本实用新型涉及奶牛自动化养殖领域,特别涉及一种奶牛在位识别系统。
背景技术:
目前市场上对于牛位识别方法,是利用识别天线,低功率的扫描方式,当光电开关接收到信号时,天线开始扫描牛位标签,同时发射信号,扫描牛位的牛只信息,虽然效率有所提高,但由于信息是通过有线的通信方式传输,在基础施工的时候需要布置线路,增加的施工工作量,后期维护不便,而且识别的时候天线发射干扰大,容易造成错误识别,即识别准确率较低。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种奶牛在位识别系统,以解决目前牛位识别率较低的问题。
在本实用新型中,本实用新型提供了一种奶牛在位识别系统,包括:转盘设备、转盘、进牛通道、牛位识别立柱、识别控制箱、牛号激活器、牛号识别支架、牛位识别安装板、牛位激活器、第一光电开关和第二光电开关;
所述转盘设备固定在所述转盘上,且随所述转盘转动;
所述转盘设备的顶部弯管固定在所述转盘上,所述顶部弯管上固定有反光板,所述反光板顶部固定有牛位标签;
所述牛位识别立柱和牛号识别支架均固定在所述进牛通道上;
所述牛号激活器固定在所述牛号识别支架上;
所述识别控制箱安装在所述牛位识别立柱上,同时所述识别控制箱设有横档,用于支撑所述牛位识别安装板;
所述牛位激活器、第一光电开关和第二光电开关均固定在所述牛位识别安装板上,其中,所述第一光电开关和第二光电开关之间设有所述牛位激活器;
所述牛位激活器与牛位标签之间保持20-30cm的识别距离;
所述第一光电开关和第二光电开关分别与所述反光板保持20-30cm的识别距离;以及
所述牛号激活器、牛位激活器、第一光电开关和第二光电开关分别通过线缆连接到所述识别控制箱内。
在另一优选例中,所述系统还包括:集中器,所述集中器设有无线通信模块,用于通过无线的方式与所述识别控制箱进行信息交换。
应理解,在本实用新型范围内中,本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合,从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅,在此不再一一赘述。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中奶牛在位识别系统结构侧视图。
图2为本实用新型一实施例中奶牛在位识别系统结构俯视图。
图3为本实用新型一实施例中奶牛在位识别系统牛号识别局部放大俯视图。
具体实施方式
本发明人经过广泛而深入的研究,首次开发了一种奶牛在位识别系统,通过牛号激活器激活牛号标签、牛位激活器激活牛位标签,将2个激活后的信息进行牛号与站位号的匹配,可以提高牛位识别率,此外通过无线集中器的运用,所有激活的标签均通过无线发送至集中器,集中器再通过无线透传的方式将信息传输至信息处理中心,采用无线传输,无需现场大量布线,方便设备的升级改造,在此基础上,完成了本实用新型。
本实用新型的主要优点包括:
(a) 通过牛号激活器激活牛号标签、牛位激活器激活牛位标签,将2个激活后的信息进行牛号与站位号的匹配,可以提高牛位识别率。
(b) 通过无线集中器的运用,所有激活的标签均通过无线发送至集中器,集中器再通过无线透传的方式将信息传输至信息处理中心,采用无线传输,无需现场大量布线,方便设备的升级改造。
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。下列实施例中未注明具体条件的实验方法,通常按照常规条件,或按照制造厂商所建议的条件。除非另外说明,否则百分比和份数是重量百分比和重量份数。
实施例1
如图1-图3所示,本实施例提供了一种奶牛在位识别系统。牛位识别立柱4和牛号识别支架2均固定在进牛通道1上,牛号激活器3固定在牛号识别支架2上,识别控制箱5安装在牛位识别立柱4上,同时伸出横档支撑牛位识别安装板6,牛位激活器7和光电开关8、9均固定在牛位识别安装板6上面。牛位激活器7与牛位标签10,光电开关8、9与反光板11均保持20-30cm的有效识别距离。
在旋转到合适的位置时,光电开关8、9能有效测到反光板11,牛位激活器7能有效检测牛位标签10,其激活距离可调整,不会影响其他牛位标签。
牛号激活器3和牛位激活器7和光电开关8、9均通过线缆连接到识别控制箱5内,识别控制箱5处理的信息通过无线的方式与集中器进行信息交换。
奶牛13佩戴牛号标签15,并进入转盘14上面的牛站位,进入牛站位后,当旋转到合适的位置时,牛号标签15处于牛号激活器3的有效范围内,牛号激活器3的激活范围可调,不会影响其他牛号标签。
在奶厅较高处,安装一台集中器16,且能有效接收奶厅所有范围。
下面以转盘设备的运行,进行识别过程的分析, 牛位激活器7和光电开关8、9,随着牛位识别立柱4固定在进牛通道的地面,是静止不动的。奶牛从进牛通道进入站位14后,转盘持续旋转, 光电开关8首先检测到反光板11,此状态为激活前的准备。转盘继续旋转,当光电开关9检测到反光板11时,牛位激活器7通过无线发射的方式,发出激活信号, 牛位标签10接收到激活信号后,立即发送识别信息到集中器。 同时牛号激活器3通过无线方式激活牛号标签15, 牛号标签15收到激活信号也发送信息到集中器,集中器再将2个信息发送到信息处理中心进行处理,便完成牛号与站位号的匹配,信息处理中心收到2个信息后,2个激活器立即停止激活。
当该牛位空置没有奶牛时,转盘继续旋转, 光电开关8首先检测到反光板11,此状态为激活前的准备,转盘继续旋转,当光电开关9检测到反光板11时,牛位激活器7通过无线发射的方式,激活牛位标签10,牛位标签10接收到激活信号后,立即发送信息到集中器, 同时时牛号激活器3也通过无线的方式,尝试激活牛号标签15,但此时牛站位没有牛,所以信息中心也收不到牛号的信息,牛号激活器3持续激活,转盘继续旋转, 光电开关8脱离反光板11的范围时,停止激活,防止错误识别到下一牛位的奶牛。
光电开关8先于光电开关9检测到反光板11,系统则认为转盘是正转,若光电开关9先于光电开关8检测到反光板11,系统则认为转盘是反转,反转的时候,系统不进行识别。
需要说明的是,在本申请中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本实用新型提及的所有文献都在本申请中引用作为参考,就如同每一篇文献被单独引用作为参考那样。此外应理解,在阅读了本实用新型的上述讲授内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。