一种电容器的外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及电容器的检测装置，具体涉及一种电容器的外观检测装置。

背景技术：

随着时代的发展，电子产品的需求也越来越大，电子零件的生产企业也得到了长足的发展。我国的电子零件制造行业，经过了长期的发展，专业化程度越来越高，科技含量越来越高，竞争强度也越发激烈。因此每个企业都要提高自己的生产技术，这样才在市场上占有竞争力。

在电子零件中，电容器是一种能够储藏电荷的元件，也是最常用的电子元件之一。在电容器的生产过程中，电容器的表面常出现表面缺陷，如套管剖裂、起泡、划痕等，而目前我国的电容器生气企业中基本都是在电容器生产完成后，一般采用人工对电容器的外观进行检测的，这种检测方法虽然能够使用，但是检测效率与检测质量都得不到保证，越来越满足不了日益扩大的生产规模。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的人工检测电容器外观存在检测效率与检测质量低的问题，提供了一种电容器的外观检测装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电容器的外观检测装置，包括支架、上料支架和外观检测装置；上料支架固定在支架的上端面左部；上料支架的上端面中部成型有左右贯穿的矩形的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽；上输送槽的底面中心成型有左右贯穿的矩形的供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽；上料支架的右端面上成型有前后贯穿的矩形的避让槽；避让槽的下侧壁与下输送槽的底面平齐；避让槽的左侧壁位于上输送槽的前后侧壁的部分分别成型有矩形的左滑行槽；外观检测装置包括左限位装置、旋转设置在支架的上端面右部的L型的旋转支撑座、上摄像头、下摄像头和侧摄像头；左限位装置包括一对左限位板；一对左限位板分别左右滑行设置在左滑行槽内；一对左限位板靠近的端面中心分别安装有左吸嘴；旋转支撑座的水平部的上端面上设置转移气缸；转移气缸的活塞杆上固定有转移座；旋转支撑座的竖直部的远离水平部的端面上成型有供电容器的一对电极端子插设的矩形的插设槽；转移座与插设槽所在的同一侧端面上成型有上下贯穿的矩形的转移插设槽；转移座的上端面位于转移插设槽的前后两侧分别安装有上吸嘴；转移座的上端面与上输送槽的底面平齐；插设槽和转移插设槽分别正对下输送槽；下摄像头设置在避让槽的下侧壁上；上料支架的上端面右端成型有前后方向横跨上输送槽的上支撑板；上摄像头安装在上支撑板上并且位于下摄像头的正上方；支架的上端面的右部的后端成型有摄像头支撑板；侧摄像头安装在摄像头支撑板上。

作为上述技术方案的优选，外观检测装置还包括同步带；支架的右端固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机的输出轴上端固定有右同步带轮；旋转支撑座的下端面中心成型有旋转中心柱；旋转中心柱上固定有左同步带轮；右同步带轮和左同步带轮之间通过同步带连接。

作为上述技术方案的优选，左滑行槽前后贯穿设置；上料支架的前后端面上分别固定有方向水平设置的平移驱动气缸；一对左限位板远离的端面分别成型有左连接板；左连接板固定在相应侧的平移驱动气缸的活塞杆的右端。

作为上述技术方案的优选，下输送槽的后侧壁上成型有左右分布的矩形的前后贯穿的第二伸缩孔和第一伸缩孔；第一伸缩孔与避让槽连通；第二伸缩孔内前后方向伸缩设置有L型的第二伸缩板；第一伸缩孔内前后方向伸缩设置有L型的第一伸缩板；上料支架的后端面上固定有左右分布的第二伸缩气缸和第一伸缩气缸；第二伸缩气缸和第一伸缩气缸方向前后设置；第二伸缩板的横向部固定在第二伸缩气缸的活塞杆前端；第一伸缩板的横向部固定在第一伸缩气缸的活塞杆前端。

作为上述技术方案的优选，旋转支撑座的右端面上成型有旋转槽；转移气缸的缸体的右下角成型有旋转支撑板；旋转支撑座的后端面固定有旋转电机；旋转支撑板固定在旋转电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果在于：上摄像头、下摄像头和侧摄像头分别对电容器的上端、下端和侧表面，检测完整，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A-A的剖面的结构示意图。

图中，10、支架；11、摄像头支撑板；20、上料支架；200、上输送槽；201、下输送槽；203、避让槽；204、左滑行槽；205、第二伸缩孔；206、第一伸缩孔；21、上支撑板；30、外观检测装置；31、旋转驱动电机；311、右同步带轮；312、同步带；32、旋转中心柱；321、左同步带轮；322、旋转支撑座；3220、插设槽；3221、旋转槽；33、转移气缸；331、旋转支撑板；332、旋转电机；333、转移座；3330、转移插设槽；334、上吸嘴；34、上摄像头；35、下摄像头；36、侧摄像头；37、第二伸缩板；371、第二伸缩气缸；38、第一伸缩板；381、第一伸缩气缸；39、左限位板；391、左吸嘴；392、左连接板；393、平移驱动气缸。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种电容器的外观检测装置，包括支架10、上料支架20和外观检测装置30；上料支架20固定在支架10的上端面左部；上料支架20的上端面中部成型有左右贯穿的矩形的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽200；上输送槽200的底面中心成型有左右贯穿的矩形的供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽201；上料支架20的右端面上成型有前后贯穿的矩形的避让槽203；避让槽203的下侧壁与下输送槽201的底面平齐；避让槽203的左侧壁位于上输送槽203的前后侧壁的部分分别成型有矩形的左滑行槽204；外观检测装置30包括左限位装置、旋转设置在支架10的上端面右部的L型的旋转支撑座322、上摄像头34、下摄像头35和侧摄像头36；左限位装置包括一对左限位板39；一对左限位板39分别左右滑行设置在左滑行槽204内；一对左限位板39靠近的端面中心分别安装有左吸嘴391；旋转支撑座322的水平部的上端面上设置转移气缸33；转移气缸33的活塞杆上固定有转移座333；旋转支撑座322的竖直部的远离水平部的端面上成型有供电容器的一对电极端子插设的矩形的插设槽3220；转移座333与插设槽3220所在的同一侧端面上成型有上下贯穿的矩形的转移插设槽3330；转移座333的上端面位于转移插设槽3330的前后两侧分别安装有上吸嘴334；转移座333的上端面与上输送槽200的底面平齐；插设槽3220和转移插设槽3330分别正对下输送槽201；下摄像头35设置在避让槽203的下侧壁上；上料支架20的上端面右端成型有前后方向横跨上输送槽200的上支撑板21；上摄像头34安装在上支撑板21上并且位于下摄像头35的正上方；支架10的上端面的右部的后端成型有摄像头支撑板11；侧摄像头36安装在摄像头支撑板11上。

如图1、图2所示，外观检测装置30还包括同步带312；支架10的右端固定有旋转驱动电机31；旋转驱动电机31的输出轴上端固定有右同步带轮311；旋转支撑座322的下端面中心成型有旋转中心柱32；旋转中心柱32上固定有左同步带轮321；右同步带轮311和左同步带轮321之间通过同步带312连接。

如图1、图2所示，左滑行槽204前后贯穿设置；上料支架20的前后端面上分别固定有方向水平设置的平移驱动气缸393；一对左限位板39远离的端面分别成型有左连接板392；左连接板392固定在相应侧的平移驱动气缸393的活塞杆的右端。

如图1、图2所示，下输送槽201的后侧壁上成型有左右分布的矩形的前后贯穿的第二伸缩孔205和第一伸缩孔206；第一伸缩孔206与避让槽203连通；第二伸缩孔205内前后方向伸缩设置有L型的第二伸缩板37；第一伸缩孔206内前后方向伸缩设置有L型的第一伸缩板38；上料支架20的后端面上固定有左右分布的第二伸缩气缸371和第一伸缩气缸381；第二伸缩气缸371和第一伸缩气缸381方向前后设置；第二伸缩板37的横向部固定在第二伸缩气缸371的活塞杆前端；第一伸缩板38的横向部固定在第一伸缩气缸381的活塞杆前端。

如图1、图2所示，旋转支撑座322的右端面上成型有旋转槽3221；转移气缸33的缸体的右下角成型有旋转支撑板331；旋转支撑座322的后端面固定有旋转电机332；旋转支撑板331固定在旋转电机332的输出轴上。

电容器的外观检测装置的工作原理：

电容器自左向右沿着上输送槽200输送，此时电容器的一对电极端子位于下输送槽201内，然后一对左吸嘴391产生吸力吸住最右端的电容器，然一对左限位板39向右移动带动电容器向右移动，这样电容器位于避让槽203，此时上摄像头34和下摄像头35起作用进行电容器的上下两端的外观检测；然后转移座333向左移动，转移插设槽3330套设到电容器的一对电极端子上，此时一对上吸嘴334产生吸力吸住电容器，一对左吸嘴391失去吸力并且一对左限位板39向左移动回位，然后转移座333向右移动回位，接着旋转支撑座322旋转，这样侧摄像头36起作用进行电容器的侧表面的外观检测，这样完成完整的电容器的外观检测，最后如果电容器外观检测不合格，转移气缸33旋转，转移座333带动电容器带动右端并且电容器的封装本体向下，此时一对上吸嘴334失去吸力，此电容器掉落。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。