一种激光雷达接收用调整机构的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达接收用调整机构。

背景技术：

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息。

目前的市面上的激光雷达种类非常的多，车载的激光雷达使用较为广泛，现有的车载激光雷达都是安装在信息采集车上的，而现有的车载激光雷达在安装在车上后无法上下和左右移动，从而使得车载激光雷达只能在一个位置上发送和接收信息，不方便将车载激光雷达移动到合适的高度和位置来发送和接收信息，从而使得车载激光雷达的发送和接收信息的能力较弱,从而使得车载激光雷达的发送和接收信息的范围较小，同时在不使用激光雷达时，激光雷达都是暴露在车顶的，使得激光雷达得不到保护。

为此，我们设计了一种激光雷达接收用调整机构来解决以上问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达接收用调整机构，解决了现有的车载激光雷达在安装在车上后无法上下和左右移动，从而使得车载激光雷达只能在一个位置上发射和接收信息，使得车载激光雷达的发送和接收信息的能力较弱且范围较小，同时在不使用激光雷达时，激光雷达都是暴露在车顶的，使得激光雷达得不到保护的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种激光雷达接收用调整机构，包括底框底板，所述底框的上表面固定连接有防护框，防护框的上端开口，底框上表面的两侧均固定连接有竖框，且竖框的下侧开口，两个竖框的内顶面均转动连接有螺纹杆，螺纹杆的下端贯穿底框的上壁，且两个螺纹杆的下端均固定套装有斜锥齿轮b，底框内安装有水平设置的转杆，转杆的一端转动连接在底框的内侧面，转杆的另一端贯穿底框的侧壁且固定连接有把手，转杆的两端均固定套装有斜锥齿轮a，且两个斜锥齿轮a与两个斜锥齿轮b啮合连接，两个螺纹杆上均贯穿有滑块，且两个滑块相互对称，滑块与螺纹杆螺纹连接，两个竖框的相对侧面均开设有与滑块相匹配的滑槽b，且滑块的一端穿过滑槽b，且滑槽b与滑块滑动连接，两个滑块之间固定连接有水平设置的移动板，且移动板的上表面通过转动调节机构固定连接有激光雷达，且底框的下表面固定连接有两个相互对称的梯形滑条，底板的上表面开设有两条与梯形滑条相匹配的滑槽a，且梯形滑条与滑槽a滑动连接，竖框上贯穿有防护滑板，且防护滑板与竖框滑动连接。

进一步的，所述转动调节机构包括竖板、转盘、横杆、承板、锁紧螺栓、转动板和电机，转动板的两个相对侧面均固定连接有横杆，两个横杆远离转动板的一端均固定连接有转盘，两个转盘分别通过转轴与两个竖板的一侧面转动连接，且两个竖板的下表面均固定连接在移动板的上表面，且两个竖板上均螺纹连接有锁紧螺栓，且转盘上开设有一圈与锁紧螺栓相对应的螺纹孔，转动板的上表面固定安装有电机，电机的输出端通过联轴器与承板的下表面中心处固定连接，且激光雷达固定安装在承板的上表面。

进一步的，所述防护滑板的上表面设置有多条均匀分布的漏雨槽。

进一步的，所述底板的两个相对侧面的两端均固定连接有安装板。

进一步的，所述移动板的一侧与其中一个滑块固定连接，且移动板的另一侧与另一个滑块的一端固定连接，两个滑块位于同一水平面，且移动板水平设置。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型中，首先将本装置个固定在信息采集车的车顶上，转动把手，使得转杆转动，从而通过斜锥齿轮a和斜锥齿轮b带动螺纹杆转动，通过对把手的正反转动便可以使得两个滑块带动移动板上下移动，从而使得激光雷达可以上下移动，左右滑动底框，便可以使得激光雷达可以左右移动，通过激光雷达的上下左右移动方便将激光雷达调整到合适的高度和位置来发送和接受信息，加强激光雷达对信息的发送和接收的能力，并且加大了激光雷达对信息的发送和接收的范围，从而加强激光雷达的工作效率，当将激光雷达上下移动的时候，将防护滑板向上滑动并取下防护滑板，使得防护滑板不会阻碍激光雷达的移动，同时当不使用激光雷达时，转动把手将激光雷达下降到防护框内，并将防护滑板下滑至与防护框的上表面重合，防护滑板和防护框将激光雷达罩住，使得防护框和防护滑板对激光雷达起到保护的作用，减小灰尘、雨水等外界因素对激光雷达的伤害。

2、该实用新型中，启动电机，使得激光雷达转动，从而使得激光雷达可以进行全角度的信息接收，加大了激光雷达信息接收的范围，同时拧出两个锁紧螺栓，便可以对转动板进行转动，从而调节激光雷达前后的仰角，使得激光雷达达到合适的信息接收角度，再将锁紧螺栓通过竖板拧入转盘的螺纹孔中，此时便可以将转动板固定，加强了激光雷达发送和接收信息的能力，加大了激光雷达发送和接收信息的的范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的底框和底板连接的结构示意图。

图3为本实用新型中底框、防护框和竖框剖面的结构示意图。

图中：1、底框；2、防护框；3、竖框；4、移动板；5、竖板；6、转盘；7、横杆；8、激光雷达；9、承板；10、锁紧螺栓；11、转动板；12、防护滑板；13、漏雨槽；14、电机；15、底板；16、滑槽a；17、梯形滑条；18、滑块；19、滑槽b；20、螺纹杆；21、斜锥齿轮a；22、斜锥齿轮b；23、转杆；24、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种激光雷达接收用调整机构，包括底框1底板15，所述底框1的上表面固定连接有防护框2，防护框2的上端开口，底框1上表面的两侧均固定连接有竖框3，且竖框3的下侧开口，两个竖框3的内顶面均转动连接有螺纹杆20，螺纹杆20的下端贯穿底框1的上壁，且两个螺纹杆20的下端均固定套装有斜锥齿轮b22，底框1内安装有水平设置的转杆23，转杆23的一端转动连接在底框1的内侧面，转杆23的另一端贯穿底框1的侧壁且固定连接有把手，转杆23的两端均固定套装有斜锥齿轮a21，且两个斜锥齿轮a21与两个斜锥齿轮b22啮合连接，两个螺纹杆20上均贯穿有滑块18，且两个滑块18相互对称，滑块18与螺纹杆20螺纹连接，两个竖框3的相对侧面均开设有与滑块18相匹配的滑槽b19，且滑块18的一端穿过滑槽b19，且滑槽b19与滑块18滑动连接，两个滑块18之间固定连接有水平设置的移动板4，且移动板4的上表面通过转动调节机构固定连接有激光雷达8，且底框1的下表面固定连接有两个相互对称的梯形滑条17，底板15的上表面开设有两条与梯形滑条17相匹配的滑槽a16，且梯形滑条17与滑槽a16滑动连接，竖框3上贯穿有防护滑板12，且防护滑板12与竖框3滑动连接；首先将本装置个固定在信息采集车的车顶上，转动把手，使得转杆23转动，从而通过斜锥齿轮a21和斜锥齿轮b22带动螺纹杆20转动，通过对把手的正反转动便可以使得两个滑块18带动移动板4上下移动，从而使得激光雷达8可以上下移动，左右滑动底框1，便可以使得激光雷达8可以左右移动，通过激光雷达8的上下左右移动方便将激光雷达8调整到合适的高度和位置来发送和接受信息，加强激光雷达8对信息的发送和接收的能力，并且加大了激光雷达8对信息的发送和接收的范围，从而加强激光雷达8的工作效率，当将激光雷达8上下移动的时候，将防护滑板12向上滑动并取下防护滑板12，使得防护滑板12不会阻碍激光雷达8的移动，同时当不使用激光雷达8时，转动把手将激光雷达8下降到防护框2内，并将防护滑板12下滑至与防护框2的上表面重合，防护滑板12和防护框2将激光雷达8罩住，使得防护框2和防护滑板12对激光雷达8起到保护的作用，减小灰尘、雨水等外界因素对激光雷达8的伤害。

所述转动调节机构包括竖板5、转盘6、横杆7、承板9、锁紧螺栓10、转动板11和电机14，转动板11的两个相对侧面均固定连接有横杆7，两个横杆7远离转动板11的一端均固定连接有转盘6，两个转盘6分别通过转轴与两个竖板5的一侧面转动连接，且两个竖板5的下表面均固定连接在移动板4的上表面，且两个竖板5上均螺纹连接有锁紧螺栓10，且转盘6上开设有一圈与锁紧螺栓10相对应的螺纹孔，转动板11的上表面固定安装有电机14，电机14的输出端通过联轴器与承板9的下表面中心处固定连接，且激光雷达8固定安装在承板9的上表面；启动电机14，使得激光雷达8转动，从而使得激光雷达8可以进行全角度的信息接收，加大了激光雷达8信息接收的范围，同时拧出两个锁紧螺栓10，便可以对转动板11进行转动，从而调节激光雷达8前后的仰角，使得激光雷达8达到合适的信息接收角度，再将锁紧螺栓10通过竖板5拧入转盘6的螺纹孔中，此时便可以将转动板11固定，加强了激光雷达8发送和接收信息的能力，加大了激光雷达8发送和接收信息的的范围。

所述防护滑板12的上表面设置有多条均匀分布的漏雨槽13；漏雨槽13可以让雨水流下去。

所述底板15的两个相对侧面的两端均固定连接有安装板24；安装板24方便使用螺丝将本装置给安装在信息采集车的车顶上。

所述移动板4的一侧与其中一个滑块18固定连接，且移动板4的另一侧与另一个滑块18的一端固定连接，两个滑块18位于同一水平面，且移动板4水平设置。

综上所述，本实用新型在使用时，首先将本装置个固定在信息采集车的车顶上，转动把手，使得转杆23转动，从而通过斜锥齿轮a21和斜锥齿轮b22带动螺纹杆20转动，通过对把手的正反转动便可以使得两个滑块18带动移动板4上下移动，从而使得激光雷达8可以上下移动，左右滑动底框1，便可以使得激光雷达8可以左右移动，通过激光雷达8的上下左右移动方便将激光雷达8调整到合适的高度和位置来发送和接受信息，加强激光雷达8对信息的发送和接收的能力，并且加大了激光雷达8对信息的发送和接收的范围，从而加强激光雷达8的工作效率，当将激光雷达8上下移动的时候，将防护滑板12向上滑动并取下防护滑板12，使得防护滑板12不会阻碍激光雷达8的移动，同时当不使用激光雷达8时，转动把手将激光雷达8下降到防护框2内，并将防护滑板12下滑至与防护框2的上表面重合，防护滑板12和防护框2将激光雷达8罩住，使得防护框2和防护滑板12对激光雷达8起到保护的作用，减小灰尘、雨水等外界因素对激光雷达8的伤害，启动电机14，使得激光雷达8转动，从而使得激光雷达8可以进行全角度的信息接收，加大了激光雷达8信息接收的范围，同时拧松两个锁紧螺栓10，便可以对转动板11进行转动，从而调节激光雷达8前后的仰角，使得激光雷达8可以达到合适的信息接收角度，加强了激光雷达8信息接收的能力。

本实用新型中出现的用电设备均通过变压器与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本实用新型中产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。

在本实用的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制，本实用中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。