一种异形管X射线自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及零件检测领域，尤其是一种异形管x射线自动检测装置。

背景技术：

异形管作为汽车涡轮发动机组件的关键部件，利用x射线来检测异形管类零件的内部缺陷是目前无损检测的常用方法之一，x射线能够检测异形管类零件内部的裂纹、缩孔、气孔、夹渣等缺陷，并能够确定缺陷的位置和大小，从而防止材料因内部缺陷、加工不良而引起的重大事故；但在实际检测过程中常常存在以下难点：现有的检测装置多为放置在检测平台检测，对于异形管类来说，检测时放置空间位置大大受到限制，且检测的操作困难，检测过程中需要调整被测零件的位置，浪费了大量的人力，检测效率低下。

因此，急需要一种便于检测、观察的一种异形管x射线自动检测装置。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种异形管x射线自动检测装置，本实用新型采用的技术方案如下：

一种异形管x射线自动检测装置，其特征在于，包括呈箱体状的屏蔽室，设置在屏蔽室内部的送料装置、机械手和x射线发生；

所述屏蔽室包括设置在屏蔽室侧面的侧屏蔽门，设置在屏蔽室正面的两道推拉屏蔽门，对应任一推拉屏蔽门设置的送料通道，设置在屏蔽室顶部、对应于送料通道设置有用于识别被测零件的识别装置；任一所述送料装置包括架设在送料通道上、呈口字形的输送机台架，安装在输送机台架上的输送机，安装在输送机台架上、用于驱动输送机的驱动装置，安装在输送机上、呈方形板状、且用于承载异形管的异形管承载台；

所述机械手包括六自由度的机械臂，安装在机械臂前端的快换夹具，用于架设机械臂的机械手支架；

所述x射线管包括用于安装x射线管的x射线管台架，配合x射线管使用的探测器，固定在屏蔽室内部顶部、用于安装探测器、且对应于x射线管设置的探测器支架。

进一步的，所述屏蔽室还包括固定在屏蔽室内部任一送料通道上方的气动推杆固定架，一端固定在气动推杆固定架上的气动推杆，与气动推杆另一端连接、呈板状、且对应于输送机台架开设有凹槽的屏蔽门，用于导引屏蔽门、设置在送料通道两侧各一的屏蔽门滑轨。

进一步的，所述屏蔽室还包括设置在屏蔽室内部顶部的照明灯、监控摄像头，设置在屏蔽室顶部外部的警灯。

进一步的，所述机械手还包括用于安装快换夹具的快换夹具支架，设置在快换夹具支架顶部的数个快换夹具卡扣，安装在快换夹具卡扣上的数个快换夹具。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型巧妙的设置了警灯，便于直观的观测检测工作；

(2)本实用新型巧妙的设置了推拉屏蔽门与屏蔽门，更加有效的降低了检测者的辐射；

(3)本实用新型巧妙的设置了异形管承载台，便于异形管整个检测过程的零件运输；

(4)本实用新型巧妙的设置了照明灯，点亮了屏蔽室内部便于监控摄像头更加清晰的监控屏蔽室内部情况；

(5)本实用新型巧妙的设置了监控摄像头，便于实时检测屏蔽室内部情况；

(6)本实用新型巧妙的设置了快换夹具，便于检测时对于不同规格的异形管选用合适的夹具，同时快换夹具，节省了更换夹具的时间，同时自动化的连接，也减少了人工；

(7)本实用新型巧妙的设置机械臂，选用六自由度的机械臂，可实现机械手在屏蔽室内部全方位的活动，便于检测；

(8)本实用新型巧妙的在屏蔽室上设置了识别装置，便于识别异形管类型，从而通过识别装置发出指令控制机械臂快速选择并安装对应于被测零件的快换夹具；

(9)本实用新型巧妙的设置快换夹具支架，可放置多个不同规格的快换夹具，丰富了检测的范围；

(10)本实用新型巧妙的在屏蔽室正面设置了双送料通道，大大的提高了检测效率。

本实用新型结构简单、安全可靠、效率好，在零件检测领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的机房结构示意图。

图2为本实用新型的机房局部剖视图。

图3为本实用新型的机房剖视图。

图4为本实用新型的送料装置结构图。

图5为本实用新型的检测装置结构图。

图6为本实用新型的机械手结构示意图。

图7为本实用新型的快换装置结构示意图。

图8为本实用新型的探测器支架示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-屏蔽室，2-送料装置，3-机械手，4-机械手支架，5-x射线管，6-x射线管台架，7-探测器支架，8-快换夹具支架，9-快换夹具卡扣，10-探测器，11-识别装置，101-推拉屏蔽门，102-侧屏蔽门，103-送料通道，301-快换夹具，302-机械臂，201-驱动装置，202-输送机台架，203-输送机，204-异形管承载台，205-气动推杆固定架，206-气动推杆，207-屏蔽门滑轨，208-屏蔽门。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围，本实施例所使用的工控机和扫描识别器为购买所得，其所使用的软件程序为常规技术，在此就不予赘述其具体内容。

实施例

如图1～8所示，本实施例提供了一种异形管x射线自动检测装置，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。

其中，一种异形管x射线自动检测装置，包括呈箱体状的屏蔽室1，设置在屏蔽室1内部的送料装置2、机械手3和x射线管5；

所述屏蔽室1包括设置在屏蔽室1侧面的侧屏蔽门102，设置在屏蔽室1正面的两道推拉屏蔽门101，对应任一推拉屏蔽门101设置的送料通道103，设置在屏蔽室1顶部、对应于送料通道103设置有用于识别被测零件的识别装置11；

任一所述送料装置2包括架设在送料通道103上、呈口字形的输送机台架202，安装在输送机台架202上的输送机203，安装在输送机台架202上、用于驱动输送机203的驱动装置201，安装在输送机203上、呈方形板状、且用于承载异形管的异形管承载台204；

所述机械手3包括六自由度的机械臂302，安装在机械臂302前端的快换夹具301，用于架设机械臂302的机械手支架4；

所述x射线管5包括用于安装x射线管5的x射线管台架6，配合x射线管5使用的探测器10，固定在屏蔽室1内部顶部、用于安装探测器10、且对应于x射线管5设置的探测器支架7。

其中，所述屏蔽室1还包括固定在屏蔽室1内部任一送料通道103上方的气动推杆固定架205，一端固定在气动推杆固定架205上的气动推杆206，与气动推杆206另一端连接、呈板状、且对应于输送机台架202开设有凹槽的屏蔽门208，用于导引屏蔽门208、设置在送料通道103两侧各一的屏蔽门滑轨207。

所述屏蔽室1还包括设置在屏蔽室1内部的顶部的照明灯、监控摄像头，设置在屏蔽室1顶部外部的警灯。

所述机械手3还包括用于安装快换夹具301的快换夹具支架8，设置在快换夹具支架8顶部的数个快换夹具卡扣9，安装在快换夹具卡扣9上的数个快换夹具301。

工作时，首先将屏蔽室1任一推拉屏蔽门101打开，将待检测的异形管放入对应的送料通道103内的异形管承载台204上方，关闭打开的推拉屏蔽门101，同时启动对应的气动推杆206，打开屏蔽门208，启动输送机203将异形管承载台204输送至屏蔽室1内部，同时再次启动气动推杆206，关闭打开的屏蔽门208，此时送料通道103上方的识别装置11检测到异形管，实时数据传送至机械臂，控制机械臂移动至快换夹具支架8，自动安装对应的快换夹具301，再通过机械手臂302带动快换夹具301，夹持住待检测的异形管移动至x射线管5与探测器10之间进行检测，检测完毕后，机械手3将异形管放置在另一送料通道103的异形管承载台204上方，启动气动推杆206，打开此时的屏蔽门208，启动对应的输送机203，将检测过的异形管运送至输送机203的另一端，此时再次启动气动推杆206关闭打开的屏蔽门208，最后打开屏蔽室1正面对应已检测的异形管对应处的推拉屏蔽门101，取出异形管完成检测。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。