一种车辆导航的方法及相关装置与流程

本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种车辆导航的方法及相关装置。

背景技术：

为了满足人们的出行需求，高速公路的数量越来越多，当人们在高速公路上行驶时，往往需要借助导航到达目的地。

目前，车辆驾驶员通常通过手机等移动终端打开导航软件，然后手动输入起始地址和目标地址，从而开启导航，车辆驾驶员到达目标地址后还需要手动关闭导航，这样，需要花费时间和精力实现导航，导航软件的功能不够丰富。

技术实现要素：

本发明实施例提供车辆导航的方法及相关装置，以实现自动打开或者关闭车辆导航，并且丰富车辆导航的功能。

本发明第一方面提供一种车辆导航的方法，包括：

在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端；

向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航；

在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用；

当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

基于本发明第一方面，在第一种可能的实施方式中，当所述车辆为有牌车辆时，所述查找所述车辆对应的车载终端包括：

获取入口识别仪识别的所述车辆的车牌号码；

查找所述车牌号码对应的所述车载终端。

基于本发明第一方面，在第二种可能的实施方式中，当所述车辆为无牌车辆时，所述查找所述车辆对应的车载终端包括：

获取所述入口识别仪识别的所述车辆的二维码；

查找所述二维码对应的所述车载终端。

基于本发明第一方面的第一种可能的实施方式或者第二种可能的实施方式，在第三种可能的实施方式中，所述开启导航指令携带导航路线，所述向所述车载终端发送开启导航指令之前，包括：

获取所述车辆的起始地址和目标地址；

根据所述起始地址和所述目标地址生成所述导航路线。

基于本发明第一方面的第三种可能的实施方式，在第四种可能的实施方式中，所述获取所述车辆的起始地址和目标地址包括：

获取所述入口识别仪的地理位置；

确定所述入口识别仪的地理位置为所述起始地址；

接收所述车载终端或者用户终端发送的所述目标地址。

基于本发明第一方面，在第五种可能的实施方式中，所述获取所述车辆的行驶数据包括：

接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的地理位置；

或者，接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的累计行驶里程数；

或者，接收所述车载终端实时或者按照一定周期发送的所述车辆的地理位置和所述车辆的累计行驶里程数。

基于本发明第一方面的第五种可能的实施方式，在第六种可能的实施方式中，所述根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用之后，包括：

向所述车载终端发送支付费用消息，其中，所述支付费用消息携带所述行驶费用，所述支付费用消息用于指示所述车载终端生成支付界面。

本发明第二方面提供了一种车辆导航的云服务器，包括：

查找模块，用于在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端；

第一发送模块，用于向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航；

获取模块，用于在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用；

第二发送模块，用于当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

可以看到，通过本发明提供的车辆导航的方法及相关装置，用户在高速公路上行驶，当在高速公路入口检测到车辆时，云服务器查找车辆对应的车载终端，并且控制该车载终端自动开启导航，当在高速公路出口检测到该车辆时，云服务器获取该车辆的行驶数据，以计算该车辆的行驶费用，当用户支付行驶费用后，云服务器控制该车载终端自动关闭导航。这样，车辆在入口时可以自动开启导航，车辆在出口时可以自动关闭导航，节约了用户的时间和精力，并且车载终端除了可以实现导航外，还可以计算车辆的行驶费用，实现高速公路通行费支付的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆导航的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆导航的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆导航的云服务器的示意图；

图4为本发明实施例涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供车辆导航的方法及相关装置，以实现自动打开或者关闭车辆导航，并且丰富车辆导航的功能。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中，高速公路入口处设有入口识别仪，出口处设有出口识别仪，用户的车辆设有车载终端，该入口识别仪、该出口识别仪和该车载终端都可以与云服务器建立连接。

首先参见图1，图1为本发明一个实施例提供的一种车辆导航的方法的流程图。其中，如图1所示，本发明的一个实施例提供的一种车辆导航的方法可以包括：

101、在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端。

用户驾驶车辆到达高速公路入口处时，位于高速公路入口的入口识别仪检测到车辆，该入口识别仪识别车辆的车辆标识，当车辆为有牌车辆时，车辆标识为车辆的车牌号码，当车辆为无牌车辆时，车辆标识为车辆的二维码。

该入口识别仪将车辆标识发送给云服务器，其中，云服务器预先存储了车载终端与车辆标识的对应关系。

可选的，当该车辆为有牌车辆时，云服务器查找该车辆对应的车载终端包括：

云服务器接收入口识别仪发送的该车辆的车牌号码，查找该车牌号码对应的该车载终端。

可选的，当该车辆为无牌车辆时，云服务器查找该车辆对应的车载终端包括：

云服务器接收入口识别仪发送的该车辆的二维码，查找该二维码对应的该车载终端。

进一步可选的，入口识别仪除了将该车辆的车辆标识发给云服务器之外，入口识别仪还将识别到的该车辆的车辆特征发给云服务器，其中，该车辆的车辆特征包括车型等。

102、向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航。

云服务器查找到该车辆对应的车载终端后，向该车载终端发送开启导航指令，以实现自动开启导航。

可选的，该开启导航指令携带导航路线，向该车载终端发送该开启导航指令之前，云服务器获取该车辆的起始地址和目标地址，并且根据起始地址和目标地址生成该导航路线。

其中，云服务器获取该车辆的起始地址的方法可以是：

云服务器获取该入口识别仪的地理位置，确定该入口识别仪的地理位置为该车辆的起始地址。其中，高速公路入口处设置的入口识别仪都有唯一可识别的设备编号，将该车辆的车辆标识发给云服务器的入口识别仪也会将设备编号发给云服务器，云服务器可以查找与该入口识别仪的设备编号对应的地理位置，从而获得该入口识别仪所处的地理位置。

其中，云服务器获取该车辆的目标地址的方法可以是：

用户通过该车载终端设置目标地址，设置完成后，该车载终端将该目标地址发给云服务器，云服务器接收该目标地址。

或者，云服务器获取该车辆的目标地址的方法还可以是：

用户通过用户移动终端设置目标地址，设置完成后，该用户移动终端将该目标地址发给云服务器，云服务器接收该目标地址，其中，该用户移动终端包括手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备或者穿戴式设备等。

103、在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用。

车辆行驶到高速公路出口处时，位于出口处的出口识别仪检测到该车辆，云服务器获取该车辆的行驶数据，其中，该车辆的行驶数据可以是该车辆行驶过程中的地理位置，也可以是该车辆已行驶的累计里程数。

可选的，云服务器获取该车辆的行驶数据的方法可以是：

该车载终端实时或者按照一定周期将该车辆的行驶数据发给云服务器，并且，该车载终端将该车辆的车辆标识一并发给云服务器，云服务器接收该车辆的行驶数据和车辆标识，并将该车辆的行驶数据与该车辆标识关联存储，当出口识别仪检测到该车辆的车辆标识时，出口识别仪将该车辆标识发给云服务器，云服务器获取与该车辆标识关联存储的该车辆的行驶数据。

其中，该车载终端可以按照5分钟、10分钟或者20分钟的周期，将该车辆的行驶数据发给云服务器。

进一步地，云服务器获取该车辆的行驶数据后，根据该车辆的行驶数据计算该车辆的行驶费用。

可选的，由于在高速公路入口时，入口识别仪还将识别到的该车辆的车辆特征发给云服务器，所以云服务器可以根据该车辆的车辆特征确定该车辆的收费规则。

然后，云服务器根据该车辆的行驶数据和该车辆的收费规则计算该车辆的行驶费用。

进一步可选的，云服务器计算该车辆的行驶费用后，向该车载终端发送支付费用消息，且该支付费用消息携带该行驶费用，车载终端接收该支付费用消息时，生成支付界面，以便于用户支付，支付的方式可以是扫码支付、人脸支付等等。

104、当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

当用户支付该行驶费用后，云服务器接收支付成功消息，并且向该车载终端发送关闭导航指令，该车载终端接收该关闭导航指令时，自动关闭导航。

参见图2，图2为本发明另一个实施例提供的另一种车辆导航的方法的流程图。其中，如图1所示，本发明的另一个实施例提供的另一种车辆导航的方法可以包括：

201、入口识别仪将车辆的车辆标识发送给云服务器。

用户驾驶车辆到达高速公路入口处时，位于高速公路入口的入口识别仪检测到该车辆，该入口识别仪识别该车辆的车辆标识，当该车辆为有牌车辆时，车辆标识为该车辆的车牌号码，当该车辆为无牌车辆时，车辆标识为该车辆的二维码。

该入口识别仪将该车辆的车辆标识发送给云服务器，其中，云服务器预先存储了车载终端与车辆标识的对应关系。

可选的，入口识别仪除了将该车辆的车辆标识发给云服务器之外，还将识别到的该车辆的车辆特征发给云服务器，其中，该车辆的车辆特征包括车型、载重等。

202、云服务器查找该车辆对应的车载终端。

可选的，当该车辆为有牌车辆时，云服务器接收入口识别仪发送的该车辆的车牌号码，查找该车牌号码对应的该车载终端。

可选的，当该车辆为无牌车辆时，云服务器接收入口识别仪发送的该车辆的二维码，查找该二维码对应的该车载终端。

可选的，如果用户在该车载终端上使用导航软件，用户先输入导航软件注册编号从而登陆导航软件，用户登录导航软件后，云服务器接收入口识别仪发送的该车辆的车辆标识，然后查找该车辆标识对应的导航软件注册编号，其中，云服务器预先存储了导航软件注册编号与车辆标识的对应关系。

云服务器查找到该车辆标识对应的导航软件注册编号后，即可查找到该导航软件注册编号对应的导航软件，从而查找到安装有该导航软件的车载终端。

203、云服务器向该车载终端发送开启导航指令。

云服务器查找到该车辆对应的车载终端后，向该车载终端发送开启导航指令，以实现自动开启导航。

可选的，该开启导航指令携带导航路线，向该车载终端发送该开启导航指令之前，云服务器获取该车辆的起始地址和目标地址，并且根据起始地址和目标地址生成该导航路线。

其中，云服务器获取该车辆的起始地址的方法可以是：

云服务器获取该入口识别仪的地理位置，确定该入口识别仪的地理位置为该车辆的起始地址。其中，高速公路入口处设置的入口识别仪都有唯一可识别的设备编号，将该车辆的车辆标识发给云服务器的入口识别仪也会将设备编号发给云服务器，云服务器可以查找与该入口识别仪的设备编号对应的地理位置，从而获得该入口识别仪所处的地理位置。

其中，云服务器获取该车辆的目标地址的方法可以是：

用户通过该车载终端登陆导航软件，在导航软件上设置目标地址，设置完成后，该车载终端将该目标地址发给云服务器，云服务器接收该目标地址。

或者，云服务器获取该车辆的目标地址的方法还可以是：

用户通过用户移动终端登录导航软件，在导航软件上设置目标地址，设置完成后，该用户移动终端将该目标地址发给云服务器，云服务器接收该目标地址，其中，该用户移动终端包括手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备或者穿戴式设备等。

进一步可选的，该开启导航指令携带多条导航路线。云服务器获取该车辆的起始地址和目标地址后，根据该车辆的起始地址和目标地址规划出所有可行的导航路线。

云服务器获取所有可行的导航路线的实时路况信息，将车流量过大导致堵车或者发生交通事故的导航路线从所有可行的导航路线中删除，以得到交通顺畅的导航路线。

云服务器获取所有交通顺畅的导航路线的行驶距离，按照距离由小到大的顺序从所有交通顺畅的导航路线中挑选出优选的前三条或者前五条导航路线，将该优选的导航路线携带于该开启导航指令中。

204、该车载终端开启导航。

该车载终端接收该开启导航指令后，根据该开启导航指令中携带的导航路线，开启导航。

可选的，如果该开启导航指令携带多条导航路线，则该车载终端在开启导航之前，生成显示该多条导航路线的界面，以便于用户选择，该车载终端除了显示该多条导航路线之外，还显示每条导航路线的总行驶距离和预计行驶时间，以便于用户根据自身需要选择，用户确认导航路线后，该车载终端开启导航。

205、在出口检测到该车辆时，云服务器获取该车辆的行驶数据。

车辆行驶到高速公路出口处时，位于出口处的出口识别仪检测到该车辆，云服务器获取该车辆的行驶数据，其中，该车辆的行驶数据可以是该车辆行驶过程中的地理位置，也可以是该车辆已行驶的累计里程数，还可以是该车辆行驶过程中的地理位置以及已行驶的累计里程数。

可选的，云服务器获取该车辆的行驶数据的方法可以是：

该车载终端实时或者按照一定周期将该车辆行驶过程中的地理位置发给云服务器，并且，该车载终端将该车辆的车辆标识一并发给云服务器，云服务器接收该车辆行驶过程中的地理位置和车辆标识，并将该车辆行驶过程中的的地理位置与该车辆标识关联存储，当出口识别仪检测到该车辆的车辆标识时，出口识别仪将该车辆标识发给云服务器，云服务器获取与该车辆标识关联存储的该车辆行驶过程中的地理位置，即获取该车辆的行驶数据。

其中，该车载终端可以按照5分钟、10分钟或者20分钟的周期，将该车辆行驶过程中的地理位置发给云服务器。

可选的，云服务器获取该车辆的行驶数据的方法还可以是：

该车载终端实时或者按照一定周期将该车辆已行驶的累计里程数发给云服务器，并且，该车载终端将该车辆的车辆标识一并发给云服务器，云服务器接收该车辆已行驶的累计里程数和车辆标识，并将该车辆已行驶的累计里程数与该车辆标识关联存储，当出口识别仪检测到该车辆的车辆标识时，出口识别仪将该车辆标识发给云服务器，云服务器获取与该车辆标识关联存储的该车辆已行驶的累计里程数，即获取该车辆的行驶数据。

其中，该车载终端可以按照5分钟、10分钟或者20分钟的周期，将该车辆已行驶的累计里程数发给云服务器。

206、云服务器计算该车辆的行驶费用。

云服务器获取该车辆的行驶数据后，根据该车辆的行驶数据计算该车辆的行驶费用。

可选的，由于在高速公路入口时，入口识别仪还将识别到的该车辆的车辆特征发给云服务器，所以云服务器可以根据该车辆的车辆特征确定该车辆的收费规则。

然后，云服务器根据该车辆的行驶数据和该车辆的收费规则计算该车辆的行驶费用。

例如，云服务器根据车辆特征可以将车辆分为五类，包括一类车、二类车、三类车、四类车和五类车，其中，一类车为7座及7座以下的客车或者载重2吨以下的货车，二类车为8座19座的客车或者载重2吨至5吨的货车，三类车为20座至39座以下的客车或者载重5吨至10吨的货车，四类车为40座以上的客车或者载重10吨至15吨的货车，五类车为载重15吨以上的货车。不同类的车辆在高速公路上每公里的收费标准不同，车辆在不同地方的高速公路上每公里的收费标准也可能不同。

207、云服务器向该车载终端发送支付费用消息。

其中，该支付费用消息携带该行驶费用，车载终端接收该支付费用消息时，生成支付界面，以便于用户支付，支付的方式可以是扫码支付、人脸支付等等。

208、当接收支付成功消息时，云服务器向该车载终端发送关闭导航指令。

其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

当用户支付该行驶费用后，云服务器接收支付成功消息，并且向该车载终端发送关闭导航指令。

209、该车载终端关闭导航。

参见图3，图3为本发明的另一个实施例提供的一种车辆导航的云服务器的示意图。其中，如图3所示，本发明的另一个实施例提供的一种车辆导航的云服务器可以包括：

查找模块301，用于在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端。

第一发送模块302，用于向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航。

获取模块303，用于在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用。

第二发送模块304，用于当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

本发明车辆导航的云服务器的具体实施可参见上述车辆导航的方法的各实施例，在此不做赘述。

参见图4，图4为本发明的实施例涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。其中，如图4所示，本发明的实施例涉及的硬件运行环境的电子设备可以包括：

处理器401，例如cpu。

存储器402，可选的，存储器可以为高速ram存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。

通信接口403，用于实现处理器401和存储器402之间的连接通信。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的车辆导航的电子设备的结构并不构成对车辆导航的电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，存储器402中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆导航的程序。操作系统是管理和控制车辆导航的电子设备硬件和软件资源的程序，支持车辆导航的程序以及其他软件或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器402内部各组件之间的通信，以及与车辆导航的电子设备中其他硬件和软件之间通信。

在图4所示的车辆导航的电子设备中，处理器401用于执行存储器402中存储的车辆导航的程序，实现以下步骤：

在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端；

向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航；

在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用；

当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

本发明车辆导航的电子设备的具体实施可参见上述车辆导航的方法的各实施例，在此不做赘述。

本发明的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现以下步骤：

在入口检测到车辆时，查找所述车辆对应的车载终端；

向所述车载终端发送开启导航指令，其中，所述开启导航指令用于指示所述车载终端开启导航；

在出口检测到所述车辆时，获取所述车辆的行驶数据，以根据所述行驶数据计算所述车辆的行驶费用；

当接收支付成功消息时，向所述车载终端发送关闭导航指令，其中，所述关闭导航指令用于指示所述车载终端关闭导航。

本发明计算机可读存储介质的具体实施可参见上述车辆导航的方法的各实施例，在此不做赘述。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。