一种无人机用防护结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机用防护结构。

背景技术：

无人机防护结构是一种防止无人机碰撞造成损坏的支撑设备，随着科技的不断发展，人们对于无人机防护结构的制造工艺要求也越来越高，无人机是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用航空器的简称，是未来网络环境下一种数据驱动的空中移动智能体，中国无人机的产业发展起步晚,在技术水平等各个方面跟发达国家相比有明显差距,但发展迅速。

现有的无人机防护结构在使用时存在一定的弊端，首先，无人机飞行高度较高，人眼无法很清晰的观察无人机与障碍物之间的距离，容易碰撞障碍物导致无人机防护结构受损，减少使用寿命，不利于人们的使用，还有，在超声波测距模块实时监测距离数据后无法很好的将数据传输给操作者，不实用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种无人机用防护结构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用防护结构，具备能够实时监测无人机与障碍物之间的距离，方便人们的操作，防止撞到障碍物导致无人机损坏，实时传送无人机与障碍物之间的距离，方便操作者观察等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机用防护结构，所述无人机主体的下端外表面固定连接有起落架，所述无人机主体的四周外表面固定连接有支架，所述支架的上端外表面固定安装有扇叶，所述支架的一侧外表面固定连接有防护结构连接架，所述防护结构连接架的一侧外表面固定连接有防护架构，所述防护架构的外表面设置有超声波测距模块装置与蓝牙模块装置，所述蓝牙模块装置位于超声波测距模块装置的一侧。

优选的，所述超声波测距模块装置由发射接收器、地线、回响信号输出、触发信号输入、电源线、晶振、超声波模块主体组成，所述超声波模块主体的上端外表面固定连接有发射接收器与晶振，所述晶振位于发射接收器的一侧，所述超声波模块主体的一侧外表面分别设置有地线、回响信号输出、触发信号输入、电源线。

优选的，所述蓝牙模块装置由蓝牙主体、32.768k晶体、nr52832芯片、外部天线接口、32m晶体、板载天线组成，所述蓝牙主体的上端外表面分别设置有32.768k晶体、nr52832芯片、外部天线接口、32m晶体，所述蓝牙主体的内部固定连接有板载天线。

优选的，所述地线、回响信号输出、触发信号输入、电源线与超声波模块主体之间通过焊接点电性连接，所述发射接收器、晶振与超声波模块主体之间通过接插口电性连接，所述超声波模块主体的型号为hc-sr04,使用电压为5v，探测距离在2-450cm之间，精度优于3mm。

优选的，所述32.768k晶体、nr52832芯片、外部天线接口、32m晶体与蓝牙主体之间通过焊接槽电性连接，所述板载天线与蓝牙主体之间通过导线电性连接，所述蓝牙主体的型号为nrf51822，内设cpu、闪存与模拟数字，尺寸为17.4*13.7*1.9mm。

优选的，所述超声波测距模块装置的内部设置有蜂鸣器与单片机，所述蜂鸣器的型号为ad16-22sm，长度为66mm，直径为28mm，声音分贝为60-70分贝，单片机的型号为stc89c51。

优选的，所述无人机主体的内部固定安装有电机，电机的型号为a2212kv980，其最大连续功率为330w，重量为56g。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用防护结构，具备以下

有益效果：

1、该一种无人机用防护结构，通过超声波测距模块装置能够实时监测无人机与障碍物之间的距离，方便人们的操作，防止撞到障碍物导致无人机损坏，超声波模块是本次设计的一个重要部分，可以说是本次测距的核心，它拥有很强的方向性，是一种相对频率很高的声音，能量消耗慢和长途旅行，利用超声波来测量距离会比其它测距仪更加的容易，便捷有效，同时它还能实时显示距离，以便更好控制。因此，它在测量和控制系统的发展中的使用越来越广泛。

2、该一种无人机用防护结构，通过蓝牙模块装置可以实时传送无人机与障碍物之间的距离，方便操作者观察，nrf51822是一款高集成的蓝牙4.2ble模块，专为在2.4gism皮带的短程无线高速率传输设计，模块是基于nordicnrf51822无线收发芯片制作，有32bitarmcortex-m0cpu，闪存和模拟数字外设，为无线传输应用提供低功耗，低成本的ble解决方案，整个防护结构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机用防护结构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机用防护结构中防护结构的结构示意图。

图3为本实用新型一种无人机用防护结构中超声波测距模块装置的结构示意图。

图4为本实用新型一种无人机用防护结构中蓝牙模块装置的结构示意图。

图5为本实用新型一种无人机用防护结构中整体电路框图的结构示意图。图中：1、无人机主体；2、防护架构；3、支架；4、防护结构连接架；5、起落架；6、扇叶；7、超声波测距模块装置；8、蓝牙模块装置；71、发射接收器；72、地线；73、回响信号输出；74、触发信号输入；75、电源线；76、晶振；77、超声波模块主体；81、蓝牙主体；82、32.768k晶体；83、nr52832芯片；84、外部天线接口；85、32m晶体；86、板载天线。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种无人机用防护结构，无人机主体1的下端外表面固定连接有起落架5，无人机主体1的四周外表面固定连接有支架3，支架3的上端外表面固定安装有扇叶6，支架3的一侧外表面固定连接有防护结构连接架4，防护结构连接架4的一侧外表面固定连接有防护架构2，防护架构2的外表面设置有超声波测距模块装置7与蓝牙模块装置8，蓝牙模块装置8位于超声波测距模块装置7的一侧。

超声波测距模块装置7由发射接收器71、地线72、回响信号输出73、触发信号输入74、电源线75、晶振76、超声波模块主体77组成，超声波模块主体77的上端外表面固定连接有发射接收器71与晶振76，晶振76位于发射接收器71的一侧，超声波模块主体77的一侧外表面分别设置有地线72、回响信号输出73、触发信号输入74、电源线75，地线72、回响信号输出73、触发信号输入74、电源线75与超声波模块主体77之间通过焊接点电性连接，发射接收器71、晶振76与超声波模块主体77之间通过接插口电性连接，超声波模块主体77的型号为hc-sr04,使用电压为5v，探测距离在2-450cm之间，精度优于3mm，超声波测距模块装置7由两部分组成，一个是发送，另一个是接收，超声波测距模块装置7采用io触发测距，其中给至少10us的高电平信号；发射接收器71自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；同时发射接收器71接收到有信号返回，通过io输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离＝(高电平时间*声速(340m/s))/2，在测得的距离过短时，单片机会发送一个低电平给蜂鸣器，蜂鸣器接收低电平后会发出一个警报，同时led等闪烁，提醒操作者注意与障碍物之间的距离。

蓝牙模块装置8由蓝牙主体81、32.768k晶体82、nr52832芯片83、外部天线接口84、32m晶体85、板载天线86组成，蓝牙主体81的上端外表面分别设置有32.768k晶体82、nr52832芯片83、外部天线接口84、32m晶体85，蓝牙主体81的内部固定连接有板载天线86，32.768k晶体82、nr52832芯片83、外部天线接口84、32m晶体85与蓝牙主体81之间通过焊接槽电性连接，板载天线86与蓝牙主体81之间通过导线电性连接，蓝牙主体81的型号为nrf51822，内设cpu、闪存与模拟数字，尺寸为17.4*13.7*1.9mm，蓝牙模块装置8通过uart与单片机进行连接，做到数据的接收与发送，向单片机中烧写程序，控制单片机端口输出高或者低电平，测试接收和发送信息，注意要发送ascii码，否则无法识别。

工作原理：本设计主要由超声波测距模块装置7与蓝牙模块装置8组成，其中超声波测距模块装置7包括发射接收器71、地线72、回响信号输出73、触发信号输入74、电源线75、晶振76、超声波模块主体77，蓝牙模块装置8包括蓝牙主体81、32.768k晶体82、nr52832芯片83、外部天线接口84、32m晶体85、板载天线86，超声波测距模块装置7能够实时监测无人机与障碍物之间的距离，方便人们的操作，防止撞到障碍物导致无人机损坏，蓝牙模块装置8可以实时传送无人机与障碍物之间的距离，方便操作者观察，整个设计更加实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。