄漏量，测量精准且速度快，警告灯方便提示工人剔除不合格产品，同时本装置无毒无害，易于生产，可推广使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。