一种通用型FPC板测试系统的制作方法

本实用新型涉及测试装置领域，尤其涉及一种通用型FPC板测试系统。

背景技术：

金手指是一种高精密度的电子工件，但是现有的金手指检测装置的工作效率低，一般采用一个机械手进行工件的转运。而且装置上若同时设有多个测试工位时，装置需要等待上料系统将多个工件均排布在测试装置上后，再同时进行多个工件的检测。但是这种操作浪费了放料等待的这段时间，增加了时间成本，不便于实际的工业制造。

技术实现要素：

本实用新型提供一种通用型FPC板测试系统。本装置速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本；边放料边检测，减少测试等待时间，同时设有两个FPC板测试治具，且各个模具单独工作互不干扰加快工件的检测效率；吸盘取物部件的承重小，减少了快速运动到急停时对吸盘取物部件的损害，延长了装置的使用寿命，适用于工业生产和制造。

一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，包括机架、分盘机构、机械手系统和测试模块，所述机械手系统安装在机架上端，测试模块安装在机架的中间机械手系统的下方，所述分盘机构安装在机架上，分盘机构包括上料分盘机构和下料分盘机构；所述机械手系统包括上料机械手、下料机械手和基座，所述上料机械手和下料机械手分别安装在基座上，所述上料机械手和下料机械手上还分别安装有用于吸取工件的可旋转吸盘组件；

所述的可旋转吸盘组件包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作；

所述测试模块包括平行放置的至少两个测试位及其配套的FPC板测试治具。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手系统和测试模块以分盘机构分别连接控制箱，控制箱控制机械手系统和测试模块以分盘机构工作。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料机械手和下料机械手结构相同，上料机械手和下料机械手分别通过X轴移动组件可移动安装在基座上，上料机械手和下料机械手还分别设有一组驱动可旋转吸盘组件沿Y轴做往复运动的Y轴移动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述的测试模块包括安装在检测支撑架上的下支撑架、自动对接组件、安装在下支撑架上的测试组件；所述的测试组件包括测试支撑组件、治具上模机构和高精度微动测试机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述一个吸盘组件上对应测试模块的测试位数量设有至少两个吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸杆为滚珠花键轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架上测试模块的前端和后端还分别设有拍照NG料盘和测试NG料盘。

本实用新型的有益效果速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本；边放料边检测，减少测试等待时间，同时设有两个FPC板测试治具，且各个模具单独工作互不干扰加快工件的检测效率；吸盘取物部件的承重小，减少了快速运动到急停时对吸盘取物部件的损害，延长了装置的使用寿命，适用于工业生产和制造。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型机械手系统结构示意图。

图3是本实用新型机械手系统未装配结构示意图。

图4是本实用新型可旋转吸盘组件结构示意图。

图5为本实用新型的支撑架结构示意图。

图6为本实用新型的升降传动组件结构示意图。

图7为本实用新型的旋转传动组件结构示意图。

图8为本实用新型的吸杆组件结构示意图。

图中：1-机架，2-分盘机构，3-机械手系统，4-测试模块，21-上料分盘机构，22-下料分盘机构，31-基座，32-上料机械手，33-下料机械手，34-可旋转吸盘组件，341-支撑架，342-升降传动组件，343-旋转传动组件，344-吸杆组件，41-气管，42-高速旋转接头，43-吸杆，44-滚珠花键螺母，45-吸嘴。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参照附图，一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，包括机架1、分盘机构2、机械手系统3和测试模块4，所述机械手系统3安装在机架1上端，测试模块4安装在机架1的中间机械手系统3的下方，所述分盘机构2安装在机架1 上，分盘机构2包括上料分盘机构221和下料分盘机构22；所述机械手系统3 包括上料机械手32、下料机械手33和基座31，所述上料机械手32和下料机械手33分别安装在基座31上，所述上料机械手32和下料机械手33上还分别安装有用于吸取工件的可旋转吸盘组件33；

所述的可旋转吸盘组件33包括可支撑架341、Z轴传动组件342、旋转传动组件343和吸杆组件344，Z轴传动组件342和旋转传动组件343均安装在支撑架341上，吸杆组件344上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件343下端连接旋转传动组件343；升降传动组件上设有滑块，支撑架341上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件344上下工作；吸杆组件344下端与旋转传动组件343安装，旋转传动组件343安装在支撑架341上，旋转传动组件343工作带动吸杆组件344 旋转工作；

所述测试模块4包括平行放置的两个测试位及其配套的FPC板测试治具；每个测试位仅设一个测试工位槽，FPC板测试治具工作对位时要求的精度相对于现有多同一测试治具设有多个测试工位槽的测试治具较低，大幅度减短调试时间，同时减少排线，便于实际测试治具的更换，减少更换或者维修治具的时间。

如图6所示，升降传动组件包括伺服电机、升降同步带轮一、升降同步带、 Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、Z轴吸杆固定环、升降同步带轮二、滑块和同步带张紧轴，所述升降同步带轮一安装在伺服电机轴上，所述升降同步带轮二与同步带张紧轴安装，所述Z轴滑块安装板、Z轴同步带压板、升降同步带轮一和升降同步带轮二均与升降同步带连接在一起，所述滑块和Z轴吸杆固定环安装在Z轴滑块安装板上。

如图7所示，旋转传动组件包括步进电机、Z轴旋转同步轮一、轴承、Z轴旋转同步带、Z轴旋转同步轮二，所述Z轴旋转同步轮二与步进电机轴安装，所述Z轴旋转同步轮一与轴承安装，所述Z轴旋转同步轮一、Z轴旋转同步轮二与 Z轴旋转同步带连接。

如图8所示，吸杆组件包括气管、高速旋转接头、吸杆、滚珠花键螺母、吸嘴，所述高旋转接头、滚珠花键螺母与吸嘴均安装在吸杆上，所述气管接在高速旋转接头上，所述吸杆为空心滚珠花键轴。

上述，机械手系统3和测试模块4以分盘机构2分别连接控制箱，控制箱控制机械手系统3和测试模块4以分盘机构2工作。

上述，上料机械手32和下料机械手33结构相同，上料机械手32和下料机械手33分别通过X轴移动组件可移动安装在基座31上，上料机械手32和下料机械手33还分别设有一组驱动可旋转吸盘组件33沿Y轴做往复运动的Y轴移动组件。

上述，一个吸杆组件344上对应测试模块4的测试位数量设有两个吸盘。

上述，机架1上测试模块4的前端和后端还分别设有拍照NG料盘和测试NG 料盘。

本实用新型在实际使用时，上料机械手32移动到上料分盘机构221一侧，上料机械手32上的可旋转吸盘组件33上的Z轴传动组件工作，吸杆346和吸盘下降吸取上料分盘机构221上料盘内的工件，之后上料机械手32移动到测试模块4的拍照测试位进行拍照，拍照结束后，上料机械手32上的可旋转吸盘组件33将吸盘上的一个工件防止在测试模块4的A测试位后移动到B测试位进行放料，此时A测试位处的FPC板测试治具开始工作进行工件的检测，从而实现边工作边放料，直至上料机械手32上的可旋转吸盘组件33放料结束。A测试位处的工件检测结束后，下料机械手33开始工作，下料机械手33带动安装在下料机械手33上的可旋转吸盘组件33运动，运动到设定位时，下料机械手33上的可旋转吸盘组件33运动吸取A测试位处已检测的工件后移动至B测试位吸取已检测的工件，下料机械手33上的可旋转吸盘组件33收完已检测工件后，下料机械手33移动至下料分盘机构22处进行下料。

本实用新型的有益效果是速度快，节约等待时间，检测效率高，减少检测的时间成本；边放料边检测，减少测试等待时间，同时设有两个FPC板测试治具，且各个模具单独工作互不干扰加快工件的检测效率；吸盘取物部件的承重小，减少了快速运动到急停时对吸盘取物部件的损害，延长了装置的使用寿命，适用于工业生产和制造。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。