一种机动车外观动态检测系统的制作方法

本实用新型属于机动车检测设备领域，具体涉及一种机动车外观动态检测系统。

背景技术：

机动车通常每隔一到两年都需要进行一次检测，也就是俗称的车辆年检，以确认该机动车是否仍符合上路行驶的要求。对于车辆外观的检测是机动车检测中的一个环节，车辆外观检测主要是针对机动车的外形结构和车体颜色等进行检查，一方面用于比较该受检车辆与备案登记的车辆信息的一致程度，判断是否存在冒名替检或非法改装的违法问题，另一方面用于观察该受检车辆的外形结构的完整程度，判断是否存在影响其正常行驶的安全隐患。

目前，为了提高车辆外观的检测效率，通常都是采用动态检测的方法。受检车辆排队依次驶过一段架设有摄像头的道路，摄像头会在车辆行进过程中完成对车辆外观的拍摄。传统的动态检测拍摄方法包括检测人员手动控制方式和地感线触发控制方式。其中，检测人员手动控制方式由于是通过有经验的技术人员来掌握拍摄时间，因此其拍摄过程不受车辆行驶速度快慢的影响，检测的有效性比较有所保证，但人力成本较高。另外，地感线触发控制方式由于是通过车辆驶过埋在路面之下的地感线圈来触发拍摄开闭，因此可以大大降低人力成本，但受现有地感线圈设备灵敏度不高的影响，容易存在漏拍的情况，检测的有效性不高。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种机动车外观动态检测系统，将人工手动控制与地感线触发控制相结合，以提高检测灵敏度，提升检测有效性。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机动车外观动态检测系统，由检测路段单元、控制显示单元、地感线控制单元和遥控器控制单元组成。

所述检测路段单元包括一条具有一定长度的直线路段，所述直线路段起点线和终点线的上方分别通过支架架设有至少一个用于拍摄车辆外观的摄像头，位于前、后的所述摄像头均呈一定向下倾斜角度地对准所述直线路段。

所述地感线控制单元包括埋设在所述直线路段路面之下的两组用于感应车辆是否驶过的地感线圈；其中一组所述地感线圈位于所述直线路段起点线的前方，作为拍摄开始触发地感线圈，其中另一组所述地感线圈位于所述直线路段终点线的后方，作为拍摄结束触发地感线圈；两组所述地感线圈分别与车检器信号连接，向所述车检器发送地感线圈触发信号。

所述遥控器控制单元包括至少一个用于临时放置于受检车辆内且供驾驶人员操作的拍摄开关遥控器，所述直线路段的前后分别设置有一对供驾驶人员观察参考的提示标志，其中一对所述提示标志位于所述直线路段起点线与所述拍摄开始触发地感线圈之间，作为拍摄开始提示标志，其中另一对所述提示标志位于所述拍摄结束触发地感线圈之前，作为拍摄结束提示标志。

所述控制显示单元包括位于控制室的计算机和显示器，所述计算机与所有所述摄像头信号连接，用于控制所述摄像头拍摄的开闭并接收所述摄像头的拍摄画面，所述计算机与所述车检器信号连接，以接收来自所述车检器的地感线圈触发信号，所述计算机与所述拍摄开关遥控器无线连接，以接收来自所述拍摄开关遥控器的控制信号，所述显示器与所述计算机信号连接，用于显示所述计算机所接收到的拍摄画面。

进一步的，前、后两个所述支架上均并排设置有三个所述摄像头，且位于中间的所述摄像头正对所述直线路段的中线，位于左、右两侧所述摄像头分别朝向位于中间的所述摄像头略微偏转。位于前侧的三个所述摄像头可以分别对受检车辆的车头、左前侧面、右前侧面进行拍摄，位于后侧的三个所述摄像头可以分别对受检车辆的车尾、左后侧面、右后侧面进行拍摄，实现车辆外观的无死角拍摄。

进一步的，所述地感线控制单元还包括一个信号转换器，所述信号转换器连接在所述车检器与所述计算机之间。所述信号转换器可以采用232/485转换器，从而将所述车检器发出的单端的rs-232信号转换为所述计算机可接收的平衡差分的rs-485信号。

进一步的，所述拍摄开关遥控器为无线继电器。

进一步的，所述拍摄开关遥控器的数量在两个或两个以上，以便前后接受检测的车辆交替使用，避免影响检测速率。

进一步的，所述直线路段的左侧设置有一条用于将所述拍摄开关遥控器由终点线回传至起点线的传送带。

进一步的，所述拍摄开关遥控器上设置有拍摄开始按钮和拍摄结束按钮，并标记对应文字以作功能区分，以便驾驶人员能够直观地知晓在拍摄开始和结束时需对应按下哪个按钮。

进一步的，所述拍摄开始按钮和所述拍摄结束按钮采用不同颜色按钮进行标识，从而配合文字作进一步的功能区分，避免驾驶人员误操作。

进一步的，所述遥控器控制单元还包括一个数字键盘控制模块，所述数字键盘控制模块连接在所述拍摄开关遥控器与所述计算机之间，所述数字键盘控制模块可以弥补因所述拍摄开关遥控器与所述计算机之间距离较远而造成的控制灵敏度不高的问题，以确保所述拍摄开关遥控器的控制灵敏度。

进一步的，所述遥控器控制单元还包括两条设置在所述直线路段路面上的减速驳，其中一条减速驳位于一对所述拍摄开始提示标志之间，作为提醒驾驶人员手动开启拍摄的减速驳，其中另一条减速驳位于一对所述拍摄结束提示标志之间，作为提醒驾驶人员手动关闭拍摄的减速驳；这两条所述减速驳可以配合两对所述提示标志，进一步对驾驶人员进行体感上的提示，以防止驾驶人员因走神而忘记操作所述拍摄开关遥控器。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型将人工手动控制模式与地感线触发控制模式相结合，通过设置相应的提示标志让受检测的车主自主控制拍摄的开闭，不仅降低了检测中心的劳动成本，而且可以避免因地感线圈灵敏度不高而造成的漏拍问题，同时通过将具有自主拍摄功能的地感线控制模式作为人工手动控制模式的备用方案，可以避免因车主分神未按钮而造成的漏拍问题，双管齐下，从而大大提升了检测的有效性。

2、本实用新型的双保险方案可以大大降低后期的维护费用，尤其是当较为脆弱和敏感的地感线圈出现故障时，可以单独使用人工手动控制模式继续顺利完成车辆外观检测，不用立马对检测路段进行开挖，同时减少了对路面的破坏次数。

3、本实用新型采用数字键盘控制模块作为拍摄开关遥控器与计算机之间的连接设备，可以弥补因拍摄开关遥控器与计算机之间距离较远而造成的按键控制灵敏度不高的问题，从而确保拍摄开关遥控器的控制灵敏度，避免因按键失灵而无法拍摄。

4、本实用新型在检测路段的左侧增设了用于将拍摄开关遥控器由终点线回传至起点线的传送带，从而解决了拍摄开关遥控器归还的问题，同时将传送带设置在监测路段的左侧，则是为了方便车主能够在不下车的情况下便能完成拍摄开关遥控器的拾取和归还，更加人性化。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型机动车外观动态检测系统现场环境的侧视图；

图2为本实用新型机动车外观动态检测系统现场环境的俯视图；

图3为本实用新型机动车外观动态检测系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-3所示，一种机动车外观动态检测系统，由检测路段单元、控制显示单元、地感线控制单元和遥控器控制单元组成。

所述检测路段单元包括一条具有一定长度的直线路段1，所述直线路段1起点线和终点线的上方分别通过支架2架设有至少一个用于拍摄车辆外观的摄像头3，位于前、后的所述摄像头3均呈一定向下倾斜角度地对准所述直线路段1。

所述地感线控制单元包括埋设在所述直线路段1路面之下的两组用于感应车辆是否驶过的地感线圈4；其中一组所述地感线圈4位于所述直线路段1起点线的前方，作为拍摄开始触发地感线圈，其中另一组所述地感线圈4位于所述直线路段1终点线的后方，作为拍摄结束触发地感线圈；两组所述地感线圈4分别与车检器5信号连接，向所述车检器5发送地感线圈触发信号。

所述遥控器控制单元包括至少一个用于临时放置于受检车辆内且供驾驶人员操作的拍摄开关遥控器7，所述直线路段1的前后分别设置有一对供驾驶人员观察参考的提示标志8，其中一对所述提示标志8位于所述直线路段1起点线与所述拍摄开始触发地感线圈之间，作为拍摄开始提示标志，其中另一对所述提示标志8位于所述拍摄结束触发地感线圈之前，作为拍摄结束提示标志。

所述控制显示单元包括位于控制室的计算机11和显示器12，所述计算机11与所有所述摄像头3信号连接，用于控制所述摄像头3拍摄的开闭并接收所述摄像头3的拍摄画面，所述计算机11与所述车检器5信号连接，以接收来自所述车检器5的地感线圈触发信号，所述计算机11与所述拍摄开关遥控器7无线连接，以接收来自所述拍摄开关遥控器7的控制信号，所述显示器12与所述计算机11信号连接，用于显示所述计算机11所接收到的拍摄画面。

作为进一步的实施例，前、后两个所述支架2上均并排设置有三个所述摄像头3，且位于中间的所述摄像头3正对所述直线路段1的中线，位于左、右两侧所述摄像头3分别朝向位于中间的所述摄像头3略微偏转。位于前侧的三个所述摄像头3可以分别对受检车辆的车头、左前侧面、右前侧面进行拍摄，位于后侧的三个所述摄像头3可以分别对受检车辆的车尾、左后侧面、右后侧面进行拍摄，实现车辆外观的无死角拍摄。

作为进一步的实施例，所述地感线控制单元还包括一个信号转换器6，所述信号转换器6连接在所述车检器5与所述计算机11之间。所述信号转换器6可以采用232/485转换器，从而将所述车检器5发出的单端的rs-232信号转换为所述计算机11可接收的平衡差分的rs-485信号。

作为进一步的实施例，所述拍摄开关遥控器7为无线继电器。

作为进一步的实施例，所述拍摄开关遥控器7的数量在两个或两个以上，以便前后接受检测的车辆交替使用，避免影响检测速率。

作为进一步的实施例，所述直线路段1的左侧设置有一条用于将所述拍摄开关遥控器7由终点线回传至起点线的传送带15。

作为进一步的实施例，所述拍摄开关遥控器7上设置有拍摄开始按钮13和拍摄结束按钮14，并标记对应文字以作功能区分，以便驾驶人员能够直观地知晓在拍摄开始和结束时需对应按下哪个按钮。

作为进一步的实施例，所述拍摄开始按钮13和所述拍摄结束按钮14采用不同颜色按钮进行标识，从而配合文字作进一步的功能区分，避免驾驶人员误操作。

作为进一步的实施例，所述遥控器控制单元还包括一个数字键盘控制模块9，所述数字键盘控制模块9连接在所述拍摄开关遥控器7与所述计算机11之间，所述数字键盘控制模块9可以弥补因所述拍摄开关遥控器7与所述计算机11之间距离较远而造成的控制灵敏度不高的问题，以确保所述拍摄开关遥控器7的控制灵敏度。

作为进一步的实施例，所述遥控器控制单元还包括两条设置在所述直线路段1路面上的减速驳10，其中一条减速驳10位于一对所述拍摄开始提示标志之间，作为提醒驾驶人员手动开启拍摄的减速驳，其中另一条减速驳10位于一对所述拍摄结束提示标志之间，作为提醒驾驶人员手动关闭拍摄的减速驳；这两条所述减速驳10可以配合两对所述提示标志8，进一步对驾驶人员进行体感上的提示，以防止驾驶人员因走神而忘记操作所述拍摄开关遥控器7。

检测人员可以根据需求选择同时开启地感线控制单元和遥控器控制单元，或者选择开启其中一个单元来对车辆进行外观检测的拍摄，其各个工作原理如下：

遥控器控制模式

当受检车辆由车主自行驾驶至用于外观检测的直线路段1的起点线处，车主不用下车便可在起点线前左侧的传送带15上领取拍摄开关遥控器7。车主首先自行驾驶受检车辆从起点线起步，当受检车辆驶上第一条减速驳10时，车主通过车辆颠簸以及观察位于直线路段1两侧的第一对提示标志8得到拍摄开始的提示，并随即按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄开始按钮13，拍摄开关遥控器7将拍摄开始信号由数字键盘控制模块9精准传送至计算机11，计算机11再根据收到的拍摄开始信号控制位于前后的所有摄像头3开始对车辆进行外观拍摄，摄像头3同时将拍摄的画面回传至计算机11，并在显示器12上实时显示。当受检车辆驶上第二条减速驳10时，车主通过车辆颠簸以及观察位于直线路段1两侧的第二对提示标志8得到拍摄结束的提示，并随即按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄结束按钮14，拍摄开关遥控器7将拍摄结束信号由数字键盘控制模块9精准传送至计算机11，计算机11再根据收到的拍摄结束信号控制位于前后的所有摄像头3停止对车辆进行外观拍摄，计算机11将拍摄的录像进行保存。当受检车辆行驶至直线路段1的终点线处时，车主同样不用下车便可将拍摄开关遥控器7放置在终点线前左侧的传送带15上，车辆外观检测完毕，拍摄开关遥控器7由该传送带15从终点线回传至起点线，供下一位车主使用。

地感线控制模式

当受检车辆由车主自行驾驶至用于外观检测的直线路段1的起点线处时，车主首先驾驶受检车辆从起点线起步，当受检车辆压过第一组地感线圈4时，该地感线圈4随即向车检器5发出与之对应的触发信号，车检器5根据该地感线圈4所对应的触发信号经过信号转换器6向计算机11发送拍摄开始信号，计算机11再根据收到的拍摄开始信号控制位于前后的所有摄像头3开始对车辆进行外观拍摄，摄像头3同时将拍摄的画面回传至计算机11，并在显示器12上实时显示。当受检车辆压过第二组时，该地感线圈4随即向车检器5发出与之对应的触发信号，车检器5根据该地感线圈4所对应的触发信号经过信号转换器6向计算机11发送拍摄结束信号，计算机11再根据收到的拍摄结束信号控制位于前后的所有摄像头3停止对车辆进行外观拍摄，计算机11将拍摄的录像进行保存。当受检车辆行驶至直线路段1的终点线处时，车辆外观检测完毕。

地感线控制模式和遥控器控制模式同时开启

当地感线控制单元和遥控器控制单元同时开启时，地感线圈控制单元仅作为备用模式。即当车主按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄开始按钮13后，则当受检车辆压过第一条地感线圈4时，该地感线圈4不发出触发信号或车检器5不发出拍摄开始信号，同样，当车主按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄结束按钮14后，则当受检车辆压过第二条地感线圈4时，该地感线圈4不发出触发信号或车检器5不发出拍摄结束信号。反之，当受检车辆压过第一条地感线圈4前，车主未能按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄开始按钮13的，则当受检车辆压过第一条地感线圈4后，该地感线圈4随即发出触发信号或车检器5随即发出拍摄开始信号，同样，当受检车辆压过第二条地感线圈4前，车主未能按下位于拍摄开关遥控器7上的拍摄结束按钮14的，则当受检车辆压过第二条地感线圈4时，该地感线圈4随即发出触发信号或车检器5随即发出拍摄结束信号。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人士来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。