一种传感器保护装置的制作方法

本实用新型涉及自动化测量领域，具体涉及一种传感器保护装置。

背景技术：

由于工业现场测量环境的复杂性，检测传感器的工作环境大多存在大量的粉尘、焊渣等杂物，这些杂物落在传感器的视窗玻璃上将会影响到传感器的采集图片的质量以及后续的图像处理过程，如专利cn107643296b提及的激光焊保护镜片检测装置，激光焊作业时的高温会产生“火花”飞溅，飞溅物会随机性的粘附在激光焊头内的保护镜片上，导致激光束的光路受阻，造成焊接质量的下降，也会波及检测装置的视窗玻璃，影响检测结果；激光焊停止工作时，外界环境中的焊渣或者水滴会附着在检测装置的视窗玻璃上，造成对保护镜片图像的采集不准确。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种传感器保护装置，对传感器的视窗位置进行保护，有效防止外界杂质附着在传感器上，造成图像采集或者显示的不准确。

本实用新型技术方案如下：

一种传感器保护装置，用于保护传感器的采集端，包括盖体、连杆、调节机构和电磁阀i；

所述连杆固定设置在盖体上；所述调节机构与连杆连接，受控于电磁阀i；

所述电磁阀i与控制器电连接，通过控制电磁阀i的开闭控制调节机构带动连杆运动，令盖体覆盖住或敞开传感器的采集端。

进一步，所述调节机构为旋转气缸或气动滑台，通过电磁阀i控制气源，调节旋转气缸旋转盖体或气动滑台移动盖体。

进一步，所述调节机构和电磁阀i固定在传感器壳体上。

进一步，还包括吹风装置和电磁阀ii，所述吹风装置与电磁阀ii连接；所述电磁阀ii与控制器电连接；所述控制器控制电磁阀ii的开合，使吹风装置在盖体未完全覆盖住传感器采集端的时间内对所述传感器的采集端持续吹风。

进一步，所述控制器包括通讯模块、与所述通讯模块相连的电磁阀控制模块，所述通讯模块设置为与外界设备进行通讯，判断所述传感器是否为工作状态；所述电磁阀控制模块分别控制电磁阀i、电磁阀ii的开闭，当通讯模块判断出传感器为工作状态时，电磁阀控制模块控制电磁阀ii开启，吹风装置对所述传感器的采集端持续吹风；当通讯模块判断出传感器为非工作状态时，电磁阀控制模块控制电磁阀i开启，驱动调节机构带动盖体覆盖住传感器的采集端，控制电磁阀ii延迟1～5秒关闭，保障盖体完全覆盖住传感器的采集端。

进一步，所述吹风装置固定于所述传感器壳体上或内置于所述传感器壳体，所述电磁阀ii固定在传感器壳体上。

进一步，所述传感器为激光焊保护镜片检测装置。

本方案适用于传感器在现场使用过程中，对传感器的采集端进行全程保护，避免受到工业粉尘、操作环境的干扰，在传感器器处于工作状态时，利用电磁阀ii控制吹风装置对采集端进行持续吹风，清除传感器上的灰尘、杂质，在传感器处于非工作状态时，利用电磁阀i控制调节机构带动盖体覆盖住传感器的采集端，从而实现对传感器有效保护。

附图说明

图1为本实施例中的装置结构示意图；

图2为实施例中装置结构的俯视图；

图3为实施例中装置使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术方案进行详细描述。

本实施例以激光焊保护镜片视觉检测传感器为例，传感器的采集端8为传感器图像采集端处的视窗玻璃；

一种传感器保护装置，包括盖体1、连杆2、调节机构4和电磁阀i5；连杆2固定设置在盖体1上；旋转气缸和电磁阀i固定在传感器壳体7上；电磁阀i5与控制器电连接；还包括吹风装置9和电磁阀ii6，吹风装置9与电磁阀ii6连接；电磁阀ii与控制器电连接；吹风装置9内置于传感器壳体，电磁阀ii固定在传感器壳体上。

当激光焊保护镜片视觉检测传感器处于非工作状态时，控制器控制电磁阀i5的开启，调节机构4带动连杆2运动，令盖体1覆盖住传感器的采集端；调节机构4选用旋转气缸，旋转气缸的转轴3与连杆连接，受控于电磁阀i；

此外，调节机构4也可以选用气动滑台，通过电磁阀i控制气源，调节气动滑台移动盖体。

当激光焊保护镜片视觉检测传感器处于工作状态时，控制器控制电磁阀ii的开启，使吹风装置9通过吹风口10对传感器的采集端持续吹风；旋转气缸带动连杆2运动，令盖体1敞开传感器的采集端；

具体的，控制器包括通讯模块、与通讯模块相连的电磁阀控制模块，通讯模块设置为与外界设备(具体使用时可为机器人)进行通讯，判断传感器是否为工作状态；电磁阀控制模块分别控制电磁阀i、电磁阀ii的开闭，当通讯模块判断出传感器为工作状态时，电磁阀控制模块控制电磁阀ii开启，吹风装置9对传感器的采集端8持续吹风；当通讯模块判断出传感器为非工作状态时，电磁阀控制模块控制电磁阀i开启，驱动旋转气缸带动盖体覆盖住传感器的采集端8，控制电磁阀ii延迟5秒关闭，保障盖体完全覆盖住传感器的采集端。

有效防止外界杂质附着在传感器视窗上，造成图像采集的不准确。

为了方便解释和精确限定所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”和“外”被用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方式的特征。

前面对本实用新型具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本实用新型限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。