一种电容器的外观检测装置的制作方法

文档序号:18448355发布日期:2019-08-16 22:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电容器的外观检测装置,其特征在于:包括支架(10)、上料支架(20)和外观检测装置(30);上料支架(20)固定在支架(10)的上端面左部;上料支架(20)的上端面中部成型有左右贯穿的矩形的供电容器的封装本体左右滑行的上输送槽(200);上输送槽(200)的底面中心成型有左右贯穿的矩形的供电容器的一对电极端子左右滑行的下输送槽(201);上料支架(20)的右端面上成型有前后贯穿的矩形的避让槽(203);避让槽(203)的下侧壁与下输送槽(201)的底面平齐;避让槽(203)的左侧壁位于上输送槽(200)的前后侧壁的部分分别成型有矩形的左滑行槽(204);外观检测装置(30)包括左限位装置、旋转设置在支架(10)的上端面右部的L型的旋转支撑座(322)、上摄像头(34)、下摄像头(35)和侧摄像头(36);左限位装置包括一对左限位板(39);一对左限位板(39)分别左右滑行设置在左滑行槽(204)内;一对左限位板(39)靠近的端面中心分别安装有左吸嘴(391);旋转支撑座(322)的水平部的上端面上设置转移气缸(33);转移气缸(33)的活塞杆上固定有转移座(333);旋转支撑座(322)的竖直部的远离水平部的端面上成型有供电容器的一对电极端子插设的矩形的插设槽(3220);转移座(333)与插设槽(3220)所在的同一侧端面上成型有上下贯穿的矩形的转移插设槽(3330);转移座(333)的上端面位于转移插设槽(3330)的前后两侧分别安装有上吸嘴(334);转移座(333)的上端面与上输送槽(200)的底面平齐;插设槽(3220)和转移插设槽(3330)分别正对下输送槽(201);下摄像头(35)设置在避让槽(203)的下侧壁上;上料支架(20)的上端面右端成型有前后方向横跨上输送槽(200)的上支撑板(21);上摄像头(34)安装在上支撑板(21)上并且位于下摄像头(35)的正上方;支架(10)的上端面的右部的后端成型有摄像头支撑板(11);侧摄像头(36)安装在摄像头支撑板(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种电容器的外观检测装置,其特征在于:外观检测装置(30)还包括同步带(312);支架(10)的右端固定有旋转驱动电机(31);旋转驱动电机(31)的输出轴上端固定有右同步带轮(311);旋转支撑座(322)的下端面中心成型有旋转中心柱(32);旋转中心柱(32)上固定有左同步带轮(321);右同步带轮(311)和左同步带轮(321)之间通过同步带(312)连接。

3.根据权利要求1所述的一种电容器的外观检测装置,其特征在于:左滑行槽(204)前后贯穿设置;上料支架(20)的前后端面上分别固定有方向水平设置的平移驱动气缸(393);一对左限位板(39)远离的端面分别成型有左连接板(392);左连接板(392)固定在相应侧的平移驱动气缸(393)的活塞杆的右端。

4.根据权利要求1所述的一种电容器的外观检测装置,其特征在于:下输送槽(201)的后侧壁上成型有左右分布的矩形的前后贯穿的第二伸缩孔(205)和第一伸缩孔(206);第一伸缩孔(206)与避让槽(203)连通;第二伸缩孔(205)内前后方向伸缩设置有L型的第二伸缩板(37);第一伸缩孔(206)内前后方向伸缩设置有L型的第一伸缩板(38);上料支架(20)的后端面上固定有左右分布的第二伸缩气缸(371)和第一伸缩气缸(381);第二伸缩气缸(371)和第一伸缩气缸(381)方向前后设置;第二伸缩板(37)的横向部固定在第二伸缩气缸(371)的活塞杆前端;第一伸缩板(38)的横向部固定在第一伸缩气缸(381)的活塞杆前端。

5.根据权利要求1所述的一种电容器的外观检测装置,其特征在于:旋转支撑座(322)的右端面上成型有旋转槽(3221);转移气缸(33)的缸体的右下角成型有旋转支撑板(331);旋转支撑座(322)的后端面固定有旋转电机(332);旋转支撑板(331)固定在旋转电机(332)的输出轴上。

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