一种支撑杆及具有该支撑杆的带电检测装置的制作方法

本申请涉及带电检测相关技术领域，尤其涉及一种支撑杆及具有该支撑杆的带电检测装置。

背景技术：

电力设备的绝缘系统中，只有部分区域发生放电，而没有贯穿施加电压的导体之间，即尚未击穿，这种现象称之为局部放电。局部放电是一种脉冲放电，它会在电力设备内部和周围空间产生一系列的光、声、电气和机械的振动等物理现象和化学变化。这些伴随局部放电而产生的各种物理和化学变化可以为监测电力设备内部绝缘状态提供检测信号。为了检测这些信号，相应地会有一些检测方法，目前常用的用于检测电磁波信号的有特高频(uhf)法和暂态地电压(tev)法，检测电流信号的有高频(hfct)法，检测超声信号有超声(ae)法，这些方法都属于非侵入检测方法，相比其它一些方法具有明显的优势。

电力设备内部产生局部放电信号的时候，会产生冲击的振动及声音。超声波法(ae，又称声发射法)通过在设备腔体外壁上采用超声波传感器来测量局部放电信号。该方法的特点是传感器与电力设备的电气回路无任何联系，不受电气方面的干扰，但在现场使用时易受周围环境噪声或设备机械振动的影响。由于超声信号在电力设备常用绝缘材料中的衰减较大，超声波检测法的检测范围有限，但具有定位准确度高的优点。

气体绝缘金属封闭开关设备(gasinsulatedswitchgear，以下简称gis设备)，其是一种集联络、控制、测量和保护于一体的高度集成化开关电器。gis设备具有占地面积小、防火性能好，运行过程中安全性、可靠性高等优势，近年来，在变电站中的使用越来越普及。目前gis设备采用全封闭结构，内部状态不可见，采用特高频及超声波等局部放电带电测试方法是检测设备内部有无绝缘缺陷，提早发现gis设备潜伏性放电故障的最有效方式。但由于许多gis设备布置较高，进行高处超声波测试时就需用到测试杆。采用测试杆检测的过程中，需要将传感器探头贴合在设备待检测位置的表面，所以检测不同位置时需要调整传感器探头的角度，以使其与设备待检测位置的表面贴合。

例如，授权公告号为cn205749586u的中国专利公开了一种用于带电检测的超声传感器支撑杆，其包括：绝缘杆；角度调节杆，其与所述绝缘杆的首端连接，所述角度调节杆与绝缘杆之间的夹角角度可调；第一容器，其用于容置超声传感器，所述第一容器与所述角度调节杆连接；第二容器，其用于容置超声放大器，所述第二容器设于所述绝缘杆上。

上述支撑杆虽然可以调整传感器的角度，但只能是在检测过程中，检测人员需要频繁的将测试杆用手举起，完成一个点的检测后再放下，调整传感器探头角度后再举起检测另一个点，如此反复直至完成整套设备的检测。

在实际生产检测中，每套设备需要检测的位置非常多，采用上述支撑杆进行检测不仅检测人员的劳动强度大，而且检测效率也非常低。

技术实现要素：

本申请的一个方面，提供了一种支撑杆。该支撑杆可以包括支撑杆主体、传感器安装座、角度调节装置和角度控制装置。所述传感器安装座可以可转动地设置于所述支撑杆主体顶部。所述角度调节装置可以与所述支撑杆主体和所述传感器安装座相连接。所述角度控制装置可以与所述角度调节装置或所述传感器安装座相连接，使得通过所述角度控制装置和所述角度调节装置能够在不收回传感器安装座的情况下调整所述传感器安装座的角度。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度调节装置可以包括至少一个弹性连接件。所述弹性连接件一端可以与所述支撑杆主体相连接，另一端可以与所述传感器安装座相连接。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度控制装置可以包括控制机构和传动件。所述控制机构设置于所述支撑杆主体下部，并可以通过所述传动件与所述传感器安装座相连接。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以包括控制把手。所述控制把手的一端可以通过第一铰接结构可转动地连接在所述支撑杆主体的下部。所述传动件的一端可以与所述传感器安装座相连接，所述传动件的另一端可以与所述控制把手相连接，使得转动所述控制把手时能够通过所述传动件拉动所述传感器安装座转动，从而调节所述传感器安装座的角度。

根据本申请的一些优选实施方式，在所述第一铰接结构上还可以形成有定位结构，使得所述传感器安装座能够保持在转动的角度位置处，即使得所述传感器安装座能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构还可以包括复位弹性件。所述复位弹性件可以为普通弹簧或弹片，其一端与所述控制把手相连接，另一端与所述支撑杆主体相连接。或者，所述复位弹性件可以为扭簧，其设置于所述控制把手的转轴上。

根据本申请的一些优选实施方式，在所述控制把手上可以形成有第一传动结构，在第一铰接结构上可以设置有第二传动结构，所述第一传动结构可以与所述第二传动结构传动连接，使得所述第一传动结构能够带动所述第二传动结构转动。所述传动件为传动绳、传动丝中的至少一种；所述传动件的一端与所述传感器安装座相连接，所述传动件的另一端与所述第二传动结构相连接，使得所述第二传动结构的转动能够收卷或放出所述传动件。并且，所述第一传动结构与所述第二传动结构的传动比小于1，使得所述第一传动结构转动一圈，所述第二传动结构能够转动多圈，使得所述控制把手转动较小的角度就可以使所述传动件收缩较大的长度，从而使所述传感器安装座转动较大的角度。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以为第一伸缩装置；所述传动件可以为传动绳、传动丝、传动杆中的至少一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述第一伸缩装置为电动伸缩杆、气动伸缩干、液压伸缩杆中的一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以为直线导轨或者直线电机；所述传动件可以为传动绳、传动丝、传动杆中的至少一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以为卷线机构；所述传动件可以为传动绳、传动丝中的至少一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述卷线机构为自动卷线器、自动卷线盘、手动卷线器、手动卷线盘、卷扬机或者卷线电机。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以为拉栓；所述传动件可以为传动绳、传动丝、传动杆中的至少一种。所述拉栓可以可滑动地设置于所述支撑杆主体上。所述传动件的一端可以与所述传感器安装座相连接，另一端可以与所述拉栓相连接。

根据本申请的一些优选实施方式，所述拉栓可以包括滑柱和垂直设置于所述滑柱上的栓柄。在所述支撑杆主体内可以形成有滑槽。所述滑柱可以设置于所述滑槽内，并能在所述滑槽滑动和转动。在所述滑槽上还可以设置有多个第一限位结构。所述栓柄能够卡合于所述第一限位结构上，限制所述滑柱的滑动距离，进而使得所述传感器安装座能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。

根据本申请的一些优选实施方式，所述控制机构可以包括旋转手柄和与所述旋转手柄传动连接的齿轮传动组件。所述传动件的一端可以与所述传感器安装座相连接，另一端可以与所述齿轮传动组件相连接。其中，所述传动件可以为传动绳、传动丝、传动杆中的至少一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述旋转手柄可以包括转轴部和手柄部。所述转轴部可以可转动地连接在所述支撑杆主体上，并能够沿在支撑杆主体上沿所述转轴部的轴向移动。并且，在所述支撑杆主体上可以设置有第二限位结构，在所述旋转手柄上可以设置有第三限位结构。所述第二限位结构能够与所述第三限位结构卡合，使得所述传感器安装座能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。

根据本申请的一些优选实施方式，所述齿轮传动组件可以为齿轮与齿轮的组合、齿轮与齿条的组合、蜗轮与蜗杆的组合中的一种。

根据本申请的一些优选实施方式，在所述传动件上可以设置有长度调节装置。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度调节装置可以为第二伸缩装置。所述第二伸缩装置一端可以沿所述传感器安装座转动的方向倾斜地设置在所述支撑杆主体上，另一端可以与所述传感器安装座可转动地相连接。或者，所述第二伸缩装置一端可以与所述支撑杆主体相连接，另一端可以与一滑块可转动地相连接，并且所述滑块可以可滑动地设置于所述传感器安装座上。

根据本申请的一些优选实施方式，所述第二伸缩装置可以为电动伸缩杆、气动伸缩干、液压伸缩杆中的一种。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度调节装置可以包括驱动装置和传动组件。所述驱动装置可以通过所述传动组件与所述传感器安装座相连接，使得所述驱动装置能够带动所述传感器安装座转动。

根据本申请的一些优选实施方式，所述驱动装置可以为电动机、气动马达或者液压马达。所述传动组件可以为链条传动组件、摩擦传动组件、齿轮传动组件或者皮带传动组件。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度控制装置可以为控制开关或者控制器。

根据本申请的一些优选实施方式，在所述传感器安装座上可以设置有传感器安装卡槽。在所述传感器安装卡槽的周围可以设置有由柔性材料制成的囊状结构。所述囊状结构的上部凸出于所述传感器安装座上表面，并且在所述囊状结构上设置有多个细孔。

根据本申请的一些优选实施方式，所述支撑杆主体可以为绝缘杆。

根据本申请的一些优选实施方式，所述支撑杆主体可以为伸缩杆。

根据本申请的一些优选实施方式，在所述支撑杆主体的顶部可以形成有安装部。所述传感器安装座可以以铰接的方式或者通过万向接头/万向节可转动地设置于所述支撑杆主体的安装部上。

根据本申请的一些优选实施方式，该支撑杆还可以包括可移动支撑机构；所述支撑杆主体可以可拆卸地安装于所述可移动支撑机构上。

根据本申请的一些优选实施方式，所述角度调节装置包括传动件和连杆；所述传动件与所述传感器安装座之间通过齿啮合；所述连杆能够可操作地带动所述传动件旋转，所述传动件的旋转能够带动所述传感器安装座的旋转。

本申请的另一个方面，提供了一种带电检测装置。该带电检测装置可以包括传感器和如上任意一项所述的支撑杆。

根据本申请的一些优选实施方式，所述传感器至少包括超声波传感器或者电磁波传感器。

与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：

本申请的支撑杆能够在不收回传感器安装座的情况下调整传感器安装座的角度，进而调整安装在传感器安装座上的传感器探头的角度，实现传感器检测角度的调整，极大的提高工作效率，缩短测试时间，节省巨大的人力成本并降低劳动强度。

本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本申请披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。

图1是根据本申请的一些实施例所示的支撑杆的结构示意图。

图2是根据本申请的一些实施例所示的传感器安装座的结构示意图。

图3是根据本申请的另一些实施例所示的传感器安装座的结构示意图。

图4是根据本申请的一些实施例所示的传感器安装座与支撑杆主体之间的连接结构示意图。

图5是根据本申请的一些实施例所示的角度调节装置、传感器安装座与支撑杆主体之间的连接结构示意图。

图6是根据本申请的另一些实施例所示的角度调节装置、传感器安装座与支撑杆主体之间的连接结构示意图。

图7是图6的局部放大图。

图8是根据本申请的一些实施例所示的角度控制装置处于安装状态的结构示意图。

图9是根据本申请的一些实施例所示的控制机构的结构示意图。

图10是图9中a处放大图。

图11是根据本申请的另一些实施例所示的控制机构的结构示意图。

图12是根据本申请的另一些实施例所示的控制机构的结构示意图。

图13是根据本申请的一些实施例所示的卷线机构为卷线电机的示意图。

图14、15是根据本申请的另一些实施例所示的控制机构的结构示意图。

图16、图17、图18是根据本申请的另一些实施例所示的控制机构的结构示意图。

图19是根据本申请的一些实施例所示的带电检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解，给出这些示例性实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。“多个”的含义是两个或两个以上。“至少一个”表示一个或一个以上。“第一”、“第二”、……等用于区分作用，并非表示数量。

本申请的一个方面提供了一种支撑杆。

图1是根据本申请的一些实施例所示的支撑杆的结构示意图。

如图1所示，该支撑杆100可以包括支撑杆主体1、传感器安装座2、角度调节装置3和角度控制装置4。所述传感器安装座2可以可转动地设置于所述支撑杆主体1顶部。所述角度调节装置3可以与所述支撑杆主体1和所述传感器安装座2相连接。所述角度控制装置4可以与所述角度调节装置3或所述传感器安装座2相连接，使得所述角度控制装置4能够通过所述角度调节装置3调整所述传感器安装座2的角度。

在一些实施例中，支撑杆主体1可以是一根整体的杆件。例如，支撑杆主体1可以是一根空心或实心的圆形杆或者空心或实心的方形杆。

在一些实施例中，支撑杆主体1可以是一根伸缩杆。示例性的，支撑杆主体1可以是手动伸缩杆。例如，现有技术中具有锁紧功能的手动伸缩杆。示例性的，支撑杆主体1也可以是自动伸缩杆。例如，电动伸缩杆、液压伸缩杆或者气动伸缩杆。通过采用伸缩杆，使用时可以根据需要方便的调整支撑杆主体1的长度；不使用时可以收缩在一起，可以方便收纳，节省空间。

在一些实施例中，支撑杆主体1可以是采用轻质材料制成实心杆件、空心杆件或者伸缩杆。其中，轻质材料可以是轻金属材料、塑料、碳纤维材料或者它们的任意组合等。

在一些实施例中，支撑杆主体1可以是绝缘杆。示例性的，支撑杆主体1可以是采用绝缘材料制成的绝缘实心杆件、绝缘空心杆件或者绝缘伸缩杆。其中，绝缘材料可以是橡胶、塑料等。示例性的，支撑杆主体1也可以是在其他材料上设置由绝缘材料形成的绝缘层而制成的绝缘实心杆件、绝缘空心杆件或者绝缘伸缩杆。其中，其他材料可以是橡胶、塑料、轻金属材料、碳纤维材料等。绝缘层可以是由橡胶、塑料、绝缘漆、绝缘胶等形成的绝缘层。

在一些实施例中，如图1所示，在所述支撑杆主体1的顶部可以形成有安装部13。示例性的，安装部13可以是形成在支撑杆主体1顶部的安装平台。例如，可以将一个板件固定在支撑杆主体1顶部，支撑杆主体1与板件下表面垂直连接固定，使板件上表面形成上述安装平台。通过设置安装部13可以提供足够的地方，方便诸如传感器安装座2的安装。

在一些实施例中，传感器安装座2可以包括座体和传感器安装卡槽21。示例性的，座体可以包括u型座和顶板。顶板设置于所述u型座的u型槽上，使得u型座和顶板之间可以形成一个容纳空间24。传感器安装卡槽21可以形成于顶板的顶部，如图2所示。示例性的，座体可以是一块平板，传感器安装卡槽21形成于平板上，如图3所示。

在安装状态下，传感器的探头211可以安装于传感器安装卡槽21内。使用状态下，传感器的探头211与传感器收发装置有线或无线连接方式连接；传感器收发装置与传感器接收器之间可以通过有线或无线连接方式连接。其中，无线连接方式可以是蓝牙、wifi、zigbee等连接方式。在一些实施例中，传感器收发装置可以安装于u型座和顶板之间形成的容纳空间24内。或者，传感器收发装置和传感器接收器可以安装于u型座和顶板之间形成的容纳空间24内。使用状态下，传感器的探头与收发装置有线或无线连接方式连接；收发装置与接收器之间可以通过有线或无线连接方式连接。其中，无线连接方式可以是蓝牙、wifi、zigbee等连接方式。

在一些实施例中，如图2、图3所示，在所述传感器安装卡槽21的周围设置有由柔性材料制成的囊状结构22。示例性的，所述囊状结构22可以由塑料、橡胶等材料制成。所述囊状结构22的上部凸出于所述传感器安装座2上表面，并且在所述囊状结构22上设置有多个细孔23。所述囊状结构22用于储存耦合剂。在一些检测过程中，传感器的探头上需要涂抹耦合剂，而检测多次，例如，4或者5次后，传感器的探头上涂抹的耦合剂就会使用完，需要将探头拿下来进行再次涂抹耦合剂。通过在传感器安装卡槽21的周围设置有上述囊状结构22，可以将耦合剂储存在囊状结构22中，检测过程中传感器安装卡槽21与被检测点表面贴合过程中会对囊状结构22产生挤压，将耦合剂从耦合剂挤出。从而解决因涂抹耦合剂而需要频繁收回测试杆的问题，可以提高检测效率。另外，在一些检测过程中，传感器安装卡槽21上表面需要与被检测点表面贴合。在传感器安装卡槽21的周围设置有上述囊状结构22，检测过程中会被挤压，从而可以使得传感器安装卡槽21上表面需要与被检测点表面更好的相贴合。

所述传感器安装座2可以可转动地设置于所述支撑杆主体1顶部。

在一些实施例中，所述传感器安装座2可以以铰接的方式可转动地设置于所述支撑杆主体1的顶部。示例性的，如图2、图4所示，在传感器安装座2可以设置第一铰接板25，在支撑杆主体1顶部的安装部13上可以设置第一铰接座131，第一铰接板25通过销轴132可转动地连接在第一铰接座131上，使得第一铰接板25和第一铰接座131形成铰接连接结构，从而使得所述传感器安装座2可以以铰接的方式可转动地设置于所述支撑杆主体1的顶部。

在一些实施例中，所述传感器安装座2可以通过万向接头/万向节可转动地设置于所述支撑杆主体1顶部。示例性的，万向接头/万向节的一端连接在所述传感器安装座2，万向接头/万向节与所述传感器安装座2相对的一端连接在支撑杆主体1顶部的安装部13上，使得所述传感器安装座2可以通过万向接头/万向节可转动地设置于所述支撑杆主体1顶部。

在一些实施例中，角度调节装置3可以是弹性连接件。示例性的，弹性连接件31可以是金属弹性件，例如金属弹簧、金属弹片等，如图1所示。示例性的，弹性连接件31可以是非金属弹性件，例如非金属弹性体苯乙烯系热塑性弹性体等、橡胶、弹性塑料等。

所述弹性连接件一端与所述支撑杆主体1相连接，另一端与所述传感器安装座2相连接。示例性的，所述弹性连接件的上端可以连接在传感器安装座2的底部，所述弹性连接件的下端可以连接在支撑杆主体1的安装部13上，如图1所示。弹性连接件的数量可以是一个，也可以是2个、3个、4个或者更多。当采用多个弹性连接件时，多个弹性连接件以均匀布置的方式或者不均匀的布置方式与支撑杆主体1和传感器安装座2相连接。

通过采用弹性连接件，初始状态下可以将所述传感器安装座保持在一定的角度位置上；当需要调整角度时，角度控制装置4带动传感器安装座2转动至所需角度位置即可。在传感器安装座2转动过程中，弹性连接件本拉伸或者压缩。当传感器安装座2需要恢复至初始角度位置时，可以通过弹性连接件本拉伸或者压缩产生的作用力将传感器安装座2恢复至初始角度位置。从而使得能够在不收回传感器安装座2的情况下，实时调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，从而调整传感器的检测角度。例如，在所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间设置有1个或者多个弹性连接件，初始状态下，在1个或者多个弹性连接件的作用下，可以将传感器安装座2支撑在180度的检测位置，即传感器探头竖直向上，传感器探头的轴线与支撑杆主体1的轴线平行。当需要调整角度时，可以通过角度控制装置4对传感器安装座2施加一个外力，在这个外力的作用下，所述传感器安装座2转动至需要的角度，例如90度的检测位置，即传感器探头的轴线与支撑杆主体1的轴线垂直，或者120度。同时，弹性连接件被压缩或者拉伸，当传感器安装座2需要重新回到180度的检测位置时，只需要移除所施加的外力，传感器安装座2在1个或者多个弹性连接件的作用下，即可恢复到初始状态，即180度的检测位置。同理，传感器安装座2也可以从90度或者120度等初始状态检测位置转动到180度或者其他角度的检测位置，然后再恢复至初始状态的检测位置。

在一些实施例中，角度调节装置3可以是第二伸缩装置。示例性的，所述第二伸缩装置可以为自动伸缩杆。例如，第二伸缩装置可以为电动伸缩杆、气动伸缩干、液压伸缩杆中的一种或多种的组合。

第二伸缩装置可以设置于所述支撑杆主体1和所述传感器安装座2之间，使得所述传感器安装座2能够随第二伸缩装置的伸缩而转动，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，从而调整检测角度。示例性的，所述第二伸缩装置一端沿所述传感器安装座2转动的方向倾斜地设置在所述支撑杆主体1上，另一端与所述传感器安装座2可转动地相连接。例如，如图5所示，所述第二伸缩装置的底端连接在支撑杆主体1顶部的安装部13上，并且所述第二伸缩装置与安装部13之间形成有一夹角，使得所述第二伸缩装置沿所述传感器安装座2转动的方向倾斜。所述第二伸缩装置的伸缩端可以通过铰接连接结构可转动的连接在传感器安装座2上。所述第二伸缩装置的倾斜角度，即所述第二伸缩装置与安装部13之间的夹角可以根据需要进行设置，例如可以设置为5-85度，在此不作限定。通过将第二伸缩装置沿所述传感器安装座2转动的方向倾斜设置，可以在保证传感器安装座2能够转动的同时，使传感器安装座2的转动角度范围更大，从而使得传感器有更大的检测角度范围。示例性的，所述第二伸缩装置一端与所述支撑杆主体1相连接，另一端与一滑块31可转动地相连接，并且所述滑块31可滑动地设置于所述传感器安装座2上。例如，如图6、图7所示，所述第二伸缩装置的底端连接在支撑杆主体1顶部的安装部13上，所述第二伸缩装置的伸缩端可以通过铰接连接结构可转动的连接在滑块31。在传感器安装座2上设置有滑动槽201，滑块31设置在滑动槽201内并能在滑动槽201内滑动。通过将第二伸缩装置的伸缩端通过滑块31与传感器安装座2上的滑动槽201相连接，可以在保证传感器安装座2能够转动的同时，使传感器安装座2的转动角度范围更大，从而使得传感器有更大的检测角度范围。所述第二伸缩装置的数量可以是一个，也可以是2个、3个、4个或者更多。当采用多个所述第二伸缩装置时，多个所述第二伸缩装置以均匀布置的方式或者不均匀的布置方式与支撑杆主体1和传感器安装座2相连接。

角度调节装置3采用伸缩装置，初始状态下可以将所述传感器安装座保持在一定的角度位置上；当需要调整角度时，通过第二伸缩装置的伸缩可以调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，从而调整传感器的检测角度。例如，在所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间设置有1个或者多个第二伸缩装置。初始状态下，在1个或者多个第二伸缩装置的作用下，可以将传感器安装座2支撑在180度的检测位置，即传感器探头竖直向上，传感器探头的轴线与支撑杆主体1的轴线平行。当需要调整角度时，可以通过第二伸缩装置的伸缩使所述传感器安装座2转动至需要的角度，例如90度的检测位置，即传感器探头的轴线与支撑杆主体1的轴线垂直，或者120度。当传感器安装座2需要重新回到180度的检测位置时，同样可以通过第二伸缩装置的伸缩使所述传感器安装座2转动恢复到初始状态，即180度的检测位置。同理，传感器安装座2也可以从90度或者120度等初始状态检测位置转动到180度或者其他角度的检测位置，然后再恢复至初始状态的检测位置。

在一些实施例中，所述角度调节装置3可以包括驱动装置32和传动组件33。示例性的，所述驱动装置32可以为电动机、气动马达或者液压马达等。示例性的，所述传动组件33可以为链条传动组件、摩擦传动组件、齿轮传动组件或者皮带传动组件等。所述驱动装置32可以通过所述传动组件33与所述传感器安装座2相连接，使得所述驱动装置32能够带动所述传感器安装座2转动。示例性的，所述驱动装置32可以为电动机、气动马达或者液压马达，所述驱动装置32的输出轴可转动地连接在第一铰接座131上；所述传动组件33可以包括连接在输出轴上的传动轮331和连接在传感器安装座2上的第一铰接板25；传动轮331和第一铰接板25通过传动结构332传动连接，所述驱动装置32通过输出轴带动传动轮331转动，传动轮331和第一铰接板25传动连接带动传感器安装座2转动，使得所述驱动装置32能够带动所述传感器安装座2转动，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，进而调整检测角度。在一些实施例中，传动轮331和第一铰接板25之间的传动结构332可以为链条传动、摩擦传动、齿轮传动或者皮带传动中的一种或多种的组合。例如，如图4所示，在传动轮331和第一铰接板25上均可以设置诸如粗糙面等用于增大摩擦力的结构，安装状态下，传动轮331和第一铰接板25上的用于增大摩擦力的结构相互接触，使得在传动轮331和第一铰接板25之间形成摩擦传动结构，从而形成摩擦传动。再例如，在传动轮331和第一铰接板25上均可以设置轮齿结构，安装状态下，传动轮331和第一铰接板25上的轮齿结构相互啮合，使得在传动轮331和第一铰接板25之间形成齿轮传动结构，从而形成齿轮传动。又例如，在传动轮331和第一铰接板25上均可以设置链轮结构，安装状态下，传动轮331和第一铰接板25上的链轮结构通过链条相连接，使得在传动轮331和第一铰接板25之间形成链条传动。还例如，在传动轮331和第一铰接板25上均可以设置皮带槽，安装状态下，传动轮331和第一铰接板25上的皮带槽通过皮带相连接，使得在传动轮331和第一铰接板25之间形成皮带传动。

在一些实施例中，角度调节机构还可以包括传动件与连杆，传动件与传感器安装座之间通过齿进行啮合，连杆能够可操作地带动传动件旋转，传动件的旋转能够带动传感器安装座旋转，进而实现对传感器安装座的离散调节。具体地，在一些实施例中，传动件可以是齿轮，但不局限于齿轮，比如可以是一个旋转件，在沿其圆周方向的局部角度内设有可啮合的齿即可。本申请中“可啮合的齿”也可以理解为一种能够传递旋转的形状配合。在一些实施例中，连杆与传动件之间的连接关系可以是固定连接，甚至是一体设置，即连杆的一端设置有能够与传感器安装座啮合的齿，该连杆的端部可以称之为啮合部，该啮合部就可以看做是传动件。在一些实施例中，连杆与传动件之间的连接也可以是非固定连接，只要连杆的操作能够带动传动件旋转即可。

在一些实施例中，角度调节装置可以采用连杆加上齿轮的方式实现对传感器安装座的离散调节。具体地，角度调节装置3包括与传感器安装座2通过齿轮啮合的齿轮，能够控制齿轮转动的连杆，连杆控制齿轮转动时，齿轮与传感器安装座通过齿轮啮合传动进而带动安装座进行旋转，进而实现对传感器安装座角度的离散调节。通过以上几个实施例，可发现本发明中的角度调节机构既能够以离散的方式调节传感器安装座的角度，也能够平滑地调节传感器安装座的角度。

在一些实施例中，如图8所示，所述角度控制装置4可以包括控制机构41和传动件42。所述控制机构41设置于所述支撑杆主体1下部，并通过所述传动件42与所述传感器安装座2相连接。

示例性的，如图9、图10所示，控制机构41可以包括控制把手411。所述控制把手411的一端通过第一铰接结构5可转动地连接在所述支撑杆主体1的下部。所述传动件42的一端与所述传感器安装座2相连接，所述传动件42的另一端与所述控制把手411相连接，使得转动所述控制把手411时能够通过所述传动件42拉动所述传感器安装座2转动，从而调节所述传感器安装座2的角度。通过将所述控制把手411设置在所述支撑杆主体1的下部，可以使得在使用过程中，工作人员可以将手握持在控制把手411，方便在不收回所述传感器安装座2的情况下，可以通过控制把手411对所述传感器安装座2上传感器探头的检测角度的调整。在一些实施例中，第一铰接结构5可以包括设置在支撑杆主体1上的第二铰接座511，控制把手411的一端通过转轴可转动地连接在第二铰接座511，形成第一铰接结构5。在一些实施例中，在所述第一铰接结构5上形成有定位结构51，使得所述传感器安装座2能够保持在转动的角度位置处。示例性的，定位结构51包括设置在控制把手411上的第四限位结构514和形成在第二铰接座511上的第五限位结构515。第四限位结构514能够与第五限位结构515相卡合，使得控制把手411固定在转动后的位置上，从而使得所述传感器安装座2能够保持在转动的角度位置处，即使得所述传感器安装座2能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。例如，第四限位结构514可以是设置在控制把手411上的限位凸起，第五限位结构515可以是形成在第二铰接座511上的限位槽，控制把手411转动通过传动件42带动传感器安装座2转动到所需的角度位置后，限位凸起可以卡合在限位槽中，使得控制把手411固定在转动后的位置上，从而使得所述传感器安装座2能够保持在转动的角度位置处，无需人为一直控制。在一些实施例中，如图9、图10所示，所述控制机构41还包括复位弹性件412。示例性的，所述复位弹性件412可以为普通弹簧或弹片，其一端与所述控制把手411相连接，另一端与所述支撑杆主体1相连接。示例性的，所述复位弹性件412也可以为扭簧，其设置于所述控制把手411的转轴上。通过设置复位弹性件412，当控制把手411转动从初始位置转动至其他位置时，复位弹性件412被压缩或者拉伸。当控制把手411需要恢复至初始位置时，复位弹性件412被压缩或者拉伸所产生的力可以帮助控制把手411恢复至初始位置，从而无需人工去恢复。

在一些实施例中，如图11所示，在所述控制把手411上形成有第一传动结构4141，在第一铰接结构上设置有第二传动结构4142，所述第一传动结构4141与所述第二传动结构4142传动连接，使得所述第一传动结构4141能够带动所述第二传动结构4142转动。所述传动件42的一端与所述传感器安装座2相连接，所述传动件42的另一端与所述第二传动结构4142相连接，使得所述第二传动结构4142的转动能够收卷或放出所述传动件42。示例性的，控制把手411可以通过转轴4143可转动的设置在第二铰接座511上。第二传动结构4142可以是一个驱动轮，其通过另一个转轴4144可转动的设置在第二铰接座511上。在一些实施例中，所述第一传动结构4141与所述第二传动结构4142可以通过链条传动、摩擦传动、齿轮传动或者皮带传动中的一种或多种的组合实现传动连接。例如，所述控制把手411上的第一传动结构4141可以是诸如粗糙面等用于增大摩擦力的结构。在驱动轮上也设置有诸如粗糙面等用于增大摩擦力的结构，安装状态下，第一传动结构4141与所述第二传动结构4142上的用于增大摩擦力的结构相互接触，使得在第一传动结构4141与所述第二传动结构4142之间形成摩擦传动结构，从而形成摩擦传动。再例如，如图11所示，第一传动结构4141可以是轮齿结构。在驱动轮上也设置有轮齿结构，安装状态下，第一传动结构4141与所述第二传动结构4142上的轮齿相互啮合，使得在第一传动结构4141与所述第二传动结构4142之间形成齿轮传动结构，从而形成齿轮传动。又例如，第一传动结构4141可以是链轮结构。在驱动轮上也设置有链轮结构，安装状态下，第一传动结构4141与所述第二传动结构4142上的链轮结构通过链条相连接，使得在第一传动结构4141与所述第二传动结构4142之间形成链条传动结构，从而形成链条传动。还例如，第一传动结构4141可以是皮带槽。在驱动轮上也设置有皮带槽，安装状态下，第一传动结构4141与所述第二传动结构4142上的皮带槽通过皮带相连接，使得在第一传动结构4141与所述第二传动结构4142之间形成皮带传动结构，从而形成皮带传动。在一些实施例中，所述第一传动结构4141与所述第二传动结构4142的传动比小于1，使得所述第一传动结构4141转动一圈，所述第二传动结构4142能够转动多圈。使得所述控制把手411转动较小的角度就可以使所述传动件42收缩较大的长度，从而使所述传感器安装座2转动较大的角度。在一些实施例中，第二传动结构4142上还同轴设置有一绕线轮，绕线轮的直径可以大于第二传动结构4142的直径，使得第一传动结构4141转动一圈，绕线轮可以收卷或放出较多的所述传动件42，如传动绳和/或传动丝。使得所述控制把手411转动较小的角度就可以使所述传动件42收缩较大的长度，从而使所述传感器安装座2转动较大的角度。

在一些实施例中，所述控制机构41可以为第一伸缩装置。通过将所述控制机构41设置为伸缩装置，可以通过伸缩装置的伸缩带动所述传感器安装座2，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，进而调整传感器的检测角度。示例性的，所述第一伸缩装置为电动伸缩杆、气动伸缩干、液压伸缩杆中的一种。

在一些实施例中，所述控制机构41也可以为直线导轨或者直线电机。通过将所述控制机构41设置为直线导轨或者直线电机，可以通过直线导轨或者直线电机的直线运动带动传动件42，传动件42再带动所述传感器安装座2转动，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，进而调整传感器的检测角度。

在一些实施例中，如图12所示，所述控制机构41可以为卷线机构。示例性的，所述卷线机构为自动卷线器、自动卷线盘、手动卷线器、手动卷线盘、卷扬机或者卷线电机等。例如，如图13所示，卷线机构为卷线电机，卷线电机的输出轴可转动地连接在支撑杆主体1上，诸如传动绳和/或传动丝的所述传动件42一端缠绕在卷线电机的输出轴上，另一端连接在传感器安装座2上，通过卷线电机输出轴的转动可以收卷或放出传动绳和/或传动丝，从而带动传感器安装座2转动，调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，实现传感器检测角度的调整。

在一些实施例中，如图14、图15所示，所述控制机构41可以为拉栓。所述传动件42的一端与所述传感器安装座2相连接，另一端与所述拉栓相连接。示例性的，所述拉栓包括滑柱4151和垂直设置于所述滑柱4151上的栓柄4152。所述拉栓可滑动地设置于所述支撑杆主体1上。示例性的，在所述支撑杆主体1内形成有滑槽11。所述滑柱4151设置于所述滑槽11内，并能在所述滑槽11滑动和转动。在一些实施例中，在所述滑槽11上还设置有多个第一限位结构12。所述栓柄4152能够卡合于所述第一限位结构12上，限制所述滑柱4151的滑动距离，进而使得所述传感器安装座2能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。

在一些实施例中，如图16、图17、图18所示，所述控制机构41包括旋转手柄416和与所述旋转手柄416传动连接的齿轮传动组件。示例性的，所述旋转手柄416包括转轴部4161和手柄部4162。所述转轴部4161可转动地连接在所述支撑杆主体1上，并能够沿在支撑杆主体1上沿所述转轴部4161的轴向移动。在一些实施例中，在所述转轴部4161端部还设置有挡块或者挡销4164，以防止所述转轴部4161滑出支撑杆主体1。

所述传动件42的一端与所述传感器安装座2相连接，另一端与所述齿轮传动组件相连接，使得所述旋转手柄416转动时能够通过齿轮传动组件和所述传动件42带动传感器安装座2转动，调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，实现传感器检测角度的调整。示例性的，所述齿轮传动组件可以为齿轮与齿轮的组合、齿轮与齿条的组合、蜗轮与蜗杆的组合中的一种。例如，所述齿轮传动组件包括齿轮4171和齿条4172。齿轮4171设置在转轴部4161上，齿条4172可以通过滑槽等结构可升降的设置在支撑杆主体1内，齿轮4171与齿条4172互相啮合，所述传动件42连接在齿条4172，使得所述旋转手柄416转动时能够齿轮4171转动，从而驱动齿条4172升降，再通过传动件42带动传感器安装座2转动。

在一些实施例中，在所述支撑杆主体1上设置有第二限位结构14，在所述旋转手柄416上设置有第三限位结构4163。所述第二限位结构14能够与所述第三限位结构4163卡合。示例性的，旋转手柄416上的第三限位结构4163可以是限位凸起，所述支撑杆主体1上的第二限位结构14可以是卡槽，限位凸起能够与卡槽卡合，使得旋转手柄416固定在转动后的位置上，从而使得所述传感器安装座2能够保持在转动的角度位置处，即使得所述传感器安装座2能够保持在调整后的角度位置，无需人为一直控制。

在一些实施例中，所述传动件42为传动绳、传动丝、传动杆中的至少一种。示例性的，传动绳可以是玻璃纤维绳、钢丝绳、碳纤维绳等。传动丝可以是钢丝、碳纤维丝束等。传动杆可以是轻金属杆、塑料杆、碳纤维杆等。在一些实施例中，所述传动件42可以是单独的一个部件。在一些实施例中，所述传动件42也可以是控制机构41的一部分。例如，所述传动件42可以是第一伸缩装置中伸缩杆的一部分。又例如，所述传动件42可以是直线导轨上滑块的一部分。再例如，所述传动件42可以是拉栓的一部分。等等。在一些实施例中，所述传动件42可以从支撑杆主体1外部连接控制机构41和传感器安装座2。在一些实施例中，所述传动件42也可以从支撑杆主体1内部连接控制机构41和传感器安装座2。

在一些实施例中，如图1、图8所示，在所述传动件42上可以设置有长度调节装置413。通过在所述传动件42上设置长度调节装置413，可以使所述传动件42的长度可以随支撑杆主体1的长度变化而变化，以使支撑杆主体1的长度变化后，传感器安装座2能够保持在支撑杆主体1的长度变化前的状态。例如，传感器安装座2初始位置状态下，支撑杆主体1需要伸缩杆时，在伸缩杆伸长时，为保持传感器安装座2保持初始位置状态，可以通过长度调节装置413使传动件42随着伸缩杆伸长，使传感器安装座2在伸长过程中保持在初始位置状态。

在一些实施例中，所述角度控制装置4也可以为控制开关或者控制器。示例性的，控制器可以是计算机或plc控制器等。

所述角度控制装置4与所述角度调节装置3或所述传感器安装座2相连接，使得通过所述角度控制装置4和所述角度调节装置3能够在不收回传感器安装座2的情况下实时调整所述传感器安装座2的角度。例如，角度调节装置3可以是弹性连接件，角度控制装置4可以是诸如控制把手411、第一伸缩装置、直线导轨、直线电机、卷线机构、拉栓或者旋转手柄416和齿轮传动组件的控制机构41以及传动件42。

所述弹性连接件一端与所述支撑杆主体1相连接，另一端与所述传感器安装座2相连接。控制机构41可以设置在支撑杆主体1的下部并通过所述传动件42与所述传感器安装座2相连接。使用时，在不收回传感器安装座2的情况下，可以通过控制机构41带动传动件42，再通过传动件42带动传感器安装座2转动，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，进而调整安装在传感器安装座2上的传感器探头的角度，实现传感器检测角度的调整。又例如，角度调节装置3可以是第二伸缩装置，所述角度控制装置4为控制开关或者控制器。所述第二伸缩装置一端沿所述传感器安装座2转动的方向倾斜地设置在所述支撑杆主体1上，另一端与所述传感器安装座2可转动地相连接；或者，所述第二伸缩装置一端与所述支撑杆主体1相连接，另一端与一滑块31可转动地相连接，并且所述滑块31可滑动地设置于所述传感器安装座2上。控制开关或者控制器可以设置在支撑杆主体1下部，也可以单独设置，使用时工作人员拿在手中。控制开关或者控制器可以通过有线连接或者无线连接的方式与第二伸缩装置相连接。使用时，在不收回传感器安装座2的情况下，可以通过控制开关或者控制器控制第二伸缩装置的伸缩，带动传感器安装座2转动，从而调整所述传感器安装座2与所述支撑杆主体1之间的角度，进而调整安装在传感器安装座2上的传感器探头的角度，实现传感器检测角度的调整。

在一些实施例中，如图19所示，支撑杆还可以包括可移动支撑机构6。示例性的，可移动支撑机构6可以包括支撑板61和万向轮62。多个所述万向轮62可以设置于所述支撑板311底部。在一些实施例中，可移动支撑机构6还可以包括设置在支撑板61上的扶手等其他部件。所述支撑杆主体1可拆卸地安装于所述可移动支撑机构6上。例如，可以在支撑板61上设置插接部，使得支撑杆主体1可插拔地连接在插接部上。又例如，可以通过螺纹连接的方式将所述支撑杆主体1可拆卸地安装在所述支撑板61上。等等。通过将支撑杆设置于可移动支撑机构6上，可以使得支撑杆能够通过可移动支撑机构6方便的移动，降低劳动强度。在一些实施例中，也可以通过支撑杆的中间部分与可移动支撑机构6进行连接，具体的连接结构可参考上述连接结构，在此不再赘述。

本申请的另一个方面提供了一种带电检测装置200。如图19所示，该带电检测装置200可以包括传感器210和上述任意一项所述的支撑杆100。

在一些实施例中，所述传感器210至少包括超声波传感器。在安装状态下，传感器的探头211可以安装于传感器安装卡槽21内。使用状态下，传感器的探头211与传感器收发装置有线或无线连接方式连接；传感器收发装置与传感器接收器之间可以通过有线或无线连接方式连接。其中，无线连接方式可以是蓝牙、wifi、zigbee等连接方式。在一些实施例中，传感器收发装置可以安装于u型座和顶板之间形成的容纳空间24内。或者，传感器收发装置和传感器接收器可以安装于u型座和顶板之间形成的容纳空间24内。使用状态下，传感器的探头与收发装置有线或无线连接方式连接；收发装置与接收器之间可以通过有线或无线连接方式连接。其中，无线连接方式可以是蓝牙、wifi、zigbee等连接方式。在一些实施例中，传感器210也可以是电磁波传感器，既可以是可见光范围的传感器，如cmos传感器、胶片；也可以是非可见光和微波、毫米波、太赫兹波等其他各类电磁波。当然，传感器210也可以是其他可以用于进行带电检测的传感器，在此不再赘述。传感器210检测采用无线方式，其中至少包括波传感器，即传感器210的发送或接收通过波进行，其中，传感器210能够接收或发送的波的长度范围可以是：小于3000米。例如，波长范围是(3000到0.001)米的无线电波、波长范围是(1到0.001)米的微波、以及波长范围小于0.017米的超声波。进一步地，传感器210能够接收或发送的波的波长范围是：小于1米。

本申请的支撑杆的系列技术方案可以应用于带电检测场景，但不局限于该应用场景，也可以用在其他能够结合使用的场景。比如，大型户外工程设备巡检、在人员站立空间受限条件下扩大所需数据采集面积等。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：能够在不收回传感器安装座的情况下调整传感器安装座的角度，进而调整安装在传感器安装座上的传感器探头的角度，实现传感器检测角度的调整，极大的提高工作效率，缩短测试时间，节省巨大的人力成本并降低劳动强度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。