一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统的制作方法

本发明涉及焊接检测技术领域，特别是一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统。

背景技术：

当前汽车制造过程中对点焊、弧焊质量的检验一般采用人工凿检和实验室离线超声波检验结合的办法，检测率在30%以内；存在的问题是效率低、无法做到全面检查，人工检测存在偏差、没有统一的量化处理方法；另外，人工凿检再复原的做法不仅破坏焊点、焊缝本身质量，甚至还破坏附近折边。无法做到100%全面检查意味着出厂的每一辆汽车都存在因为焊点、焊缝质量问题导致的行车安全问题。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统，提高了焊点、焊缝检测速度10倍甚至百倍以上，使检测与焊接同步发生，达到100%的检查率，最大程度保证行车安全、压力安全等等。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统，其特征在于，包括机架、探测器、驱动装置、驱动支架、发射装置、接收装置和上位机；所述机架上设置有探测器，探测器的一侧设置有驱动装置，驱动装置与驱动支架相连接，驱动支架上设置有发射装置和接收装置，发射装置和接收装置相对设置；所述探测器通过通信网络与上位机相连接，探测器将所采集的数据传输至上位机，上位机根据所接收到的数据判断焊点、焊缝的焊接质量。

优选地，所述探测器采用x射线发生器、伽马射线发生器或者加速器射线发生器。

优选地，所述驱动支架采用c型支架或h型支架。

优选地，所述发射装置和接收装置上均设置有严密的射线辐射防护装置。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统在对外部环境最低辐射污染的情况下（低于国家和国际标准），采用射线对焊点、焊缝发生的微小区域进行快速、多角度有针对性的贴面扫描，探测器成像后数据传输至上位机，上位机利用图像处理和数据库技术即时判断焊接质量，并与所有的汽车焊接标准库对比进行归类，进而给出处理指令，在不改变成品原有位置、原有形状的前提下实现在线、即时的无损检测，极大提高焊点、焊缝质量检测等级，量化检测指标，快速提升检测速度，从原来平均5分钟提升到少于500毫秒，为建立汽车焊装、罐体焊接、零部件质量标准提供原始数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统的结构示意图。

图2为本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统中探测器的结构示意图。

图3为本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统中驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1、图2和图3所示，一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统，包括机架1、探测器2、驱动装置3、驱动支架4、发射装置5、接收装置6和上位机；所述机架1上设置有探测器2，探测器2的一侧设置有驱动装置3，驱动装置3与驱动支架4相连接，驱动支架4上设置有发射装置5和接收装置6，发射装置5和接收装置6相对设置；所述探测器2通过通信网络与上位机相连接，探测器2将所采集的数据传输至上位机，上位机根据所接收到的数据判断焊点、焊缝的焊接质量；本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统检测方式包含断点检测和连续检测两种，分别针对焊点与焊缝；其中，所述探测器2采用x射线发生器、伽马射线发生器或者加速器射线发生器等投影成像扫描或ct断层扫描方式；所述驱动支架4采用c型支架或h型支架，其中c型支架是指探测器端动作而发生器端静止，h型支架是指探测器与发生器两段同时动作贴近工件或者焊点焊缝；所述发射装置5和接收装置6上均设置有严密的射线辐射防护装置。所述驱动装置是指检测系统被工业机器人或者其它特殊装置面向工件或者焊点、焊缝进行初定位之后，由驱动装置驱动探测器贴近工件或者焊点焊缝表面而发生器准直器则维持不动，进行精确定位并且系统确认柔性机构到位、射线路径全覆盖确认保护机构到位之后，再触发射线发生，从而达到防辐射的目的。

本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统的工作原理：

本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统利用x光、伽马光等射线穿透成像的原理，微缩现有通用的检测设备，配备辐射路径保护装置防止射线污染，使得射线检测设备在生产过程中可以在微小范围内近距离、接近无距离对工件、区域进行在线、无损检测；配合快速图像处理与机器人技术，使得拍照、分析、分流、记录可以在几百、甚至几十毫秒内完成，并指导下一步工艺路线。

本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统通过发射装置对焊点、焊缝或者焊条个体进行扫描，接收装置将采集的信号传输至探测器，探测器将光信号转换成电信号并传输至上位机，上位机对即时信号进行处理并对比数据库，根据焊点、焊缝质量标准判定合格或者缺陷类型；若判定为合格，则将检测结果包括具体数据形成记录文件，有缺陷的则根据缺陷类型给出下一步工艺要求。

综上所述，本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统采用射线对焊点、焊缝发生区域进行快速、多角度有针对性的扫描，探测器成像后数据传输至上位机，上位机利用图像处理和数据库技术即时判断焊接质量，并与整理的汽车、罐体等焊接标准库对比进行归类，进而给出处理指令，在不改变成品原有位置、原有形状的前提下实现在线、即时的无损检测，极大提高焊点、焊缝质量检测等级，量化检测指标，快速提升检测速度，从原来平均5分钟提升到少于500毫秒，为建立汽车焊装、零部件质量标准提供原始数据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统，包括机架、探测器、驱动装置、驱动支架、发射装置、接收装置和上位机；机架上设有探测器，探测器一侧设有驱动装置，驱动装置与驱动支架相连接，驱动支架上设有发射装置和接收装置；探测器通过通信网络与上位机相连接；本发明自屏蔽在线焊点、焊缝检测系统采用射线对焊点、焊缝发生区域进行快速、多角度有针对性的扫描，探测器成像后数据传输至上位机，上位机利用图像处理和数据库技术即时判断焊接质量，并与系统自带的汽车、高压罐体、常压罐体等行业焊接标准库比对进行归类，进而给出工艺处理指令，实现在线、即时的无损检测，快速提升检测速度，为建立汽车焊装、零部件质量标准提供原始数据。

技术研发人员：陆佩林;吴明飞;陈柏峰
受保护的技术使用者：淇淩智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.04.05