一种用于汽车消声器性能测试的可调节试验台的制作方法

本实用新型属机械工程技术领域，具体涉及一种用于汽车消声器性能测试的可调节试验台，可以模拟发动机不同工况条件下的排气状态并进行数据采集。

背景技术：

汽车消声器作为汽车的重要部件，使得汽车发动机产生的噪声得到一定程度的降低。在研究和设计消声器时需要进行试验，来测试新研发的消声器的各项性能指标能否达到设计要求，虽然现在出现了很多仿真软件，但是很多边界条件与实际仍有一定出入，所以还是需要进行试验研究。消声器的性能研究涉及到的仪器很多，包括各种传感器，各种测试原理与方法，以及尾端全吸声的要求。在试验台的安装和搭建上让研究人员很费时费力，而且测量之后又要重新搭建，效率很低。本实用新型采用合理的方法和机构保证试验的高效性，可以实现不同尺寸的样件的试验而不用重新搭建试验台，而且部分结构实现自动化，使得试验过程方便快捷，稳定可靠，减少研究成本和不必要的时间浪费，也为消声器生产的检测生产线提供一定参考。

技术实现要素：

为了实现以上要求，减少实验安装工作台时间与成本，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、可靠性高的消声器性能测试的试验台。

本实用新型由无回声室a、压力控制阀b、压力温度显示触控面板c、计算机d、信号接收器e、分气流及噪声发生装置ⅰ、消声器安装平台ⅱ和可调节尾座机构ⅲ组成，其中，无回声室a内壁固接吸声板90；压力控制阀b固接在无回声室a右侧顶部；压力温度显示触控面板c固接于无回声室a正面右侧上部；计算机d、信号接收器e、分气流及噪声发生装置ⅰ的气流发生装置f放置在无回声室a外部；信号接收器e前端连接消声器安装平台ⅱ的传感器a17、传感器b18、传感器c20和传感器d21；信号接收器e后端连接计算机d；分气流及噪声发生装置ⅰ的噪声发生装置g和气流稳定与温度控制装置h安装在无回声室a内部；分气流及噪声发生装置ⅰ的管道a6穿过无回声室a室左侧墙壁与气流稳定与温度控制装置h左侧壁连通，气流稳定与温度控制装置h的支架b15底部与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接；噪声发生装置g固接于气流稳定与温度控制装置h左侧，与气流稳定与温度控制装置h通过矩形孔8连通；分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12与气流稳定与温度控制装置h右侧壁连通，分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12中下部与支杆13固接，支杆13底部与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接，分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12右端经皮管b22与安装在移动定位夹紧机构k上的消声器19进气口固接；消声器安装平台ⅱ的升降机构i上端单杆气缸杆67固接在消声器安装平台ⅱ的连接板b59上，消声器安装平台ⅱ的升降机构i下端通过连接板a57与下底板96固接；可调节尾座机构ⅲ中管道c74左侧经皮管b22与消声器19出气口固接，可调节尾座机构ⅲ中管道c74下方经工作台83与移动滑台ⅱn固接；移动滑台ⅱn下方与升降平台m固接；夹持机械手o置于移动滑台ⅱn右侧，可调节尾座机构ⅲ的下底板96上方，可移动；底板托架p固接在可调节尾座机构ⅲ的下底板96下方；尾座旋转机构q经滚轮87与上端升降平台m连接，尾座旋转机构q下端通过轨道支架81与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接。

所述分气流及噪声发生装置ⅰ由气流发生装置f、噪声发生装置g和气流稳定与温度控制装置h组成，其中，气流发生装置f由支架a1、安装板a2、风机3、管道接口4、变频调速器5和管道a6组成，支架a1底部与地面连接，风机3固接于支架a1上方的安装板a2上，风机3具有变频调速器5，风机3的出口经管道接口4与管道a6的入口连接，管道a6的出口与气流稳定与温度控制装置h前部连接，气流稳定与温度控制装置h后部与噪声发生装置g右端固接；气流稳定与温度控制装置h由盖板7、矩形孔8、矩形隔板9、加热装置10、孔板流量计11、管道b12、支杆13、安装板b14和支架b15组成，气流稳定与温度控制装置h后部开有矩形孔8，气流稳定与温度控制装置h中间部分有矩形隔板9，矩形隔板9上带有圆形筛孔，矩形隔板9上安装有加热装置10，气流稳定与温度控制装置h上方盖板7可拆卸，孔板流量计11固接在管道b12的近右端，支杆13固接于管道b12中部下方，气流稳定与温度控制装置h固接于支架b15的安装板b14上，管道b12右端与气流稳定与温度控制装置h的后左部连通；噪声发生装置g固接于气流稳定与温度控制装置h左侧，与气流稳定与温度控制装置h通过矩形孔8连通。

所述的消声器安装平台ⅱ由升降机构i、移动滑台ⅰj、移动定位夹紧机构k和平台旋转机构l组成，其中,升降机构i由导向杆56、连接板a57、导向套筒58、连接板b59、单杆气缸杆67、电机68、单杆气缸69、孔组a70、孔组b71、镶块72和中心孔73组成，将单杆气缸69固接在连接板a57下方，单杆气缸杆67穿过连接板a57，将导向杆56上方与连接板b59固接，导向套筒58上端与连接板b59固接，下端与连接板a57固接，连接板a57上有镶块72和导向杆56的孔组a70、单杆气缸杆(67)的孔组b71、中心孔73组成；移动滑台ⅰj由安装板g53、滚珠丝杠a54、步进电机a55组成；安装板g53与上方安装板e47固接，步进电机a55连接滚珠丝杠a54；移动滑台ⅰj经安装板g53固接于移动定位夹紧机构k下方；移动定位夹紧机构k由皮管a16、传感器a17、传感器b18、消声器19、传感器c20、传感器d21、皮管b22、测试管a23、管接头a24、u形管25、管接头b26、卡夹27、测试管b28、支架c29、螺栓a30、螺栓b31、支座a32、油缸a33、油缸b34、v型块a35、滑轨a36、滑块a37、支座b38、油缸c39、v型块b40、双杆气缸41、双杆气缸杆42、安装板c43、安装板d44、滑轨b45、滑块b46、安装板e47、夹紧油缸48、安装板f49、油缸d50、矩形凹槽a51和矩形凹槽b52组成，管道b12与消声器19进气口经皮管a16连接；消声器19出气口经皮管b22连接管道c74；消声器19进气口处安装传感器a17、传感器b18、测试管a23，消声器19出口处安装传感器c20、传感器d21、测试管b28；测试管a23与测试管b28另一端分别经管接头a24和管接头b26连接u形管25，u形管25固接于卡夹27上，卡夹27与支架c29固接，支架c29经螺栓a30、螺栓b31固接于安装板e47上，消声器19由v型块a35和v型块b40定位；v型块a35下端与油缸a33和油缸b34固接，油缸a33和油缸b34固接于支座a32的矩形凹槽a51内；v型块b40与油缸c39固接，油缸c39固接于支座b38的矩形凹槽b52内，支座b38与滑块a37、滑块b46固接，滑块a37与滑轨a36配合、滑块b46与滑轨b45配合，支座b38右侧与双杆气缸41固接，双杆气缸杆42与安装板c43连接，安装板c43固接在安装板d44上，安装板d44与安装板e47固接，夹紧油缸48安装在安装板f49上，安装板f49与油缸d50固接，油缸d50与安装板e47固接，安装板e47与安装板g53固接，安装板g53与移动滑台ⅰj固接；平台旋转机构l由连接板c60、固定块61、螺栓c62、缓冲限位销63、安装块64、小齿轮65、大齿轮66、电机68组成，平台旋转机构l中电机68固接在连接板b59上；小齿轮65与大齿轮66啮合；大齿轮66与连接板c60固接；将固定块61固接在连接板c60底部，将安装块64固接在连接板b59上，将螺栓c62与缓冲限位销63安装在安装块64上，螺栓c62、缓冲限位销63、安装块64左右对称安装在大齿轮66两侧，固接在连接板c60底部；平台旋转机构l经连接板c60固接于移动滑台ⅰj下方。

所述的可调节尾座机构ⅲ由升降平台m、移动滑台ⅱn、夹持机械手o、底板托架p和尾座旋转机构q组成，其中，升降平台m由上板76、液压缸77、滑板78、底座79、滚轮87、连接块88和连接板d89组成，上板76下端与液压缸77铰接，液压缸77下端与滑板78固接，滑板78与底座79配合连接，底座79下端与连接板d89固接，连接板d89下方与连接块88铰接，连接块88与滚轮87进行铰接，滚轮87与环形轨道80配合；移动滑台ⅱn由管道c74、支座c82、工作台83、安装板h84、步进电机b85、滚珠丝杠b86组成，消声器19出口通过皮管b22与管道c74固接，管道c74下半部分和支座c82固接，支座c82下端与工作台83固接，工作台83经安装板h84与下方移动滑台ⅱn固接，步进电机b85连接滚珠丝杠b86；夹持机械手o由全吸声尾端75、传感器支架91、机械手头部92、连接杆a93、连接杆b94组成,夹持机械手o经连接杆a93和连接杆b94呈垂直固接,机械手头部92固接在连接杆a93尾端，传感器支架91置于管道c74右侧，传感器支架91与管道c74右端出口处轴线的夹角α为45度，间距l为500mm；底板托架p由脚轮95、下底板96、镶嵌槽97和矩形槽98组成，下底板96固接于底板托架p上，下底板96开有镶嵌槽97和矩形槽98，底板托架p下方与脚轮95固接，底板托架p上方与下底板96固接；尾座旋转机构q由环形轨道80、轨道支架81、滚轮87、连接块88、连接板d89组成，连接板d89下方与连接块88铰接，连接块88与滚轮87铰接，滚轮87与环形轨道80配合连接，环形轨道80与轨道支架81上方固接。

本实用新型的工作过程和原理如下：

1.接通电源，启动计算机d，各个装置准备工作，将无回声室a打开，将消声器19放置在移动定位夹紧机构k上。

2.控制消声器安装平台工作，消声器19进气口超出v型块a35左端面一段距离，便于安装皮管a16，通过双杆气缸杆42伸缩带动支座b38左右运动，从而带动v型块b40左右运动，当消声器19长度变化时，通过调整v型块b40位置实现对消声器19出气口定位；油缸a33和油缸b34用来控制v型块a35上下移动，对消声器19进气口进行竖直方向上定位；油缸c39用来控制v型块b40上下移动，对消声器19出气口进行竖直方向上定位；定位完成后消声器19通过夹紧油缸48夹紧，油缸d50使得夹紧油缸48具备更大的升降功能，可以夹紧更大直径的消声器；对消声器19进行定位夹紧是为了避免消声器产生不必要的振动噪声，使得试验测量结果更加精确。

3.消声器19定位夹紧完成后，升降机构i开始工作，通过单杆气缸杆67在导向套筒58中运动，推动连接板b59带动连接板b59上方移动滑台ⅰj、移动定位夹紧机构k、平台旋转机构l整体上下运动，使得消声器19进气口与管道b12竖直方向对齐；移动滑台ⅰj开始工作，移动滑台ⅰj通过步进电机a55带动滚珠丝杠a54，从而带动上方安装板g53前后运动，使得管道b12与消声器19进气口上安装的皮管a16接通；当两声源法测量传递损失时，平台旋转机构l运动通过电机68经一系列传动机构带动小齿轮65转动，再带动连接板c60,继而带动上面移动滑台ⅰj、定位夹紧机构k整体运动，当安装板逆时针旋转180度后，螺栓c62阻止固定块61继续运动，从而阻止连接板c60继续旋转，缓冲限位销63起缓冲作用；同理当连接板c60顺时针旋转180度后，螺栓c62阻止固定块61继续运动，从而阻止连接板c60继续旋转，缓冲限位销63起缓冲作用。

4.移动滑台ⅱn下方连接升降机构i进行上下运动，带动上板76进行上下移动，使得管道c74与消声器19出口连接，当出现进出口不同轴消声器时，无需重新搭建试验台；工作台83下方连接移动滑台ⅱn，移动滑台ⅱn通过步进电机b85带动滚珠丝杠b86，从而带动工作台83左右移动，进而带动管道c74左右移动，以适应消声器19的长度变化，消声器19加长时，管道c74向右移动；消声器长度缩短时，管道c74向左移动；滚轮87与环形轨道80配合，实现上述机构在环形轨道80上运动，从而实现当消声器19出气口是弯角时与管道c74的连接，以适应带有不同弯度的消声器出气口的声学性能测量。

5.当尾端边界条件是全吸声尾端时，通过夹持机械手0把全吸声尾端75与管道c74后端出气口相连接；当采用双负载法测量传递损失时夹持机械手0可以进行尾端负载的更换，夹持机械手0的连接杆a93，连接杆b94可以进行左右身长或缩短以及高度调节，机械手头部92可以张开闭合，实现抓取、夹持。传感器支架91的各个杆件之间可以实现的伸缩与旋转。传感器支架91用于测量消声器19插入损失。

6.将无回声室a关闭，通过压力温度显示触控面板c进行调节无回声室a内压力、温度，实时压力与温度显示在压力温度显示触控面板c上，能够使室内总的工作压强与温度保持恒定，同时保证管道尾端排出气体不会对室内整体环境造成影响；另外，根据试验要求，如果想改变室内温度与压强，可以通过压力温度显示触控面板c进行调节。无回声室a内壁安装吸声板90，保证无回声室a内无回声和隔绝外界声音。

7.待无回声室a内压力、温度，稳定后，启动气流发生装置f，风机3开始运转，风机3置于无回声室a室外以免其产生的噪声对试验造成影响，产生的气流经过管道a6进入气流稳定与温度控制装置h，气流稳定与温度控制装置h中的气流穿过矩形隔板9，矩形隔板9上安装有加热装置10，通过计算机d控制加热装置10接入电阻的阻值大小将气流加热至不同温度，气流稳定与温度控制装置h上方盖板7可拆卸，方便内部零件安装与维修，噪声发生装置g产生模拟噪声，产生的噪声经过矩形孔8，以便噪声发生装置g产生得模拟噪声向前传播，模拟发动机排气噪声，当风机3不转，只打开噪声发生装置g，可实现无气流状态的实验；风机3不转，打开噪声发生装置g，同时打开加热装置10，可以进行无气流时温度对消声器19性能的影响的实验；打开风机3，引入气流这一变量，气流大小通过变频调速器5可以调节，孔板流量计11是用来检测管道b12入口气流的流量、温度、压力等参数，检测参数是否达到要求的数值。气流与模拟噪声经管道b12传播至消声器19进气口，经过消声器19出气口传播至管道c74，经管道c74传至全吸声尾端75；消声器19上装有四个传感器和两个测试管，四个传感器另一端连接信号接收器e，用来测量传递损失(本文以四点法为例，具体实验方法依照研究人员而定，传感器之间间隔以及安装位置同样依照研究人员具体实验要求而定)；测试管另一段连接u形管25用来测量背压。

本实用新型的有益效果在于：实现消声器实验检测更加方便，高效，实验过程可靠，稳定，能实现不同大小、形状的消声器性能指标的检测，人力、物力和时间成本低。

附图说明

图1为用于汽车消声器性能测试的可调节试验台的主视图

图2为用于汽车消声器性能测试的可调节试验台的内部结构示意图

图3为用于汽车消声器性能测试的可调节试验台的内部结构轴测图

图4为分气流及噪声发生装置ⅰ的示意图

图5为移动滑台ⅰj及移动定位夹紧机构k的示意图(一)

图6为移动滑台ⅰj及移动定位夹紧机构k的示意图(二)

图7为u形管安装结构的示意图

图8为u形管支架结构的示意图

图9为移动定位夹紧机构k的结构示意图

图10为夹紧油缸结构示意图

图11为矩形凹槽结构的示意图(一)

图12为矩形凹槽结构的示意图(二)

图13为移动滑台ⅰj结构的示意图

图14为消声器安装平台选旋转l与举升机i的示意图(一)

图15为消声器安装平台选旋转l与举升机i的示意图(二)

图16为连接板a结构的示意图

图17为尾座运动机构的示意图(一)

图18为尾座运动机构的示意图(二)

图19为吸声板结构的示意图

图20为传感器支架结构的示意图

图21为夹持机械手o结构的示意图

图22为底板托架p安装示意图

图23为下地板结构的示意图

图24为底板托架结构的示意图

图25为消声器安装平台尾座旋转后轴测图

图26为消声器安装平台尾座旋转后的俯视图

图27为应用于用脉冲法试验时的试验原理图

图28为应用于用声波分解法试验时的实验原理图

图29为应用于用两声源法试验时的实验原理图(一)

图30为应用于用两声源法试验时的实验原理图(二)

图31为应用于用两负载法试验时的实验原理图(一)

图32为应用于用两负载法试验时的实验原理图(二)

图33进气口与排气口不同轴的消声器示意图

其中：a.无回声室b.压力控制阀c.压力温度显示触控面板d.计算机e.信号接收器f.气流发生装置g.噪声发生装置h.气流稳定与温度控制装置i.升降机构j.移动滑台ⅰk.移动定位夹紧机构l.平台旋转机构m.升降平台n.移动滑台ⅱo.夹持机械手p.底板托架q.尾座旋转机构ⅰ.分气流及噪声发生装置ⅱ.消声器安装平台ⅲ.可调节尾座机构1.支架a2.安装板a3.风机4.管道接口5.变频调速器6.管道a7.盖板8.矩形孔9.矩形隔板10.加热装置11.孔板流量计12.管道b13.支杆14.安装板b15.支架b16.皮管a17.传感器a18.传感器b19.消声器20.传感器c21.传感器d22.皮管b23测试管a24.管接头a25.u形管26.管接头b27.卡夹28.测试管b29.支架c30.螺栓a31.螺栓b32.支座a33.油缸a34.油缸b35.v型块a36.滑轨a37.滑块a38.支座b39.油缸c40.v型块b41.双杆气缸42.双杆气缸杆43.安装板c44.安装板d45.滑轨b46.滑块b47.安装板e48.夹紧油缸49.安装板f50.油缸d51.矩形凹槽a52.矩形凹槽b53.安装板g54.滚珠丝杠a55.步进电机a56.导向杆57.连接板a58.导向套筒59.连接板b60.连接板c61.固定块62.螺栓c63.缓冲限位销64.安装块65.小齿轮66.大齿轮67.单杆气缸杆68.电机69.单杆气缸70.孔组a71.孔组b72.镶块73.中心孔74.管道c75.全吸声尾端76.上板77.液压缸78.滑板79.底座80.环形轨道81.轨道支架82.支座c83.工作台84.安装板h85.步进电机b86.滚珠丝杠b87.滚轮88.连接块89.连接板d90.吸声板91.传感器支架92.机械手头部93.连接杆a94.连接杆b95.脚轮96.下底板97.镶嵌槽98.矩形槽

具体实施方式

如图1至图3、图19、图25和图26所示，本实用新型由无回声室a、压力控制阀b、压力温度显示触控面板c、计算机d、信号接收器e、分气流及噪声发生装置ⅰ、消声器安装平台ⅱ和可调节尾座机构ⅲ组成，其中，无回声室a内壁固接吸声板90；压力控制阀b固接在无回声室a右侧顶部；压力温度显示触控面板c固接于无回声室a正面右侧上部；计算机d、信号接收器e、分气流及噪声发生装置ⅰ的气流发生装置f放置在无回声室a外部；信号接收器e前端连接消声器安装平台ⅱ的传感器a17、传感器b18、传感器c20和传感器d21；信号接收器e后端连接计算机d；分气流及噪声发生装置ⅰ的噪声发生装置g和气流稳定与温度控制装置h安装在无回声室a内部；分气流及噪声发生装置ⅰ的管道a6穿过无回声室a室左侧墙壁与气流稳定与温度控制装置h左侧壁连通，气流稳定与温度控制装置h的支架b15底部与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接；噪声发生装置g固接于气流稳定与温度控制装置h左侧，与气流稳定与温度控制装置h通过矩形孔8连通；分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12与气流稳定与温度控制装置h右侧壁连通，分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12中下部与支杆13固接，支杆13底部与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接，分气流及噪声发生装置ⅰ的管道b12右端经皮管b22与安装在移动定位夹紧机构k上的消声器19进气口固接；消声器安装平台ⅱ的升降机构i上端单杆气缸杆67固接在消声器安装平台ⅱ的连接板b59上，消声器安装平台ⅱ的升降机构i下端通过连接板a57与下底板96固接；可调节尾座机构ⅲ中管道c74左侧经皮管b22与消声器19出气口固接，可调节尾座机构ⅲ中管道c74下方经工作台83与移动滑台ⅱn固接；移动滑台ⅱn下方与升降平台m固接；夹持机械手o置于移动滑台ⅱn右侧，可调节尾座机构ⅲ的下底板96上方，可移动；底板托架p固接在可调节尾座机构ⅲ的下底板96下方；尾座旋转机构q经滚轮87与上端升降平台m连接，尾座旋转机构q下端通过轨道支架81与可调节尾座机构ⅲ的下底板96固接。

如图4所示，所述分气流及噪声发生装置ⅰ由气流发生装置f、噪声发生装置g、气流稳定与温度控制装置h组成，其中，气流发生装置f由支架a1、安装板a2、风机3、管道接口4、变频调速器5、管道a6组成，支架a1底部与地面连接，风机3固接于支架a1上方的安装板a2上，风机3具有变频调速器5，风机3的出口经管道接口4与管道a6的入口连接，管道a6的出口与气流稳定与温度控制装置h前部连接，气流稳定与温度控制装置h后部与噪声发生装置g右端固接；气流稳定与温度控制装置h由盖板7、矩形孔8、矩形隔板9、加热装置10、孔板流量计11、管道b12、支杆13、安装板b14、支架b15组成，气流稳定与温度控制装置h后部开有矩形孔8，气流稳定与温度控制装置h中间部分有矩形隔板9，矩形隔板9上带有圆形筛孔，矩形隔板9上安装有加热装置10，气流稳定与温度控制装置h上方盖板7可拆卸，孔板流量计11固接在管道b12的近右端，支杆13固接于管道b12中部下方，气流稳定与温度控制装置h固接于支架b15的安装板b14上，管道b12右端与气流稳定与温度控制装置h的后左部连通；噪声发生装置g固接于气流稳定与温度控制装置h左侧，与气流稳定与温度控制装置h通过矩形孔8连通。

如图5至图16、图33所示，所述的消声器安装平台ⅱ由升降机构i、移动滑台ⅰj、移动定位夹紧机构k和平台旋转机构l组成，其中,升降机构i由导向杆56、连接板a57、导向套筒58、连接板b59、单杆气缸杆67、电机68、单杆气缸69、孔组a70、孔组b71、镶块72、中心孔73组成，将单杆气缸69固接在连接板a57下方，单杆气缸杆67穿过连接板a57，将导向杆56上方与连接板b59固接，导向套筒58上端与连接板b59固接，下端与连接板a57固接，连接板a57上有镶块72和导向杆56的孔组a70、单杆气缸杆(67)的孔组b71、中心孔73组成；移动滑台ⅰj由安装板g53、滚珠丝杠a54、步进电机a55组成；安装板g53与上方安装板e47固接，步进电机a55连接滚珠丝杠a54；移动滑台ⅰj经安装板g53固接于移动定位夹紧机构k下方；移动定位夹紧机构k由皮管a16、传感器a17、传感器b18、消声器19、传感器c20、传感器d21、皮管b22、测试管a23、管接头a24、u形管25、管接头b26、卡夹27、测试管b28、支架c29、螺栓a30、螺栓b31、支座a32、油缸a33、油缸b34、v型块a35、滑轨a36、滑块a37、支座b38、油缸c39、v型块b40、双杆气缸41、双杆气缸杆42、安装板c43、安装板d44、滑轨b45、滑块b46、安装板e47、夹紧油缸48、安装板f49、油缸d50、矩形凹槽a51、矩形凹槽b52组成，管道b12与消声器19进气口经皮管a16连接；消声器19出气口经皮管b22连接管道c74；消声器19进气口处安装传感器a17、传感器b18、测试管a23，消声器19出口处安装传感器c20、传感器d21、测试管b28；测试管a23与测试管b28另一端分别经管接头a24和管接头b26连接u形管25，u形管25固接于卡夹27上，卡夹27与支架c29固接，支架c29经螺栓a30、螺栓b31固接于安装板e47上，消声器19由v型块a35和v型块b40定位；v型块a35下端与油缸a33和油缸b34固接，油缸a33和油缸b34固接于支座a32的矩形凹槽a51内；v型块b40与油缸c39固接，油缸c39固接于支座b38的矩形凹槽b52内，支座b38与滑块a37、滑块b46固接，滑块a37与滑轨a36配合、滑块b46与滑轨b45配合，支座b38右侧与双杆气缸41固接，双杆气缸杆42与安装板c43连接，安装板c43固接在安装板d44上，安装板d44与安装板e47固接，夹紧油缸48安装在安装板f49上，安装板f49与油缸d50固接，油缸d50与安装板e47固接，安装板e47与安装板g53固接，安装板g53与移动滑台ⅰj固接；平台旋转机构l由连接板c60、固定块61、螺栓c62、缓冲限位销63、安装块64、小齿轮65、大齿轮66、电机68组成，平台旋转机构l中电机68固接在连接板b59上；小齿轮65与大齿轮66啮合；大齿轮66与连接板c60固接；将固定块61固接在连接板c60底部，将安装块64固接在连接板b59上，将螺栓c62与缓冲限位销63安装在安装块64上，螺栓c62、缓冲限位销63、安装块64左右对称安装在大齿轮66两侧，固接在连接板c60底部。平台旋转机构l经连接板c60固接于移动滑台ⅰj下方。

如图17、图18、图20至图26所示，所述的可调节尾座机构ⅲ由升降平台m、移动滑台ⅱn、夹持机械手o、底板托架p和尾座旋转机构q组成，其中，升降平台m由上板76、液压缸77、滑板78、底座79、滚轮87、连接块88、连接板d89组成，上板76下端与液压缸77铰接，液压缸77下端与滑板78固接，滑板78与底座79配合连接，底座79下端与连接板d89固接，连接板d89下方与连接块88铰接，连接块88与滚轮87进行铰接，滚轮87与环形轨道80配合；移动滑台n由管道c74、支座c82、工作台83、安装板h84、步进电机b85、滚珠丝杠b86组成，消声器19出口通过皮管b22与管道c74固接，管道c74下半部分和支座c82固接，支座c82下端与工作台83固接，工作台83经安装板h84与下方移动滑台ⅱn固接，步进电机b85连接滚珠丝杠b86；夹持机械手o由全吸声尾端75、传感器支架91、机械手头部92、连接杆a93、连接杆b94组成,夹持机械手o经连接杆a93和连接杆b94呈垂直固接,机械手头部92固接在连接杆a93尾端，传感器支架91置于管道c74右侧，传感器支架91与管道c74右端出口处轴线的夹角α为45度，间距l为500mm；底板托架p由脚轮95、下底板96、镶嵌槽97、矩形槽98组成，下底板96固接于底板托架p上，下底板96开有镶嵌槽97和矩形槽98，底板托架p下方与脚轮95固接，底板托架p上方与下底板96固接；尾座旋转机构q由环形轨道80、轨道支架81、滚轮87、连接块88、连接板d89组成，连接板d89下方与连接块88铰接，连接块88与滚轮87铰接，滚轮87与环形轨道80配合连接，环形轨道80与轨道支架81上方固接。

如图27所示，采用脉冲法测量传递损失时，管道b12连接消声器19进气口，消声器19出气口连接管道c74,采用脉冲法测量传递损失时，需要保证出口端足够长，在管道c74后面加长，管道之间通过皮管连接。然后将传感器接入即可测量传递损失；

如图28所示，采用声波分解法测量传递损失,只需将管道b12与消声器19进气口连接，将消声器19出气口与管道c74连接好后，通过夹持机械手o将吸声材料与全吸声尾端75与管道c74出口端连接；

如图29和图30所示，采用两声源法测量传递损失，两声源法利用不同声源位置关系建立两组不同方程求解传递矩阵中四极参数，获得传递损失。利用两声源法不仅可以获得消声结构的传递损失，还可以计算出消声单元的四极参数。但两声源法的缺点是计算过程比较复杂，计算量偏大，且声源位置互换也不便于测试。为解决声源互换不方便的问题，将消声器安装工作台设计成可旋转结构，测试好第一声源位置，得到实验数据后，通过平台旋转机构l将移动滑台ⅱn、移动定位夹紧机构k整体旋转180度，相当于改变声源位置，继续测量，即可的到第二组试验数据，不需要移动声源，大大减少工作量；

如图31和图32所示，将管道b12与消声器连接，消声器连接管道c74出口处通过夹持机械手o连接负载1，得到测试数据后，通过夹持机械手o将负载1取下，更换成负载2，得到第二组测试数据。