技术特征：
1.一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取水平仪初始水泡刻度线图像并进行图像处理，得到初始水泡位置；驱动伺服电机转动水平仪并获取第一水平仪水泡刻度线图像，进行图像处理得到校准水泡位置；将校准水泡位置与初始水泡位置比较，得到第一比较结果；根据第一比较结果、校准转动角度和预设参数得到误差结果；根据误差结果对水平仪进行校准，校准完成。2.根据权利要求1所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，还包括：驱动伺服电机转动水平仪并获取第二水平仪水泡刻度线图像，进行图像处理得到验证水泡位置；将验证水泡位置与初始水泡位置比较，得到第二比较结果；根据第二比较结果、验证转动角度和预设参数对水平仪进行验证，得到验证结果。3.根据权利要求2所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，所述图像处理包括hsv颜色识别处理和图像二值化处理。4.根据权利要求3所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，所述获取水平仪初始水泡刻度线图像并进行图像处理，得到初始水泡位置这一步骤，其具体包括：基于摄像头获取水平仪初始水泡刻度线图像；对初始水泡刻度线图像进行hsv颜色识别，识别得到刻度线位置；对初始水泡刻度线图像进行图像二值化和形态学处理，识别得到水泡位置；根据刻度线位置和水泡位置得到初始水泡位置。5.根据权利要求4所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，所述对初始水泡刻度线图像进行hsv颜色识别，识别得到刻度线位置这一步骤，其具体包括：将初始水泡刻度线图像转换为hsv颜色空间并得到水泡刻度线图像在hsv颜色空间内像素点的色调值；根据色调值判断出水泡刻度线的颜色和背景颜色，得到刻度线位置。6.根据权利要求5所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，所述对初始水泡刻度线图像进行图像二值化和形态学处理，识别得到水泡位置这一步骤，其具体包括：对初始水泡刻度线图像进行图像二值化处理，得到二值化后的图像；对二值化后的图像经过开运算去除噪声，得到去噪图像；对去噪图像进行形态学处理，得到水泡边缘点位置；根据水泡边缘点位置计算水泡中心点位置，得到水泡位置。7.根据权利要求6所述一种气泡水平仪校准方法，其特征在于，所述预设参数包括预设旋转角度对应的水泡移动距离，所述根据第一比较结果、校准转动角度和预设参数得到误差结果这一步骤其具体包括：根据第一比较结果得到水泡在刻度线上实际移动距离；根据旋转角度和预设旋转角度对应的水泡移动距离，得到水泡理想移动距离；根据水泡在刻度线上实际移动距离和水泡理想移动距离，得到误差结果。8.一种气泡水平仪校准系统，其特征在于，包括：初始图像模块，用于获取水平仪初始水泡刻度线图像并进行图像处理，得到初始水泡
位置；校准图像模块，用于驱动伺服电机转动水平仪并获取第一水平仪水泡刻度线图像，进行图像处理得到校准水泡位置；比较模块，用于将校准水泡位置与初始水泡位置比较，得到第一比较结果；误差模块，用于根据第一比较结果、校准转动角度和预设参数得到误差结果；校准模块，用于根据误差结果对水平仪进行校准，校准完成。9.一种气泡水平仪校准装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7任一项所述一种气泡水平仪校准方法。10.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述一种气泡水平仪校准方法。