一种联轴器打滑监测系统及方法与流程

本申请涉联轴器领域，具体而言，涉及一种联轴器打滑监测系统及方法。

背景技术：

双馈式风力发电机增速箱与电机之间通过弹性联轴节传递扭矩，弹性联轴节具有缓冲、减振以及保护作用。

由于风机风速的变化导致传动链扭矩也时刻变化，为保护传动链，弹性联轴器在传递扭矩大于额定扭矩时产生打滑；目前判断打滑的依据是通过发电机与增速机的转速差进行监测，然而，通过转速差判断联轴器是否打滑不够精确，且无法获知具体打滑角度。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种联轴器打滑监测系统，以解决现有技术中的联轴器打滑监测系统对于是否打滑的判断不够精确及无法获知具体打滑角度的问题。

本申请的目的在于提供一种联轴器打滑监测方法，以解决现有技术中的联轴器打滑监测系统对于是否打滑的判断不够精确及无法获知具体打滑角度的问题。

现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种联轴器打滑监测系统，所述联轴器打滑监测系统包括联轴器、控制器、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，所述联轴器包括第一本体与第二本体，所述第一本体与所述第二本体相对设置，且所述第一本体与所述第二本体上均分别安装有至少一个所述信号反馈装置，所述控制器与所述至少两个信号收发装置电连接，其中，

所述控制器用于控制所述至少两个信号收发装置发送监测信号；

所述信号反馈装置用于伴随所述第一本体与所述第二本体转动，且用于在接收到所述监测信号时，对所述监测信号进行反射，以生成反馈信号；

所述控制器还用于依据所述至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据所述相位角度差值确定所述第一本体与所述第二本体是否打滑。

进一步的，所述联轴器打滑监测系统还包括报警装置，所述控制器与所述报警装置电连接，所述控制器还用于将所述相位角度差值与预设定的阈值进行比较，并在所述相位角度差值大于所述阈值时控制所述报警装置报警。

进一步的，所述信号收发装置包括第一信号收发装置与第二信号收发装置；所述信号反馈装置包括第一信号反馈装置与第二信号反馈装置；所述第一信号反馈装置安装于所述第一本体，所述第二信号反馈装置安装于所述第二本体；

所述第一信号收发装置与所述第二信号收发装置用于分别发送监测信号；

所述第一信号反馈装置用于在接收到所述第一信号收发装置发送的监测信号时，对所述监测信号进行反射，以生成反馈信号；所述第二信号反馈装置用于在接收到所述第二信号收发装置发送的监测信号时，对所述监测信号进行反射，以生成反馈信号；

所述第一信号收发装置还用于接收所述第一信号反馈装置生成的反馈信号；所述第二信号收发装置还用于接收所述第二信号反馈装置生成的反馈信号。

进一步的，所述联轴器打滑监测系统还包括显示装置，所述控制器还与所述显示装置电连接，所述控制器还用于将所述相位角度差值传输至所述显示装置进行显示。

进一步的，所述至少两个信号收发装置均位于同一水平面上，且所述至少两个信号反馈装置在初始位置时也位于同一水平面上。

进一步的，所述信号收发装置包括激光测速仪，所述信号反馈装置包括反光条。

进一步的，所述控制器用于依据所述相位角度差值与初始差值进行比较，当所述相位角度差值与所述初始差值不相同时，确定所述第一本体与所述第二本体打滑。

另一方面，本发明实施例还提供了一种联轴器打滑监测方法，应用于联轴器打滑监测系统，所述联轴器打滑监测方法包括联轴器、控制器、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，所述联轴器包括第一本体与第二本体，所述第一本体与所述第二本体相对设置，且所述第一本体与所述第二本体上均分别安装有至少所述信号反馈装置，所述控制器与所述至少两个信号收发装置电连接，所述联轴器打滑监测方法包括：

所述控制器控制所述至少两个信号收发装置发送监测信号；

所述信号反馈装置伴随所述第一本体与所述第二本体转动，且在接收到所述监测信号时，对所述监测信号进行反射，以生成反馈信号；

所述控制器依据所述至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据所述相位角度差值确定所述第一本体与所述第二本体是否打滑。

进一步的，所述联轴器打滑监测系统还包括报警装置，所述控制器与所述报警装置电连接，所述联轴器打滑监测方法还包括：

所述控制器将所述相位角度差值与预设定的阈值进行比较，并在所述相位角度差值大于所述阈值时控制所述报警装置报警。

相对于现有技术，本申请具有一下有益效果：

本申请实施例提供了一种联轴器打滑监测系统，该联轴器打滑监测系统包括联轴器、控制器、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，联轴器包括第一本体与第二本体，第一本体与第二本体相对设置，且第一本体与第二本体上均分别安装有至少信号反馈装置，控制器与至少两个信号收发装置电连接，其中，控制器用于控制至少两个信号收发装置发送监测信号；信号反馈装置用于伴随第一本体与第二本体转动，且用于在接收到监测信号时，对监测信号进行反射，以生成反馈信号；控制器还用于依据至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据相位角度差值确定第一本体与第二本体是否打滑。由于本申请利用信号收发装置与信号反馈装置结合的方式监测联轴器是否打滑，其测量方法简单，同时能够获取联轴器的第一本体与第二本体之间的相位角度差值，因此能够比较容易的获取打滑角度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的联轴器打滑监测系统应用场景图。

图2为本申请实施例提供的联轴器打滑监测系统的模块示意图。

图3为本申请实施例提供的相位角度差值的波形图。

图4为本申请实施例提供的联轴器打滑监测方法的流程图。

图中：100-联轴器打滑监测系统；110-联轴器；111-第一本体；112-第二本体；120-第一信号收发装置；130-第二信号收发装置；140-第一信号反馈装置；150-第二信号反馈装置；160-控制器；170-报警装置；180-显示装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供了一种联轴器打滑监测系统，以时换能器能够按照正弦波的方式进行工作，提升换能器的性能。

第一实施例

本发明提供了一种联轴器打滑监测系统，该联轴器打滑监测系统测量联轴器是否打滑的方法简单，同时能够获取联轴器的第一本体与第二本体之间的相位角度差值，因此能够比较容易的确定打滑角度。

具体地，请参阅图1与图2，该联轴器打滑监测系统100包括联轴器110、控制器160、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，其中，联轴器110包括第一本体111与第二本体112，第一本体111与第二本体112相对设置，且第一本体111与第二本体112上均分别安装有至少信号反馈装置，控制器160与至少两个信号收发装置电连接，其中，控制器160能够控制该至少两个信号收发装置发送监测信号；信号反馈装置伴随第一本体111与第二本体112转动，且能够在接收到监测信号时，对监测信号进行反射，以生成反馈信号；并且控制器160还能够依据至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据相位角度差值确定第一本体111与第二本体112是否打滑。

需要说明的是，在双馈式风力发电机增速箱与电机之间通过弹性联轴节传递扭矩防止打滑，其中，第一本体111、第二本体112分别连接与风力发电机的增速箱、电机连接。并在工作时，由电机带动的第一本体111、第二本体112进行转动。并且，本实施例所述的打滑指第一本体111与第二本体112之间在转动过程中发生相对运动。

本实施例信号收发装置的数量为两个，信号反馈装置的数量也为两个为例进行说明。

具体地，信号收发装置包括第一信号收发装置120与第二信号收发装置130，信号反馈装置包括第一信号反馈装置140与第二信号反馈装置150，且第一信号收发装置120安装于第一本体111，第二信号收发装置130安装于第二本体112。其中，本实施例提供的信号收发装置为激光测速仪，信号反馈装置为反光条，当然地，在其它的一些实施例中，信号收发装置与信号反馈装置也可以为其它器件，本实施例对此并不做任何限定。

其工作原理为：

第一信号反馈装置140固定于第一本体111上，第二信号反馈装置150固定于第二本体112上，当第一本体111与第二本体112转动时，会带动第一信号反馈装置140与第二信号反馈装置150转动，同时，在第一信号反馈装置140转动至与第一信号收发装置120相对时，会对第一信号收发装置120发出的信号进行反馈，同时第一信号收发装置120在接收到信号时，即此时第一信号反馈装置140与第一信号收发装置120正对，依据第一信号收发装置120是否节后到反馈信号，能够绘制第一本体111的图为角度波形，其中，该相位角度波形以在未接收到反馈信号时为0，在接收到反馈信号时为1，且该相位角度波形为一脉冲波形，该波形图请参阅图3。

同理地，能够绘制第二相位角度的波形。在第一本体111与第二本体112之间未出现打滑时，则第一信号反馈装置140与第二信号反馈装置150之间的相对位置固定，即第一本体111与第二本体112的相位角度差值始终固定。在第一本体111与第二本体112之间出现打滑时，则第一信号反馈装置140与第二信号反馈装置150之间的相对位置会出现相对变化，即第一本体111与第二本体112的相位角度差值变化。本实施例依据打滑检测系统判断第一本体111与第二本体112之间是否打滑的原理为：

控制器160依据相位角度差值与初始差值进行比较，当相位角度差值与初始差值不相同时，则确定第一本体111与第二本体112打滑。例如，相位角度的初始差值为a，当第一本体111与第二本体112未打滑时，两个信号收发装置的键相脉冲相对位置恒定，上升沿的角度差不变，即相位角度差值始终为a，当联轴器110打滑时，上升沿角度发生改变；即相位角度变成b。

同时，通过本申请提供的监测系统，还能够计算出打滑角度，即打滑角度＝打滑后的相位角度差α1-初始相位角度差α0。

在本实施例中，控制器160用于判断联轴器110是否打滑，并且，为了防止本实施例提供的连接器的打滑角度过大，在本实施例中，联轴器打滑监测系统100还包括报警装置170，控制器160与报警装置170电连接，控制器160还用于将相位角度差值与预设定的阈值进行比较，并在相位角度差值大于阈值时控制报警装置170报警。其中，该报警器包括但不限于蜂鸣器，使得当在联轴器110的打滑角度过大时，工作人员能够获知。

进一步地，本实施例提供的联轴器打滑监测系统100还包括显示装置180，控制器160还与显示装置180电连接，控制器160还用于将相位角度差值传输至显示装置180进行显示。其中，显示装置180可以为一显示器，或为上位机等智能装置，工作人员能够直接从显示器中获取联轴器110的打滑角度。

进一步地，为了更加方便工作人员确定联轴器110的打滑角度，在本实施例中，至少两个信号收发装置均位于同一水平面上，且至少两个信号反馈装置在初始位置时也位于同一水平面上。从而使初始相位角度差为0，进一步地，通过显示装置180显示的打滑后的相位角度差即为打滑角度。

第二实施例

请参阅图4，本发明实施例提供了一种联轴器打滑监测方法，应用于第一实施例所述的联轴器打滑监测系统，联轴器打滑监测方法包括联轴器、控制器、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，联轴器包括第一本体与第二本体，第一本体与第二本体相对设置，且第一本体与第二本体上均分别安装有至少信号反馈装置，控制器与至少两个信号收发装置电连接。其中，该联轴器打滑监测方法包括：

s101，控制器控制至少两个信号收发装置发送监测信号。

s102，信号反馈装置伴随第一本体与第二本体转动，且在接收到监测信号时，对监测信号进行反射，以生成反馈信号；

s103，控制器依据至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据相位角度差值确定第一本体与第二本体是否打滑。

s104，控制器将相位角度差值与预设定的阈值进行比较，并在相位角度差值大于阈值时控制报警装置报警。

综上所述，本申请提供了一种联轴器打滑监测系统，该联轴器打滑监测系统包括联轴器、控制器、至少两个信号收发装置以及至少两个信号反馈装置，联轴器包括第一本体与第二本体，第一本体与第二本体相对设置，且第一本体与第二本体上均分别安装有至少信号反馈装置，控制器与至少两个信号收发装置电连接，其中，控制器用于控制至少两个信号收发装置发送监测信号；信号反馈装置用于伴随第一本体与第二本体转动，且用于在接收到监测信号时，对监测信号进行反射，以生成反馈信号；控制器还用于依据至少两个信号收发装置的接收到的反馈信号确定相位角度差值，并依据相位角度差值确定第一本体与第二本体是否打滑。由于本申请利用信号收发装置与信号反馈装置结合的方式监测联轴器是否打滑，其测量方法简单，同时能够获取联轴器的第一本体与第二本体之间的相位角度差值，因此能够比较容易的获取打滑角度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。