一种随动气缸自动取样机的制作方法

本实用新型涉及橡胶机械加工领域，特别地涉及一种用于冷却胶片自动取样的一种随动气缸自动取样机。

背景技术：

随着现代技术的发展对橡胶制品性能质量的要求越来越高，橡胶生产过程中的样品检测是必不可少且至关重要的一步。

目前检测样品店的取样过程主要靠人工来完成的，而且过程多为在胶片冷却之后，进行抽样取样，无法再胶片生产过程中及时取样分析。同时为了达到取样数量，还曾采取过用铜刷将取样条刷毛再将毛面粘合使用的方法，不仅精度不高而且不具有普遍性，对于胶料的品质检测有较大的误差。

在生产工艺中，现有的橡胶混炼质量检测都是通过加大了橡胶取样的部位和橡胶取样的次数用来以保证橡胶在前期的优秀品质，但是在生产线上，胶片的生产量大，机器运载时间长，导致橡胶取样次数多，取样频繁。

目前工厂主要采用工人操作的方式来进行这一繁琐且大量的工作，不仅要求工人手速快，而且要求工人的工作时间连续不间断，更为关键的是胶片在浸泡过冷却液后依然有较高的温度，蒸发的冷却液，并且橡胶自身挥发的气体对于操作工人同样造成损害。

基于橡胶混炼质量检验的要求，考虑到以人为本的思想，要求必须开发一种机械装备来完成胶片自动取样的工作任务，降低劳动力成本，提高检验生产速率。

技术实现要素：

为了解决现有工厂传送带上的胶片，即由输送装置运送的胶片，采样困难，采样频率高，采样劳动力成本高和采样环境对人不友好的现有问题。

本实用新型提供了一种随动气缸自动取样机，包括机架、滑轨、动力装置、输送装置、采样装置、取样装置，混炼胶片由所述输送装置带动在水平面内运输，所述机架设置在所述输送装置两侧，所述滑轨设置在所述机架上表面，所述采样装置在所述滑轨上水平方向运动，所述取样装置设置在所述机架一侧，用于将有所述采样装置采取的胶片样本运输到检测位置，其特征在于，所述采样装置包括可竖向移动的冲程气缸和设置在所述冲程气缸底部的采样刀具。

优选地，所述采样刀具为碗口刀具，中心内部凹陷，所述碗口刀具中心底部设置有通气孔。

优选地，所述取样装置包括摆动机械手臂和简易输送带，所述摆动机械手臂将由所述碗口刀具采取的胶片样本运输到所述简易输送带上，所述简易输送带将所述胶片样本运输到检测位置。

优选地，所述动力装置为横推气缸，推动所述采样装置在所述滑轨上实现水平运动。

优选地，所述摆动机械手臂上设置有用于夹取胶片样本的气动夹持装置。

优选地，还包括控制单元，所述控制单元包括用于逻辑控制的PLC控制器，用于检测所述采样装置、所述取样装置位置的位置传感器和用于检测所述胶片在所述输送装置上运动速率的速度传感器。

本实用信息的有益效果取下：

1、利用横推气缸和冲程气缸实现胶片采样，运动速率快，能够实现快速高频的胶片样本采取

2、适用于现有工厂自配的供气系统，利用气源作为动力介质，自动化程度高；

3、使用碗口刀具作为采样刀具，且在碗口刀具中心设置有通气孔，控制气源进出碗口刀具，利用气压实现碗口刀具对于胶片样本的裁剪和牢固采取。

附图说明

图1本实用新型一个实施方式中随动气缸自动取样机的结构示意图。

具体实施方式

目前检测样品店的取样过程主要靠人工来完成的，而且过程多为在胶片冷却之后，进行抽样取样，无法再胶片生产过程中及时取样分析。同时为了达到取样数量，还曾采取过用铜刷将取样条刷毛再将毛面粘合使用的方法，不仅精度不高而且不具有普遍性，对于胶料的品质检测有较大的误差。

在生产工艺中，现有的橡胶混炼质量检测都是通过加大了橡胶取样的部位和橡胶取样的次数用来以保证橡胶在前期的优秀品质，但是在生产线上，胶片的生产量大，机器运载时间长，导致橡胶取样次数多，取样频繁。

目前工厂主要采用工人操作的方式来进行这一繁琐且大量的工作，不仅要求工人手速快，而且要求工人的工作时间连续不间断，更为关键的是胶片在浸泡过冷却液后依然有较高的温度，蒸发的冷却液，并且橡胶自身挥发的气体对于操作工人同样造成损害。

基于橡胶混炼质量检验的要求，考虑到以人为本的思想，要求必须开发一种机械装备来完成胶片自动取样的工作任务，降低劳动力成本，提高检验生产速率。

为了解决现有工厂传送带上的胶片，即由输送装置40运送的胶片，采样困难，采样频率高，采样劳动力成本高和采样环境对人不友好的现有问题。

本实用新型相对运用较多自动化装备，通过测量单元和控制单元来控制横推气缸和冲程气缸51的运动，推动刀具的运动来实现胶料的自动取样。

本实用新型提供了一种随动气缸自动取样机，包括机架10、滑轨20、动力装置30、输送装置40、采样装置50、取样装置60，混炼胶片01由输送装置40带动在水平面内运输，机架10设置在输送装置40两侧，滑轨20设置在机架10上表面，采样装置50在滑轨20上水平方向运动，取样装置60设置在机架10一侧，用于将有采样装置50采取的胶片样本02运输到检测位置，其特征在于，采样装置50包括可竖向移动的冲程气缸51和设置在冲程气缸51底部的采样刀具52。

在本实用新型的一个具体实施方式中，采样刀具52为碗口刀具，中心内部凹陷，碗口刀具中心底部设置有通气孔，使用碗口刀具作为采样刀具52，且在碗口刀具中心设置有通气孔，控制气源进出碗口刀具，利用气压实现碗口刀具对于胶片样本02的裁剪和牢固采取。

在本实用新型的一个具体实施方式中，取样装置60包括摆动机械手臂61和简易输送带62，摆动机械手臂61将由碗口刀具采取的胶片样本02运输到简易输送带62上，简易输送带62将胶片样本02运输到检测位置。

在本实用新型的一个具体实施方式中，动力装置30为横推气缸，推动采样装置50在滑轨20上实现水平运动，利用横推气缸和冲程气缸51实现胶片01采样，运动速率快，能够实现快速高频的胶片样本02采取。

在本实用新型的一个具体实施方式中，摆动机械手臂61上设置有用于夹取胶片样本02的气动夹持装置611，适用于现有工厂自配的供气系统，利用气源作为动力介质，自动化程度高。

在本实用新型的上述任一具体实施方式中，还包括控制单元，控制单元包括用于逻辑控制的PLC控制器，用于检测采样装置50、取样装置60位置的位置传感器和用于检测胶片01在输送装置40上运动速率的速度传感器。

本实用新型的工作原理如下：

如图1所示，胶片01在由输送装置40带动，在前后方向上运送，机架10跨设在输送装置40的两端，在机架10顶部设置滑轨20，滑轨20的一端设置有横推气缸，横推气缸推动冲程气缸51在左右水平方向上移动，冲程气缸51上设置有伸缩杆，能够提供冲压采取中所需的竖向移动距离，冲程气缸51的底部设置有碗状刀具，刀具内部凹陷，中间位置设置有中心进气孔。

在采样过程中，一般设置在输送装置40速度较低的位置，在胶片01位移速度较低时，横推气缸推动冲程气缸51到一定位置处，冲程气缸51将伸缩杆推动在胶片01上实现快速采样，碗状刀具切入到胶片01中，实现胶片01和胶片样本02的分离，同时挖碗状进气口位置吸气，形成碗内负压，使得气压将胶片01顶紧到碗内，从而碗内采取的胶片01不会掉出，采取后，横推气缸将冲程气缸51推送到摆动机械手臂61上方，将采集到的胶片样本02放置到胶片样本02气动夹持装置611内部，摆动机械手臂61旋转180°，位于简易输送带62上方，摆动机械手臂61以伸出的机械手臂轴线在垂直平面内完成180°的旋转，将胶片01气动夹持装置611的开口于朝下，碗状刀具内部充气，将胶片样本02卸载到简易输送带62上。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。