一种全自动内孔检测装置的制作方法

本实用新型涉及精密件机械加工领域，特别涉及一种全自动内孔检测装置。

背景技术：

作为一家精密零部件产品的制造商，随着国内外工业技术的不断发展，客户对产品质量与精度的要求也是越来越高，为了减少人为误差，降低人员管理成本，成批量的自动化生产设备被引进，生产效率的提升，增加了产品质量检测人员的负担，市面上气规检测等技术手段，无法模拟零件装配时的环境，也局限于检测行程的长短，因此设计一款能够全自动通规检测装置成为必然，但要模拟人为检测时的环境，就要解决塞规与产品接触时的接触方式，以及接触后如何识别产品的好坏。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种全自动内孔检测装置，具体技术方案如下：

一种全自动内孔检测装置，包括弹性通规、弹性止规、气动三爪夹头、关节式机械手、控制单元、输送导轨、限位开关、滑道、振动盘、收纳盒、支架；

所述控制单元为电气控制载体，内有电路控制单元和气路控制单元，控制单元上方为工作平台面；

所述弹性通规和弹性止规装配在工作平台面提前固定好的塞规支撑座上，支撑座内配有内嵌式激光传感器和弹簧；

所述输送导轨通过螺栓固定在平台上与振动盘相连；

所述限位开关安装在输送导轨前端，控制振动盘的开与关；

所述气动三爪夹头与关节式机械手相连安装在工作台一侧；

所述收纳盒摆放在支架上放置于滑道下方。

所述的一种全自动内孔检测装置，其优选方案为塞规与气动三爪夹头的软接触，通过塞规内部传感器与控制单元的数据反馈判断产品内孔尺寸的好坏。

一种全自动内孔检测装置的工作原理：振动盘通过自身振动运送产品，通过螺旋轨道的自身角度在运送过程中将产品摆正，运送到轨道前端，气动三爪夹头在机械臂的作用下抓取产品，分别与具有导向的弹性通规和弹性止规配合接触，当与弹性通规接触时，如果产品能够顺利完成模拟装配动作，将不会触发通规内部下方的传感器，机械手将继续下一个动作，反之如果产品内孔尺寸偏小，弹性通规不通，机械手将迫使通规下移触发传感器，停止当前动作直接将产品打废，放入废品收纳盒对应的滑道，相同的原理，如果弹性通规模拟检测尺寸没问题，产品将在机械臂的作用下与弹性止规模拟装配，当产品无法完成模拟装配，塞规下移触发塞规下方传感器，产品尺寸检验合格，反之报废。经过实验及检测数据反馈，使用该装置进行检测，大大提高了产品检测效率。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型装置，提高了产品内孔尺寸的检测效率，模拟了实际的装配环境，保证了产品质量，同时也节省了人员管理成本，消除了人为操作的潜在隐患。

附图说明

图1为一种全自动内孔检测装置结构示意图；

图2为一种全自动内孔检测装置弹性通规和弹性止规细节图。

图中，1—支架、2—收纳盒、3—滑道、4—控制单元、5—关节式机械手、6—气动三爪夹头、7—震动盘、8—输送轨道、9—弹性通规、10—弹性止规、11—限位块。

具体实施方式

如图1-2所示一种全自动内孔检测装置，包括支架1、收纳盒2、滑道3、控制单元4、关节式机械手5、气动三爪夹头6、振动盘7、输送轨道8、弹性通规9、弹性止规10、限位块11。

所述控制单元4为电气控制载体，内有电路控制单元和气路控制单元，控制单元上方为工作平台面；

所述弹性通规9和弹性止规10装配在工作平台面提前固定好的塞规支撑座上，支撑座内配有内嵌式激光传感器和弹簧；

所述输送轨道8通过螺栓固定在平台上与振动盘7相连；

所述限位开关11安装在输送轨道8前端，控制振动盘7的开与关；

所述气动三爪夹头6与关节式机械手5相连安装在工作台一侧；

所述收纳盒2摆放在支架1上放置于滑道3下方；

一种全自动内孔检测装置的工作原理：振动盘通过自身振动运送产品，通过螺旋轨道的自身角度在运送过程中将产品摆正，运送到轨道前端，气动三爪夹头在机械臂的作用下抓取产品，分别与具有导向的弹性通规和弹性止规配合接触，当与弹性通规接触时，如果产品能够顺利完成模拟装配动作，将不会触发通规内部下方的传感器，机械手将继续下一个动作，反之如果产品内孔尺寸偏小，弹性通规不通，机械手将迫使通规下移触发传感器，停止当前动作直接将产品打废，放入废品收纳盒对应的滑道，相同的原理，如果弹性通规模拟检测尺寸没问题，产品将在机械臂的作用下与弹性止规模拟装配，当产品无法完成模拟装配，塞规下移触发塞规下方传感器，产品尺寸检验合格，反之报废。

技术特征：

1.一种全自动内孔检测装置，其特征在于：包括弹性通规、弹性止规、气动三爪夹头、关节式机械手、控制单元、输送轨道、限位开关、滑道、振动盘、收纳盒、支架；

所述控制单元为电气控制载体，内有电路控制单元和气路控制单元，控制单元上方为工作平台面；

所述弹性通规和弹性止规装配在工作平台面提前固定好的塞规支撑座上，支撑座内配有内嵌式激光传感器和弹簧；

输送导轨通过螺栓固定在平台上与振动盘相连；

所述限位开关安装在输送导轨前端，控制振动盘的开与关；

所述气动三爪夹头与关节式机械手相连安装在工作台一侧；

所述收纳盒摆放在支架上放置于滑道下方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内孔检测装置，其特征在于，塞规与气动三爪夹头的软接触，通过塞规内部传感器与控制单元的数据反馈判断产品内孔尺寸的好坏。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动内孔检测装置，在本装置中，以调控单元为中心，上平面作为工作平台面，内孔检测量具通规与止规固定在操作平台面上，输送轨道通过螺栓固定在操作平台面上并与振动盘相连，导轨前端有限位开关，振动盘安放在工作平台面一侧，气动三爪夹头固定在关节式机械手臂前端，机械手臂固定在工作平台旁，滑道通过螺栓固定在工作平台上，滑道底端放有收纳盒。本实用新型实现了产品内孔尺寸的快速检测与模拟装配，降低了人为检测的误差和成本，解决了流水线生产产品繁重的内孔检测工作，大大提高了检测精度和检测效率，降低了人工成本，从而更容易保证产品的尺寸精度要求。

技术研发人员：赵梓程;李玉军;梁德平;刘政
受保护的技术使用者：丹东临港产业园区和本精密机械有限公司
技术研发日：2019.12.20
技术公布日：2020.06.26