技术特征：
1.一种全空间扫测机器人，其特征在于，包括：主机控制板(1)、激光雷达(2)、第一驱动组件(3)以及第二驱动组件(4)，所述第一驱动组件(3)用于驱动所述激光雷达(2)在竖直方向上进行旋转运动，所述第二驱动组件(4)用于驱动所述第一驱动组件(3)在水平方向上进行旋转运动，所述激光雷达(2)用于获取被扫测空间的三维点云数据，所述主机控制板(1)用于控制所述激光雷达(2)、所述第一驱动组件(3)和所述第二驱动组件(4)的工作状态、扫测数据获取及存储。2.根据权利要求1所述的全空间扫测机器人，其特征在于，还包括：电池(5)，所述电池(5)与所述主机控制板(1)电连接。3.根据权利要求1所述的全空间扫测机器人，其特征在于，还包括：显示器(6)，所述显示器(6)与所述主机控制板(1)电连接，所述显示器(6)用于显示扫测机器人工作状态及相关信息。4.根据权利要求3所述的全空间扫测机器人，其特征在于，所述显示器(6)为液晶显示器(6)。5.根据权利要求1-4任意一项所述的全空间扫测机器人，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括第一安装座(31)以及与所述第一安装座(31)固定连接的第一驱动电机(32)，所述第一驱动电机(32)用于驱动所述激光雷达(2)沿竖直方向上进行旋转运动。6.根据权利要求1-4任意一项所述的全空间扫测机器人，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括底座(41)、第二安装座(42)以及第二驱动电机(43)，所述第二驱动电机(43)固定连接于所述第二安装座(42)上，所述第二安装座(42)与所述第一驱动组件(3)连接，所述第二驱动电机(43)用于驱动所述底座(41)沿水平方向上进行旋转运动。
技术总结
本实用新型涉及三维扫测及建模技术领域，公开了一种全空间扫测机器人，包括：主机控制板、单线或阵面激光雷达、第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件用于驱动激光雷达在竖直方向上进行旋转运动，第二驱动组件用于驱动第一驱动组件在水平方向上进行旋转运动，激光雷达用于获取被扫测空间的激光点云数据，主机控制板用于控制激光雷达工作状态、获取扫描数据、控制第一驱动组件和第二驱动组件的工作参数，以使雷达精确的指向空间扫描方位。通过第一驱动组件和第二驱动组件的驱动作用，可驱动激光雷达在竖直和水平方向上进行移动及转动，从而完成对周围360
技术研发人员：蔡英杰
受保护的技术使用者：优鹰智能科技（深圳）有限公司
技术研发日：2022.07.13
技术公布日：2022/12/16