测试装置、测试方法及测试设备与流程

本发明涉及测试电动推杆的装置技术领域，尤其涉及一种测试装置、测试方法及测试设备。

背景技术：

电动推板是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，为了测试其质量，往往以其寿命作为指标。

然而，现有的对电动推杆进行测试的装置，测试过程中进行监控时依赖人工干预，容易因为人为因素导致测试中断，难以得到真实有效的测试数据和结果；此外，很多测试装置是在实际应用产品中对电动推杆进行测试的，容易导致应用产品其他部件损坏或消耗，测试成本高。

综上，如何克服现有的测试电动推杆的装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明在于提供一种测试装置、测试方法及测试设备，以缓解现有技术中测试电动推杆的装置存在的人为因素影响较大以及测试成本高的技术问题。

本发明提供的测试装置，包括定位组件、载荷供给组件、状态监测组件和控制系统；

其中，所述定位组件用于对电动推杆进行固定，所述载荷供给组件用于与所述电动推杆的输出端连接，并用于为所述电动推杆提供载荷，且能够在所述电动推杆的工作端的带动下移动；

所述状态监测组件用于实时监测所述电动推杆的行程状态，且所述状态监测组件与所述控制系统电连接，所述控制系统能够与所述电动推杆电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述状态监测组件包括第一接近开关、第二接近开关和感应片，所述第一接近开关和所述第二接近开关沿所述电动推杆的输出端的收缩方向依次间隔设置，且所述第一接近开关和所述第二接近开关均与所述控制系统电连接，所述感应片安装在所述载荷供给组件上跟随所述电动推杆的工作端同步移动的位置；当所述电动推杆达到最大行程时，所述感应片能够使所述第一接近开关导通；当所述电动推杆到达最小行程时，所述感应片能够使所述第二接近开关导通；

或，所述状态监测组件包括第一接触开关、第二接触开关和压片，所述第一接触开关和所述第二接触开关沿所述电动推杆的输出端的收缩方向依次间隔设置，且所述第一接触开关和所述第二接触开关与均所述控制系统电连接，所述压片安装在所述载荷供给组件上跟随所述电动推杆的工作端同步移动的位置；所述压片能够在所述电动推杆达到最大行程时触发所述第一接触开关，且所述感应片能够在所述电动推杆到达最小行程时触发所述第二接触开关；

或，所述状态监测组件包括直线位移传感器，所述直线位移传感器包括固定设置的可变电阻滑轨和能够沿所述可变电阻滑轨移动的滑片，所述滑片与所述载荷供给组件上跟随所述电动推杆的工作端同步移动的位置相连，所述可变电阻滑轨与所述控制系统电连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述定位组件包括底座和夹持机构，所述底座固定在安装板上，用于抵住所述电动推杆的主体背离工作端的一端，所述夹持机构用于夹紧所述电动推杆的主体。

优选的，作为一种可实施方式，所述夹持机构包括固定块、活动块和肘夹，所述固定块和所述肘夹均固定在所述安装板上，所述固定块的夹紧侧与所述活动块的夹紧侧相对设置，所述肘夹的工作端与所述活动块相连，所述肘夹能够驱动所述活动块向靠近或背离所述固定块的方向移动，且所述电动推杆的主体能够在所述肘夹的推力下被所述活动块和所述固定块夹紧；

或，所述夹持机构包括固定块、活动块和气缸，所述固定块和所述气缸均固定在所述安装板上，所述固定块的夹紧侧与所述活动块的夹紧侧相对设置，所述气缸的工作端与所述活动块相连，所述气缸能够带动所述活动块向靠近或背离所述固定块的方向移动，且所述电动推杆的主体能够在所述气缸的推力下被所述活动块和所述固定块夹紧；

或，所述夹持机构包括固定块、活动块和螺丝，所述固定块固定在所述安装板上，且所述固定块的夹紧侧与所述活动块的夹紧侧相对设置，所述固定块上开设有第一螺纹孔，所述活动块上开设有通孔，所述螺丝能够穿过所述通孔与所述第一螺纹孔配合，且所述螺丝能够将所述电动推杆的主体紧固在所述固定块与所述活动块之间。

优选的，作为一种可实施方式，所述固定块上安装有导向杆，所述活动块与所述导向杆滑动配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述底座上开设有至少两个腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述电动推杆的输出端的伸缩方向相同；所述安装板上开设有第二螺纹孔，所述腰型孔与所述第二螺纹孔之间通过螺钉连接，所述腰型孔能相对所述第二螺纹孔移动。

优选的，作为一种可实施方式，所述载荷供给组件包括砝码底座、基础砝码和若干配重砝码，所述基础砝码安装在所述砝码底座上并能够与所述电动推杆的输出端相接，所述配重砝码与所述砝码底座可拆卸连接；

或，所述载荷供给组件包括拉力计，所述拉力计的主体部固定设置在安装板上，且所述拉力计的工作端用于与所述电动推杆的推杆相连，所述拉力计的工作端能够沿所述电动推杆的伸缩方向移动。

优选的，作为一种可实施方式，还包括滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑轨沿所述电动推杆的输出端的伸缩方向设置，所述载荷供给组件上跟随所述电动推杆的工作端同步移动的位置固定在所述滑块上；

和/或，还包括两个沿所述电动推杆的输出端的伸缩方向间隔设置的限位块，所述载荷供给组件上跟随电动推杆的工作端同步移动的部位能够在两个所述限位块之间移动。

优选的，作为一种可实施方式，还包括行程尺，所述行程尺沿所述电动推杆的输出端的伸缩方向设置，所述行程尺能够测量所述电动推杆的最大行程。

相应的，本发明还提供了一种应用于测试装置的测试方法，所述控制系统内预设有第一停留值、第二停留值和间隔值；

所述测试方法包括：

所述控制系统控制所述电动推杆做重复连续的伸缩运动，所述状态监测组件实时监测所述电动推杆的行程状态；

当所述状态监测组件监测到所述电动推杆在最大行程处的停留时间超过所述第一停留值，或，所述状态监测组件监测到所述电动推杆在最小行程处的停留时间超过所述第二停留值，或，所述状态监测组件监测到所述电动推杆伸长时间或缩回时间超过所述间隔值时，所述控制系统判断为所述电动推杆异常并控制所述电动推杆停止工作。

优选的，作为一种可实施方式，所述测试装置还包括显示器件，所述状态监测组件依次监测到所述电动推杆从最小行程到最大行程再到最小行程时，所述控制系统累积计数一次并将所计数值传送给所述显示器件，所述显示器件显示所述数值。

优选的，作为一种可实施方式，所述控制系统内预设有额定寿命值，所述控制系统中所述状态监测组件依次监测到所述电动推杆从最小行程到最大行程再到最小行程时，所述控制系统累积计数一次；

所述测试装置还包括显示器件，当所述电动推杆停止工作且所述控制系统累计的数值小于所述额定寿命值时，所述控制系统判断为所述电动推杆异常并将异常信号发送给所述显示器件，所述显示器件显示异常信号；和/或，所述测试装置还包括报警器，当所述电动推杆停止工作且所述控制系统累计的数值小于所述额定寿命值时，所述控制系统判断为所述电动推杆异常并控制所述报警器报警。

优选的，作为一种可实施方式，当所述控制系统累计的所述数值达到所述额定寿命值时，所述控制系统判断为所述电动推杆合格并控制所述电动推杆停止工作。

相应的，本发明还提供了一种测试设备，包括安装板和多个上述测试装置，多个所述测试装置均安装在所述安装板上。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

本发明提供的测试装置及其测试方法，在需要对某一电动推杆进行测试时，可先将电动推杆利用定位组件进行固定，然后利用控制系统控制电动推杆做连续伸缩运动；在电动推杆伸缩时，载荷供给组件能为电动推杆的输出端提供载荷，以模拟电动推杆的真实应用场景下，使得到的测试数据和结果真实有效。

当状态监测组件监测到电动推杆在最大行程处的停留时间超过控制系统中预设的第一停留值，或，状态监测组件监测到电动推杆在最小行程处的停留时间超过控制系统中预设的第二停留值，或，状态监测组件监测到电动推杆伸长时间或缩回时间超过控制系统中预设的间隔值时，控制系统会判断为电动推杆异常并控制电动推杆停止工作，终止测试。监测人员只需在从被测试的电动推杆开始测试起，等待被测试的电动推杆额定寿命时长(额定寿命时长与额定伸缩次数是相应的值，及特定的额定寿命时长对应特定的额定伸缩次数)后，查看电动推杆是否停止工作即可，若电动推杆已经停止工作，则判断为电动推杆异常，不符合要求；若电动推杆仍在工作，则判断为电动推杆符合要求。

因此，本发明提供的测试装置及其测试方法，只需在测试时间达到被测电动推杆的额定寿命时，才需查看，在测试时间未达到被测电动推杆的额定寿命时，无需一直监控，更易于得到真实有效的测试数据和结果；而且可单独对电动推杆进行测试，无需在实际应用产品中对电动推杆进行测试，测试成本低。

本发明提供的测试设备，不但具有上述测试装置的所有优点，还能通过多个测试装置对多个电动推杆进行测试，提高了测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的测试设备的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的测试装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的测试装置的部分结构的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的测试装置的正视结构示意图。

图标：1－测试装置；2－安装板；3－电动推杆；

14－滑轨；15－滑块；16－限位块；17－行程尺；

111－底座；112－固定块；113－活动块；114－肘夹；115－导向杆；

1111－腰型孔；

121－砝码底座；122－基础砝码；123－配重砝码；

131－第一接近开关；132－第二接近开关；133－感应片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖向”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图4，本实施例提供的测试装置1及其测试方法，在需要对某一电动推杆3进行测试时，可先将电动推杆3利用定位组件进行固定，然后利用控制系统，控制系统启动后会控制电动推杆3做连续伸缩运动；在电动推杆3伸缩时，载荷供给组件能为电动推杆3的输出端提供载荷，以模拟电动推杆3的真实应用场景，使得到的测试数据和结果真实有效。

当状态监测组件监测到电动推杆3在最大行程处的停留时间超过控制系统中预设的第一停留值，或，状态监测组件监测到电动推杆3在最小行程处的停留时间超过控制系统中预设的第二停留值，或，状态监测组件监测到电动推杆3伸长时间或缩回时间超过控制系统中预设的间隔值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并控制电动推杆3停止工作，终止测试。监测人员只需在从被测试的电动推杆3开始测试起，等待被测试的电动推杆3额定寿命时长(额定寿命时长与额定伸缩次数是相应的值，及特定的额定寿命时长对应特定的额定伸缩次数)后，查看电动推杆3是否停止工作即可，若电动推杆3已经停止工作，则判断为电动推杆3异常，不符合要求；若电动推杆3仍在工作，则判断为电动推杆3符合要求。

因此，本实施例提供的第一种测试装置1及其测试方法，只需在测试时间达到被测电动推杆3的额定寿命时，才需查看，在测试时间未达到被测电动推杆3的额定寿命时，无需一直监控，更易于得到真实有效的测试数据和结果；而且可单独对电动推杆3进行测试，无需在实际应用产品中对电动推杆3进行测试，测试成本低。

当待测试的电动推杆3在实际应用环境是竖向伸缩的，可利用本实施例提供的固定组件将电动推杆3竖向设置；当待测试的电动推杆3在实际应用环境是水平伸缩的，可利用本实施例提供的固定组件将电动推杆3水平设置。

优选的，每当状态监测组件依次监测到电动推杆3从最小行程到最大行程再到最小行程的一个周期时，控制系统就会累积计数。

在此基础上，可在本实施例提供的测试装置1中设置显示器，并将显示器与控制系统电连接，从而，控制系统便能将累计的数值传送给显示器件，以使得显示器件能够显示该数值，从而，便于监测人员查看电动推杆3的伸缩次数，并能在电动推杆3停止工作后，查看电动推杆3总共的伸缩次数，这样，即便监测人员没有在测试时间到达额定时间时及时查看，也不会出现判断失误的情况，使得到的测试结果更加准确，进一步减小了人为因素对测试结果的影响。

优选的，可在控制系统内预设额定寿命值，当电动推杆3停止工作且控制系统累计的数值小于额定寿命值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并将该异常信号发送给显示器件，以使得异常信号能够在显示器件上显示，供监测人员查看，非常直观。

作为一种可实施方案，可在本实施例提供的测试装置1中设置报警器，当电动推杆3停止工作且控制系统累计的数值小于额定寿命值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并控制报警器报警，以提供监测人员，从而可使得监测人员能更及时地获知电动推杆3异常的信号，节省等待时间，效率较高。

进一步的，当控制系统累计的数值达到额定寿命值时，控制系统会判断为电动推杆3合格并控制电动推杆3停止工作，以减少不必要的能耗。这种情况下，在电动推杆3停止工作时，监测人员可通过显示器件查看电动推杆3的伸缩次数是否达到额定寿命值，或通过报警器是否报警判断电动推杆3是否合格。

在本实施例提供的测试装置1中还可设置操控部件，以利用该操控部件更改控制系统中的上述第一停留值、第二停留值、间隔值和额定寿命值的大小，以便对不同类型的电动推杆3进行测试，提高测试装置1的兼容性。

具体地，上述状态监测组件能够设置为以下三种具体结构：

第一种，状态监测组件包括第一接近开关131、第二接近开关132和感应片133，第一接近开关131和第二接近开关132沿电动推杆3的输出端的收缩方向依次间隔设置，感应片133安装在载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的位置，当电动推杆3达到最大行程时，载荷供给组件会将感应片133带动到能够被第一接近开关131感应到的位置，以使得第一接近开关131在电动推杆3达到最大行程时导通；当电动推杆3到达最小行程时，载荷供给组件会将感应片133带动到能够被第二接近开关132感应到的位置，以使得第二接近开关132在电动推杆3恢复到最小行程时导通。

将第一接近开关131和第二接近开关132与控制系统电连接，当第一接近开关131维持导通的时间超过控制系统中预设的第一停留值，或，第二接近开关132维持导通的时间超过控制系统中预设的第二停留值，或，从第一接近开关131断开到第二接近开关132导通的间隔时间超过预设间隔值，或从第二接近开关132断开到第一接近开关131导通的间隔时间超过控制系统中预设的间隔值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并断开电动推杆3的电源，终止测试；与此同时，控制系统还能对第一接近开关131或第二接近开关132的导通次数(即电动推杆3的伸缩次数)进行累积计数。

特别的，可将第一接近开关131和第二接近开关132均设置为光电开关。

第二种，状态监测组件包括第一接触开关、第二接触开关和压片，第一接触开关和第二接触开关沿电动推杆3的收缩方向依次固定设置，压片安装在载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的位置，当电动推杆3达到最大行程时，载荷供给组件会将压片带动到能够接触第一接触开关的位置，以使得第一接触开关在电动推杆3达到最大行程时导通；当电动推杆3到达最小行程时，载荷供给组件会将压片带动到能够接触第二接触开关的位置，以使得第二接触开关在电动推杆3恢复到最小行程时导通。

将第一接触开关和第二接触开关与控制系统电连接，当第一接触开关维持导通的时间超过控制系统中预设的第一停留值，或，第二接触开关维持导通的时间超过控制系统中预设的第二停留值，或，从第一接触开关断开到第二接触开关导通的间隔时间超过预设间隔值，或从第二接触开关断开到第一接触开关导通的间隔时间超过控制系统中预设的间隔值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并断开电动推杆3的电源，终止测试；与此同时，控制系统还能对第一接触开关或第二接触开关的导通次数(即电动推杆3的伸缩次数)进行累积计数。

第三种，状态监测组件包括直线位移传感器，该直线位移传感器包括固定设置的可变电阻滑轨14和能够沿可变电阻滑轨14移动的滑片，将滑片与载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的位置相连，电动推杆3做伸缩运动时，载荷供给组件会带动滑片沿可变电阻滑轨14移动。

将可变电阻滑轨14与控制系统电连接，并为了便于描述，将可变电阻滑轨14在电动推杆3到达最小行程时的电阻定义为最小电阻，将可变电阻滑轨14在电动推杆3达到最大行程时的电阻定义为最大电阻；当可变电阻滑轨14维持最大电阻的时间超过控制系统中预设的第一停留值，或，可变电阻滑轨14维持最小电阻的时间超过控制系统中预设的第二停留值，或，可变电阻滑轨14由最小电阻变化为最大电阻的间隔时间超过预设间隔值，或可变电阻滑轨14由最大电阻变化为最小电阻的间隔时间超过控制系统中预设的间隔值时，控制系统会判断为电动推杆3异常并断开电动推杆3的电源，终止测试；与此同时，控制系统还能对可变电阻滑轨14达到最大电阻值或最小电阻值的次数(即电动推杆3的伸缩次数)进行累积计数。

在定位组件的具体结构中可设置底座111和夹持机构，将底座111固定在安装板2上，以使得底座111能够抵住电动推杆3的主体背离推杆的一端，并利用夹持机构夹紧电动推杆3的主体，从而，在电动推杆3伸缩时不会因受到载荷供给组件给电动推杆3的反向作用力而导致电动推杆3偏离测试位置，以保证测试结果的准确性。

具体地，上述夹持机构能够设置为以下三种具体结构：

第一种夹持机构包括固定块112、活动块113和肘夹114，其中，固定块112和肘夹114均固定在安装板2上，且活动块113连接在肘夹114的工作端，固定块112的夹紧侧与活动块113的夹紧侧相对设置，肘夹114能够驱动活动块113向靠近或背离固定块112的方向移动，以使得电动推杆3的主体能够在肘夹114的推力下被活动块113和固定块112夹紧。

第二种夹持机构包括固定块112、活动块113和气缸，其中，固定块112和气缸均固定在安装板2上，且活动块113连接在气缸的工作端，固定块112的夹紧侧与活动块113的夹紧侧相对设置，气缸能够驱动活动块113向靠近或背离固定块112的方向移动，以使得电动推杆3的主体能够在气缸的推力下被活动块113和固定块112夹紧。

第三种夹持机构包括固定块112、活动块113和螺丝，其中，固定块112固定在安装板2上，且固定块112的夹紧侧与活动块113的夹紧侧相对设置，并在固定块112上开设第一螺纹孔，在活动块113上开设通孔，利用螺丝穿过通孔与第一螺纹孔配合，以使得电动推杆3的主体能够被紧固在固定块112与活动块113之间。

优选的，可在上述任一种夹持机构的固定块112上安装导向杆115，并将活动块113与导向杆115滑动配合，以使得活动块113在移动时能更加平稳，并能更好地夹紧电动推杆3的主体。

优选的，可在底座111上开设至少两个与电动推杆3的输出端的伸缩方向相同的腰型孔1111，并在安装板2上开设第二螺纹孔，将腰型孔1111和第二螺纹孔之间通过螺钉连接，从而，只需松动螺钉便可将安装板2沿腰型孔1111的长度方向(即电动推杆3的伸缩方向)移动，并在适应待测电动推杆3的位置时，拧紧螺钉即可，可进一步提高兼容性，而且调节非常方便。

具体地，上述荷载供给组件能够设置为以下两种具体结构，这两种结构可依据电动推杆3的实际应用环境进行选择：

第一种荷载供给组件包括砝码底座121、基础砝码122和若干配重砝码123，基础砝码122安装在砝码底座121上并能够与电动推杆3的输出端相接，以利用基础砝码122将荷载供给组件的基础重量调节为整数；同时，将配重砝码123与砝码底座121之间采用可拆卸连接的方式连接，以便于后续根据待测电动推杆3的所需负载重量调节标准配重砝码123，从而，可将砝码底座121、基础砝码122和若干配重砝码123作为电动推杆3的模拟负载。

具体地，上述感应片133和压片均能安装在砝码底座121上，滑片可以砝码底座121连接。

第二种荷载供给组件包括拉力计(或者推力计、推拉力计等)，将拉力计的主体部固定设置在安装板2上，拉力计的工作端用于与电动推杆3相连，并使得拉力计的工作端能够沿电动推杆3的伸缩方向移动，以使得拉力计能够为电动推杆3的工作端提供模拟荷载。

优选的，可在本实施例提供的测试装置1中设置滑轨14和滑块15，并将滑块15与滑轨14设置为滑动配合，将该滑轨14沿电动推杆3的输出端的伸缩方向设置，并将载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的位置固定在滑块15上，以使得电动推杆3的工作端的伸缩轨迹能够更加稳定，从而，提高测试结果的可靠性。

进一步的，还可在本实施例提供的测试装置1中设置两个沿电动推杆3的输出端的伸缩方向间隔设置的限位块16，并使得载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的部位能够在两个限位块16之间移动，以保证载荷供给组件上跟随电动推杆3的工作端同步移动的部位不会超出活动区间。

优选的，可在本实施例提供的测试装置1中设置行程尺17，以利用使得监测人员能够通过行程尺17获知待测电动推杆3的最大行程，并能够根据获得到的数据将状态监测组件安装在合适的位置。

本实施例还提供了一种测试设备，其包括安装板2和多个上述测试装置1，多个测试装置1均安装在安装板2上。

因此，该测试设备不但具有上述测试装置1的所有优点，还能通过多个测试装置1对多个电动推杆进行测试，提高了测试效率。

综上所述，本发明公开了一种测试装置、测试方法及测试设备，克服了传统的测试电动推杆的装置的诸多技术缺陷。本实施例提供的测试装置、测试方法及测试设备，更易于得到真实有效的测试数据和结果，且测试成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。