技术特征：
技术总结
本申请公开了一种车辆定位方法、车辆定位装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，该车辆定位方法包括：获取一次修正后的车辆状态，其中，所述车辆状态包括速度、位置、方位及姿态；实时检测车辆的运动状态；当检测到所述车辆处于行驶状态时，基于虚拟约束修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；当检测到所述车辆处于静止状态时，基于零速修正对所述一次修正后的车辆状态进行二次修正；基于二次修正后的车辆状态对所述车辆进行定位。通过本申请方案，在准确判断出车辆行驶状态的前提下，根据车辆的不同运动状态对车辆的速度、位置、方位及姿态等参数进行相应修正，可提升车辆定位的准确度。
技术研发人员：刘新;褚之恒;蔡晓彬
受保护的技术使用者：深圳市元征科技股份有限公司
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.06.07