在线识别电池容量并迭代校准的方法与装置与流程

本发明涉及电力电子技术领域。

背景技术：

电池剩余电量又称电池荷电状态(stateofcharge，soc)是表示电池当前可供用电设备使用的电量多少的参数之一，soc可以为电动汽车整车的能量管理策略提供重要依据。准确估算电池剩余电量可以在电池使用时使soc维持在合理的范围内，防止出现过充或者过放对电池造成损伤，为合理利用电池，延长电池使用寿命，降低电池使用成本提供了重要依据。准确估算soc值是电池管理系统的重要任务之一。

目前国内外对电池soc估算已做了大量研究。实际产品应用中由于电池管理系统硬件实现的限制，常用的方法是开路电压和安时积分相结合的方法，此外还有卡尔曼滤波法和神经网络法。

卡尔曼滤波，神经网络：运算量大，硬件受限，算法本身不成熟，未得到大量实际应用。

开路电压法：该方法需要对电池进行长时间的静置并且需要电池的ocv曲线有较大斜率，但是，磷酸铁锂电池具有较平坦的充放电曲线，所以该方法不适用于磷酸铁锂电池的soc估算。

安时积分法：该方法是对电流进行对时间的积分来计算输入和输出电池的能量，通过与额定容量的比值确定soc的值。该方法的缺点是，初始soc值的确定必须准确，否则会有很大的误差，随着时间的延长，会有较大的累积误差，并且当电池使用较长时间后会出现老化，安时积分法的计算精度也会下降。

中国发明专利申请号：201410074003，专利名称：锂离子电池在充电过程中的soc在线检测与修正方法，该专利通过测试不同放电倍率下的soc-v曲线以及电压差值，得到3rd-soc关系，在计算soc时通过电池电压对soc进行修正。但是这种方法的不当之处：

(1)锂电池，特别是磷酸铁锂电池的放电曲线，线性度很差，电池容量在90％到20％之间的电压差只有200mv，这样对电压采样精度有较高要求，且容易造成计算误差；

(2)各个厂家的电池性能不一致性较大，且同一电池在长时间使用后的性能也会发生较大变化，这样就造成适应不同厂家的电池时的需要大量的测试工作，并且不能解决电池老化后soc计算精度降低的问题。

中国发明专利申请号2013107193759，专利名称：一种基于卡尔曼滤波的自校正电池soc估算方法，这个专利可以解决安时积分法在长时间运行之后会产生累积误差的问题，但是不能解决电池老化造成容量变化对soc计算的影响。并且卡尔曼滤波法的精确度依赖于卡尔曼滤波法的缺点主要在于，其估计精度很大程度上依赖于电池等效电路模型的精确性，建立准确的电池模型是算法关键；此外该算法运算量比较大。

中国发明专利申请号201110165914x，专利名称：蓄电池剩余容量及健康状况预测方法，该专利虽然也是纠正电池老化对电量预测的影响，但是该专利存在两处缺陷：(1)计算老化电池容量的方法要求当前电压v1必须是经过静置之后的电压，当当前电压v1不是静置后的电压时，该发明不适用于开路电压法确定soc；(2)专利中使用的开路电压法与安时积分发相结合的方法适用于电压线性度较好的铅酸电池，但是不适用电压线性较差的电池。

中国发明专利申请号cn201410717028.7，专利名称：一种基于改进的安时积分法的电池容量修正方法，该专利实现需要完整的充放电过程，通过充电满值过程不断修正电池容量。而在我国有些较为偏远的地区使用的电池组很少有充电满值的情况，甚至不可能完成一次完整的充电过程。

针对现有技术中对电池容量的修正使用完整充电过程实现的现状，而在特殊应用场合有的电池组没有机会完成完整的充电过程的实际情况，本发明提出的在线识别电池容量并迭代校准的方法与装置，使用通过对一种类别的电池进行实验取得基础数据的方式，将同一型号电池的放电倍率划分为0.1c以下，0.1c至0.64c，0.64c至1.12c，1.12c至3c和3c以上几个区间，在每个区间同样选择放电结束前45分钟到放电结束前15分钟的区间作为校准区间，记录校准区间的放电电压和放电电流以及校准区间电池容量占电池总容量的百分比作为基础数据，通过监控电池放电进入校准区间，在电池放电进入校准区间后使用安时积分法计算电池实际容量并与通过查询基础数据计算的校准区间电池容量相除得到本次校准系数，并将本次校准系数更新到基础数据中。本发明的实现不依赖电池的型号和种类，基础数据的取得通过同型号电池经过一次和多次测试取均值得到，每种电池的基础数据可以通用，本发明的实现不依赖电池的充电过程，能不断迭代修正电池容量，特别适用于无法完成充电过程的应用环境。

现有技术说明

soc即荷电状态，用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0~1，当soc=0时表示电池放电完全，当soc=1时表示电池完全充满。电池soc不能直接测量，只能通过电池端电压、充放电电流及内阻等参数来估算其大小。soc算法一直是bms开发应用的关键技术之一，粗率的说soc等于剩余容量除以额定容量，常用的soc估算方法包括开路电压法、安时积分法、卡尔曼滤波法等。它们各有其适用范围和优缺点：开路电压法简单方便，但只能在电池组未带负载时使用，无法适用于充放电过程；安时积分法被广泛采用，但每次电流的采集过程都会引入测量误差，且会随着时间的推移而越来越大，从而造成估算偏差也越来越大；卡尔曼滤波法准确度高，但由于需要事先针对具体的电池产品建立真实的状态模型和测量方程，所以实现的难度大，算法复杂。

电池放电中的1c，2c，0.2c意思：

1、c代表的是电池本身容量，单位为ah/mah；

2、c：用来表示电池充放电电流大小的比率，即倍率；

即电池是1000mah，1c放电就是1000mah放电；

一般充放电电流的大小常用充放电倍率来表示，即：充放电倍率=充放电电流/额定容量；例如：额定容量为100ah的电池用20a放电时，其放电倍率为0.2c。电池放电c率，1c,2c,0.2c是电池放电速率：表示放电快慢的一种量度。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，实现本发明的在线识别电池容量并迭代校准的方法与装置由基础数据存储器、回路检测模块、回路状态判定器、电池放电倍率跟踪器、在线容量校准控制器、实际可用容量运算器、校准区间可用容量运算器、校准区间安时积分容量计算器和单元检测模块组成；回路检测模块由回路电压采集器、回路电流采集器和环境温度采集器组成；单元检测模块由电池电压采集器和电池电流采集器组成；

基础数据存储器负责存储与电池型号一致的电池厂商标称值，电池厂商标称值包括电池标称容量、电池的伏安特性曲线、电池标称电压和电池工作的环境温度范围；基础数据存储器负责存储与电池型号一致的放电倍率划分区间，放电倍率划分区间包括：0.1c以下区间、0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间和3c以上区间；

基础数据存储器负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为0.1c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为0.1c至0.64c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器负责存储放电倍率划分区间为0.1c至0.64c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；0.1c至0.64c区间的初始校准系数为1，0.1c至0.64c区间的校准系数记作k1；

基础数据存储器负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为0.64c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为0.64c至1.12c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器负责存储放电倍率划分区间为0.64c至1.12c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；0.64c至1.12c区间的初始校准系数为1，0.64c至1.12c区间的校准系数记作k2；

基础数据存储器负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为1.12c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为1.12c至3c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器负责存储放电倍率划分区间为1.12c至3c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；1.12c至3c区间的初始校准系数为1，1.12c至3c区间的校准系数记作k3；

基础数据存储器负责存储放电倍率划分区间为0.1c以下区间的校准系数，电倍率划分区间为0.1c以下区间的校准系数直接k1的值；基础数据存储器负责存储放电倍率划分区间为3c以上区间的校准系数，电倍率划分区间为3c以上区间的校准系数直接使用k3的值；

回路检测模块负责通过回路电压采集器采集回路电压，通过回路电流采集器采集回路电流，通过环境温度采集器采集电池所处环境的温度；设定当回路电流采集器采集的回路电流大于零，电池组处于充电状态，设定当回路电流采集器采集的回路电流小于零，电池组处于放电状态；

回路状态判定器负责判断电池组所处运行状态，当读取的回路电流采集器采集的回路电流大于零，回路状态判定器判断电池组处于充电状态，当读取的回路电流采集器采集的回路电流小于零，回路状态判定器判断电池组处于放电状态；

电池放电倍率跟踪器监控回路状态判定器的输出结果，当回路状态判定器判断电池组处于充电状态转换为回路状态判定器判断电池组处于放电状态的时刻，电池放电倍率跟踪器实时记录回路电压采集器采集的回路电压10秒，并将10秒内记录的回路电压的均值作为放电的起始电压；电池放电倍率跟踪器读取基础数据存储器中的电池标称容量，读取回路电流采集器中采集的回路电流值，使用电池标称容量和回路电流值实时计算电池放电倍率；

在线容量校准控制器负责判定是否进行在线流量校准，在线容量校准控制器读取回路检测模块的环境温度采集器的电池所处环境的温度与基础数据存储器中电池工作的环境温度范围比较，当电池所处环境的温度符合电池工作的环境温度范围时，判断为环境温度允许进行在线流量校准；在线容量校准控制器读取电池放电倍率跟踪器输出的电池放电倍率，当电池放电倍率小于0.1c和大于3c时，不进行在线流量校准；当电池放电倍率处于0.1c至3c之间时，在线容量校准控制器判断电池放电倍率具体处于的放电倍率区间，包括：0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间；根据电池放电倍率所处的放电倍率区间从基础数据存储器读取与电池放电倍率区间对应的校准起始电压、校准终止电压和校准基准容量；

根据实时电池放电倍率由实际可用容量运算器查询基础数据存储器获得理论电池可用容量，用理论电池可用容量除以电池标称容量，得到电池可用容量占比；当实时电池放电倍率处于0.1c至3c之间时，实际可用容量运算器判断电池放电倍率具体处于的放电倍率区间，包括：0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间；当实时放电倍率处于0.1c至0.64c区间，使用0.1c至0.64c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；当实时放电倍率处于0.64c至1.12c区间，使用0.64c至1.12c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；当实时放电倍率处于1.12c至3c区间，使用1.12c至3c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；实际可用容量运算器查询基础数据存储器，用理论电池可用容量乘以实时电池放电倍率所处放电倍率区间的校准系数，得到电池实际可用容量；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.1c至0.64c区间时，校准系数使用k1；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.64c至1.12c区间时，校准系数使用k2；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为1.12c至3c区间时，校准系数使用k3；

由校准区间可用容量运算器根据实时电池放电倍率查询基础数据存储器获得实时电池放电倍率对应的放电倍率区间下的校准基准容量；由校准区间可用容量运算器用电池实际可用容量乘以校准基准容量除以电池标称容量得到校准区间可用容量；

由校准区间安时积分容量计算器根据实时电池放电倍率查询基础数据存储器得到实时电池放电倍率对应的放电倍率区间下的校准起始电压和校准终止电压，由校准区间安时积分容量计算器实时监测单元检测模块的电池电压采集器采集的电池电压和电池电流采集器采集的电池电流，当电池电压触及校准起始电压时开始安时积分，当电池电压触及校准终止电压时停止安时积分，安时积分使用电池电压和电池电流计算，得到校准区间采集容量；

由校准区间安时积分容量计算器使用校准区间采集容量除以校准区间可用容量得到电池矫正系数；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.1c至0.64c区间时，校准区间安时积分容量计算器用电池矫正系数更新基础数据存储器中的校准系数k1；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.64c至1.12c区间时，校准区间安时积分容量计算器用电池矫正系数更新基础数据存储器中的校准系数k2；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为1.12c至3c区间时，校准区间安时积分容量计算器用电池矫正系数更新基础数据存储器中的校准系数k3。

有益效果

本发明的实现通过对一种类别的电池进行实验取得基础数据的方式，将同一型号电池的放电倍率划分为0.1c以下，0.1c至0.64c，0.64c至1.12c，1.12c至3c和3c以上几个区间，在每个区间同样选择放电结束前45分钟到放电结束前15分钟的区间作为校准区间，记录校准区间的放电电压和放电电流以及校准区间电池容量占电池总容量的百分比作为基础数据，通过监控电池放电进入校准区间，在电池放电进入校准区间后使用安时积分法计算电池实际容量并与通过查询基础数据计算的校准区间电池容量相除得到本次校准系数，并将本次校准系数更新到基础数据中。本发明的实现不依赖电池的型号和种类，基础数据的取得通过同型号电池经过一次和多次测试取均值得到，每种电池的基础数据可以通用，本发明的实现不依赖电池的充电过程，能不断迭代修正电池容量，特别适用于无法完成充电过程的应用环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的回路检测模块结构示意图；

图3是本发明的单元检测模块结构示意图。

图例

a是ups主机和开关电源；b是锂电池组；c是dc-dc变换器；d是功率流向；1是充放电伏安特性曲线输入器；3是高压侧电流采集器；2是电池组soc计算器；4是低压侧电流采集器；5是低压侧给定电压控制模块。

具体实施方式

参看图1和图3，实现本发明的在线识别电池容量并迭代校准的方法与装置由基础数据存储器1、回路检测模块2、回路状态判定器3、电池放电倍率跟踪器4、在线容量校准控制器5、实际可用容量运算器6、校准区间可用容量运算器7、校准区间安时积分容量计算器8和单元检测模块9组成；回路检测模块2由回路电压采集器20、回路电流采集器21和环境温度采集器22组成；单元检测模块9由电池电压采集器90和电池电流采集器91组成；

基础数据存储器1负责存储与电池型号一致的电池厂商标称值，电池厂商标称值包括电池标称容量、电池的伏安特性曲线、电池标称电压和电池工作的环境温度范围；基础数据存储器1负责存储与电池型号一致的放电倍率划分区间，放电倍率划分区间包括：0.1c以下区间、0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间和3c以上区间；

基础数据存储器1负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为0.1c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为0.1c至0.64c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器1负责存储放电倍率划分区间为0.1c至0.64c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；0.1c至0.64c区间的初始校准系数为1，0.1c至0.64c区间的校准系数记作k1；

基础数据存储器1负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为0.64c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为0.64c至1.12c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器1负责存储放电倍率划分区间为0.64c至1.12c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；0.64c至1.12c区间的初始校准系数为1，0.64c至1.12c区间的校准系数记作k2；

基础数据存储器1负责存储与电池型号一致的电池通过加负载在放电倍率为1.12c时的放电全过程的放电电压和放电电流，记录时间间隔为1秒，作为放电倍率划分区间为1.12c至3c区间的放电记录；放电全过程的起始条件为加载放电10秒，电池电压不低于标称电压；放电全过程的终止条件为电池放电至电池厂家推荐截止电压点；基础数据存储器1负责存储放电倍率划分区间为1.12c至3c区间的校准起始电压、校准终止电压、校准基准容量和校准系数，以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点对应的电压点为校准起始电压，以到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点对应电压点为校准终止电压；以到达放电全过程的终止条件前45分钟时间点和到达放电全过程的终止条件前15分钟时间点之间的放电记录为条件，使用安时积分法获得该时间段内的放电安时数，作为校准基准容量；1.12c至3c区间的初始校准系数为1，1.12c至3c区间的校准系数记作k3；

基础数据存储器1负责存储放电倍率划分区间为0.1c以下区间的校准系数，电倍率划分区间为0.1c以下区间的校准系数直接使用放电倍率划分区间为0.1c至0.64c区间的校准系数的值；基础数据存储器1负责存储放电倍率划分区间为3c以上区间的校准系数，电倍率划分区间为3c以上区间的校准系数直接使用放电倍率划分区间为1.12c至3c区间的校准系数的值；

回路检测模块2负责通过回路电压采集器20采集回路电压，通过回路电流采集器21采集回路电流，通过环境温度采集器22采集电池所处环境的温度；设定当回路电流采集器2采集的回路电流大于零，电池组b处于充电状态，设定当回路电流采集器2采集的回路电流小于零，电池组b处于放电状态；

回路状态判定器3负责判断电池组b所处运行状态，当读取的回路电流采集器21采集的回路电流大于零，回路状态判定器3判断电池组b处于充电状态，当读取的回路电流采集器21采集的回路电流小于零，回路状态判定器3判断电池组b处于放电状态；

电池放电倍率跟踪器4监控回路状态判定器3的输出结果，当回路状态判定器3判断电池组b处于充电状态转换为回路状态判定器3判断电池组b处于放电状态的时刻，电池放电倍率跟踪器4实时记录回路电压采集器20采集的回路电压10秒，并将10秒内记录的回路电压的均值作为放电的起始电压；电池放电倍率跟踪器4读取基础数据存储器1中的电池标称容量，读取回路电流采集器21中采集的回路电流值，使用电池标称容量和回路电流值实时计算电池放电倍率；

在线容量校准控制器5负责判定是否进行在线流量校准，在线容量校准控制器5读取回路检测模块2的环境温度采集器22的电池所处环境的温度与基础数据存储器1中电池工作的环境温度范围比较，当电池所处环境的温度符合电池工作的环境温度范围时，判断为环境温度允许进行在线流量校准；在线容量校准控制器5读取电池放电倍率跟踪器4输出的电池放电倍率，当电池放电倍率小于0.1c和大于3c时，不进行在线流量校准；当电池放电倍率处于0.1c至3c之间时，在线容量校准控制器5判断电池放电倍率具体处于的放电倍率区间，包括：0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间；根据电池放电倍率所处的放电倍率区间从基础数据存储器1读取与电池放电倍率区间对应的校准起始电压、校准终止电压和校准基准容量；

根据实时电池放电倍率由实际可用容量运算器6查询基础数据存储器1获得理论电池可用容量，用理论电池可用容量除以电池标称容量，得到电池可用容量占比；当实时电池放电倍率处于0.1c至3c之间时，实际可用容量运算器6判断电池放电倍率具体处于的放电倍率区间，包括：0.1c至0.64c区间、0.64c至1.12c区间、1.12c至3c区间；当实时放电倍率处于0.1c至0.64c区间，使用0.1c至0.64c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；当实时放电倍率处于0.64c至1.12c区间，使用0.64c至1.12c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；当实时放电倍率处于1.12c至3c区间，使用1.12c至3c区间的放电记录用安时积分法计算得到理论电池可用容量；实际可用容量运算器6查询基础数据存储器1，用理论电池可用容量乘以实时电池放电倍率所处放电倍率区间的校准系数，得到电池实际可用容量；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.1c至0.64c区间时，校准系数使用k1；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.64c至1.12c区间时，校准系数使用k2；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为1.12c至3c区间时，校准系数使用k3；

由校准区间可用容量运算器7根据实时电池放电倍率查询基础数据存储器1获得实时电池放电倍率对应的放电倍率区间下的校准基准容量；由校准区间可用容量运算器7用电池实际可用容量乘以校准基准容量除以电池标称容量得到校准区间可用容量；

由校准区间安时积分容量计算器8根据实时电池放电倍率查询基础数据存储器1得到实时电池放电倍率对应的放电倍率区间下的校准起始电压和校准终止电压，由校准区间安时积分容量计算器7实时监测单元检测模块9的电池电压采集器90采集的电池电压和电池电流采集器91采集的电池电流，当电池电压触及校准起始电压时开始安时积分，当电池电压触及校准终止电压时停止安时积分，安时积分使用电池电压和电池电流计算，得到校准区间采集容量；

由校准区间安时积分容量计算器8使用校准区间采集容量除以校准区间可用容量得到电池矫正系数80；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.1c至0.64c区间时，校准区间安时积分容量计算器8用电池矫正系数80更新基础数据存储器1中的校准系数k1；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为0.64c至1.12c区间时，校准区间安时积分容量计算器8用电池矫正系数80更新基础数据存储器1中的校准系数k2；当实时电池放电倍率所处放电倍率区间为1.12c至3c区间时，校准区间安时积分容量计算器8用电池矫正系数80更新基础数据存储器1中的校准系数k3。