一种保护性能好的伺服电路的制作方法

本实用新型涉及伺服电路，特别涉及一种保护性能好的伺服电路。

背景技术：

目前，在加速度传感器的线路连接中，现有伺服电路第3、4根接线柱为±15直流供电端，其±15直流电源同时给正、负三端稳压器、功率放大器直接供电，由三端稳压器转化为±9V给调制解调器供电。这种电路的连接方式，若操作人员误操作，将±15V供电端接反后，伺服电路容易烧坏，并且对外界加速度的大小测定不准确。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种保护性能好的伺服电路，其连接简单，对电路保护作用好，检测精确，方便推广。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种保护性能好的伺服电路，包括：调制解调器、功率放大器、三端稳压器、电阻、电容及接线柱引出端，所述三端稳压器包括第一三端稳压器和第二三端稳压器，所述调制解调器上设有C+端和C-端，所述接线柱引出端包括标号为1-8的接线端，所述调制解调器与第一三端稳压器和第二三端稳压器的OUT端连接，所述标号为1的接线端(信号输出端)与调制解调器通过导线连接且之间设有电容，所述功率放大器与标号为2的接线端(力矩自检端)通过导线连接且导线与地之间设有电容，所述功率放大器与标号为3的接线端(直流电源负输入端)及标号为4的接线端连接；

所述第一三端稳压器的GND端接地且GND端与OUT端之间设有电容，所述功率放大器与第一三端稳压器的GND端连接且之间设有电容，所述第一三端稳压器的IN端与标号为4的接线端(直流电源正输入端)连接，所述所述第一三端稳压器的IN端与标号为4的接线端之间设有第一保护二极管，所述功率放大器与第二三端稳压器的IN端连接且之间设有电容，所述第二三端稳压器的IN端与标号为3的接线端连接且之间设有第二保护二极管，所述第二三端稳压器的GND端接地，所述第二三端稳压器的GND端接地且GND端与OUT端之间设有电容，所述调制解调器通过导线串联有电阻R1和电阻R2，所述电阻R2上串联有温度传感器，所述温度传感器与标号为6、7、8的接线端连接。

进一步的，所述的伺服电路为直流供电，所述标号为3的接线端和标号为4的接线端分别为直流电源负输入端和直流电源正输入端。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型接线简单，在3端直流电源负输入端、在4端直流电源正输入端分别增加二极管，应用二极管的正向输入、反向截止的特性对电路进行保护，避免接错损伤电路，调制解调器通过C+、C-端能够将传感器表头中差动电容变化量进行调制解调转换为电压输出，转换简单且准确。

附图说明

图1为本实用新型的伺服电路连接结构示意图；

附图标记对照表：

1-第一三端稳压器、2-第二三端稳压器、3-第一保护二极管、4-第二保护二极管、5-接线柱引出端。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种保护性能好的伺服电路，包括：调制解调器、功率放大器、三端稳压器、电阻、电容及接线柱引出端，所述三端稳压器包括第一三端稳压器和第二三端稳压器，所述调制解调器上设有C+端和C-端，所述接线柱引出端包括标号为1-8的接线端，所述调制解调器与第一三端稳压器和第二三端稳压器的OUT端连接，所述标号为1的接线端(信号输出端)与调制解调器通过导线连接且之间设有电容，所述功率放大器与标号为2的接线端(力矩自检端)通过导线连接且导线与地之间设有电容，所述功率放大器与标号为3的接线端(直流电源负输入端)及标号为4的接线端(直流电源正输入端)连接；

所述第一三端稳压器的GND端接地且GND端与OUT端之间设有电容，所述功率放大器与第一三端稳压器的GND端连接且之间设有电容，所述第一三端稳压器的IN端与标号为4的接线端(直流电源正输入端)连接，所述所述第一三端稳压器的IN端与标号为4的接线端之间设有第一保护二极管，所述功率放大器与第二三端稳压器的IN端连接且之间设有电容，所述第二三端稳压器的IN端与标号为3的接线端连接且之间设有第二保护二极管，所述第二三端稳压器的GND端接地，所述第二三端稳压器的GND端接地且GND端与OUT端之间设有电容，所述调制解调器通过导线串联有电阻R1和电阻R2，所述电阻R2上串联有温度传感器，所述温度传感器与标号为6、7、8的接线端连接。

所述的伺服电路为直流供电，所述标号为3的接线端和标号为4的接线端分别为直流电源负输入端和直流电源正输入端。

工作原理：

当加速度沿传感器敏感轴方向作用时，惯性力使摆片挠性梁支撑的检测质量(摆片活动部分和线圈)偏离中心位置，则差动电容传感器两边的电容量发生变化，调制解调器通过C+、C-端将传感器表头中差动电容变化量进行调制解调转换为电压输出，然后通过功率放大器转化为电流通过力矩自检端(L+)、信号输出端(L-)反馈给力矩器线圈，该电流和力矩器的磁场相互作用，产生电磁力，电磁力矩和惯性力矩大小相等，方向相反，抵消惯性力矩的作用，使摆片始终保持在平衡位置。在力平衡状态下，作用于检测质量摆组件上的惯性力与电磁力矩器的电磁力平衡，通过测量伺服电路信号输出端(L-)流过采样电阻的电流即可得到外界加速度的大小。

当通电时，+15V通电端二极管正向接通，-15V通电端二极管负向接通。当外接供电端接反时，直流电源正、负输入端二极管为反向截止状态，供电端与三端稳压器及功率放大器断开，有效保护三端稳压器及功率放大器不受损坏。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。