1.一种安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，所述安全壳外观远程图像采集设备由云台基座、三脚架、高分辨率相机、数控云台、控制终端、定向棱镜、棱镜连接器、棱镜基座组成，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤1实现方式为，室内检校场安置所述图像采集设备及全站仪，布设二维标定板及黑白格测量标志；利用全站仪建立测量坐标系，利用全站仪在一测站上测量若干个黑白格测量标志中心坐标；利用二维标定板按照相机标定流程得到相机畸变参数和相机内方位元素；利用室内检校场内均匀分布的测量标志点，解算所述图像采集设备摄影中心平面坐标，即为图像采集设备旋转中心；利用全站仪测量所述图像采集设备对中中心平面坐标；利用图像采集设备的对中中心平面坐标和摄影中心平面坐标计算偏差。
3.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤2实现方式为，室内检校场内布设1个高程控制点，利用全站仪测出此控制点的高程；安置所述图像采集设备，并利用测量标志点解算摄影中心高程；计算摄影中心与高程控制点的高差，将精密水准尺安置于高程控制点之上，此高差所对应的水准尺上的刻度即为所述图像采集设备的主光轴在竖直方向水平位上照准水准尺后图像中心应对准的位置；利用控制终端控制所述图像采集设备，使拍照的图像中心对准精密水准尺上的相应位置，记录主光轴水平位参数，并计算主光轴水平位偏差。
4.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤3实现方式为，室内检校场内安置所述图像采集设备及水平仪，布设坐标网格板；在水平方向上，利用控制终端控制所述图像采集设备旋转，在旋转起始位和终止位分别拍摄照片，并分别测量旋转起始位图像中心与激光线垂直距离、旋转终止位图像中心与激光线垂直距离；此旋转过程反复多次，统计计算水平旋转偏差。
5.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤4实现方式为，室内检校场内安置所述图像采集设备及水平仪，布设坐标网格板；在竖直方向上，利用控制终端控制所述图像采集设备旋转，在旋转起始位和终止位分别拍摄照片，并分别测量旋转起始位图像中心与激光线垂直距离、旋转终止位图像中心与激光线垂直距离；此旋转过程反复多次，统计计算竖直旋转偏差。
6.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤5实现方式为，
7.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤6实现方式为，
8.根据权利要求1所述安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法，其特征在于：所述步骤7实现方式为，在室内控制场安置所述图像采集设备、2套定向棱镜及全站仪，利用全站仪测量所述图像采集设备设站点坐标及各定向棱镜设站坐标，并计算各设站组成的水平角作为角度真值；利用控制终端控制所述图像采集设备以其中1个定向棱镜为起始目标进行定向，再旋转至另一定向棱镜处进行定向，记录整个旋转过程水平角旋转数值，此旋转过程需反复多轮；利用多次测量角度值与角度真值进行对比，计算所述图像采集设备角度测量外符合精度。
9.一种安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定装置，其特征在于：包括可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的一种安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法。
10.一种安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定装置，其特征在于：包括处理器和存储器，存储器用于存储程序指令，处理器用于调用存储器中的存储指令执行如权利要求1-8任一项所述的一种安全壳外观远程图像采集设备的系统参数检定方法。