专利名称：非破坏型味道特性测定装置及适用于该装置的托盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及能逐个非破坏地连续测定甜瓜、西瓜、南瓜等瓜果的甜度、熟度等味道特性的非破坏型味道特性测定装置，特别涉及一种构造简单且能快速而高精度地测定瓜果味道特性的改进了的非破坏型味道特性测定装置。
瓜果是天然性产品，通常每个瓜果之间其品质存在着差异，因其品质的优劣而决定其价格的高低。另外，带伤的瓜果其商品价值降低，因此，希望能够非破坏地逐个检查瓜果的品质。
过去，主要靠人手来检查瓜果的品质，近年来，随着传感器技术、物流技术、计算机技术等的发展，在准确度、处理速度方面都较好的自动检查装置已被利用。
在这样的品质检查中，包含主观因素的瓜果甜度测定的机械化虽然出现得较晚，但现在采用激光、紫外线、红外线、电磁波等的瓜果的非破坏式甜度测定已成为可能(例如可参见日本专利公报特开平1-216265号、特开平1-235850号、特开平2-147940号、特开平4-104041号、特开平4-208842号、特开平5-34281号、特开平5-172549号及特开平6-15236号等)。
用自动检查装置非破坏地测定瓜果的甜度时，是相距适当的间隔依次地运送若干个瓜果，并且在设在运送通道中的测定部，对各瓜果从其外部向内部用激光、紫外线、红外线、电磁波等的光照射，同时，对瓜果射出光进行有关糖分的光吸收测定，根据所得到的数据，进行瓜果甜度的数值化或等级划分。
但是，白兰瓜、西瓜、南瓜等瓜果的果皮厚，其尺寸也比葡萄类、柑桔类大。因此，照射光不容易照透到瓜果的深处，不容易得到具有足够强度的检测光(即瓜果的出射光)。如果照射光不能照透到瓜果的深处，只能得到来自瓜果皮部的情报，而瓜果内部的情报相对缺乏，从而得不到准确的甜度。因此，为了能准确地反映瓜果内部的甜度测定结果，必须使照射光深入到瓜果的内部，并且用检测器检测来自瓜果内部的出射光(即检测光)。这种情况下，照射光在瓜果内部因光吸收而衰减，检测光量总是很弱的。
所谓检测光量弱，是指来自不透过瓜果内部的光源的光或太阳光等背景光入射到检测器内时，SN比容易恶化，使所测定甜度的误差增大。
另外，为了增大检测光量，也考虑过增大照射光的办法，但是，因照射光强度增大而使瓜果表面烧焦，难以做到非破坏性检查。
因此，在现有技术中，曾考虑过如图34所示的方法，即，把至少一对筒体a、b压接在瓜果(白兰瓜)M的外周面，通过筒体a对瓜果进行光照射，不泄漏地把光入射至瓜果M内部，同时，仅把瓜果M的出射光通过筒体b入射到检测器(图未示)内。
但是，在实际上采用上述筒体a、b进行瓜果甜度测定时，为了把筒体压接地配置在运送中的瓜果M上，必须要使这些筒体a、b也随着瓜果M的运送而移动，这样，必须在非破坏型甜度测定装置上组装筒体a、b的移动机构，从而使测定装置的构造复杂化。
另外，在测定瓜果的甜度时，也可以在装置内组装暂时停止瓜果运送的机构，这样可省略上述的筒体a、b的移动机构。
但是，这种构造的情况下，从机构上不能连续地测定瓜果的甜度，而产生测定速度低的问题。
本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种构造简单的、能快速且高精度地测定瓜果的甜度、熟度等味道特性的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种能稳定地运送被测定瓜果并能逐个地测定透过瓜果内部各部位的光的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种能防止因附着在被测定瓜果上的异物而引起测定误差的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种对被测定瓜果进行光照射来测定其味道特性时，能防止因漏光而引起测定误差的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种把载置着被测定瓜果的托盘运入非破坏型味道特性测定装置的运送通道中时，在该测定部中托盘的运送方向能对齐在适当方向的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种备有若干个测定部并能防止各测定部中的测定条件差异的非破坏型味道特性测定装置。
本发明的另一目的是提供一种在用手工作业或机械等把载置着被测定瓜果的托盘运入上述非破坏型味道特性测定装置的运送通道中时，能够不考虑托盘相对于运送方向的朝向地进行运入，并且，运送性良好、在测定部中的位置限制也准确的味道特性测定用的托盘。
本发明的另一目的是提供一种具有上述特征并不易产生测定误差的味道特性测定用的托盘。
即，本发明的非破坏型味道特性测定装置是，相距适当间隔地依次运送若干个载置着被测定瓜果的托盘，并且，在设在运送通道中的测定部，对各瓜果从其外部向内部进行光照射，同时，通过测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盘上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向设有一个开口端与瓜果外周面接触、另一个开口端从托盘底部向外方露出的至少2个托盘侧光通路部，在运送通道中的与上述托盘底面侧相对的部位上，配设着测定部，该测定部备有一个开口端与上述托盘侧光通路部的开口端位置吻合的至少2个测定侧光通路部，在该测定部，通过至少一个测定侧光通路部和与之位置吻合的上述托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，通过其余的托盘侧光通路部和与之位置吻合的测定侧光通路部把瓜果的出射光入射到检测器内，测定瓜果的味道特性。
另外，本发明的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从该托盘下侧部向上方伸出、并且不伸出托盘下侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
另一种托盘的特征在于由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面上方的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
本发明的另一种托盘的特征在于由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从托盘下侧部向上方伸出，并且不伸出托盘下侧部的圆周部边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并具有4个方向对称性。
图1是表示实施例1的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图2是图1中的托盘和测定部的断面图。
图3是表示实施例1的非破坏型味道特性测定装置整体构造的说明图。
图4是表示在实施例1的非破坏型味道特性测定装置和对照例装置中，检测器与瓜果间距离的变动和检测光强度变化关系的曲线图。
图5是表示实施例2的非破坏型味道特性测定装置的承托部的立体图。
图6是表示实施例2的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图7是表示用实施例2的非破坏型味道特性测定装置测定瓜果(甜瓜)甜度时，瓜果相对于承托部的配置角度(度)与吸光度之间关系的曲线图。
图8是表示用实施例3的非破坏型味道特性测定装置测定瓜果(甜瓜)的甜度时，瓜果相对于承托部的配置角度(度)与甜度(度Brix)关系的曲线图。
图9是表示实施例3的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图10是表示实施例4的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图11是表示实施例5的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图12(A)是实施例6的托盘的上面侧立体图，图12(B)是该托盘的底面侧立体图。
图13是应用了实施例6的托盘的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图14是实施例7的托盘的上面侧的立体图。
图15是实施例8的托盘的上面侧的立体图。
图16是实施例8的托盘的底面侧的立体图。
图17是应用了实施例8的托盘的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图18(A)是实施例8的托盘的断面图，图18(B)是实施例7的托盘的断面图。
图19是实施例8变形例的托盘的上面侧的立体图。
图20是实施例9的托盘的上面侧的立体图。
图21(A)是实施例9的托盘的平面图，图21(B)是设在该托盘的托盘侧光通路部上的充填体的作用说明图。
图22(A)是实施例10的托盘的上面侧的立体图，图22(B)是其平面图。
图23是实施例11的托盘的平面图。
图24是表示实施例12的非破坏型味道特性测定装置主要部分的立体图。
图25是实施例12的非破坏型味道特性测定装置的托盘和测定部的断面图。
图26是实施例12的非破坏型味道特性测定装置的运送位置限制机构的立体图。
图27是构成该运送位置限制机构的一部分的第2侧杆的局部立体图。
图28是表示组装在上述第2侧杆上的推压机构构造的局部剖切立体图。
图29是上述推压机构的断面图。
图30是表示组装在实施例12的非破坏型味道特性测定装置中的方向控制机构的立体图。
图31是实施例13的托盘的上面侧立体图。
图32是表示应用了实施例13的托盘的非破坏型味道特性测定装置的主要部分的立体图。
图33是表示实施例14的非破坏型味道特性测定装置的运送位置限制机构构造的立体图。
图34是说明现有的非破坏型甜度测定方法原理的说明图。
图35是用于弄清随着作用在衬垫部件上的加重的大小变化，从瓜果与衬垫部件之间间隙泄漏的光量会发生怎样变化的试验方法的说明图。
图36是表示用上述试验方法所求得的加重与漏光量关系的曲线图。
图37是表示从照射了可视光的瓜果上发出的萤光的时间与发光量关系的曲线图。
图38(A)是托盘侧光通路部开口端的断面形状是圆形的托盘被运入测定部时的概略平面图，图38(B)是表示运送中的该托盘的托盘侧光通路部与测定侧光通路部的各开口端重合而形成的一对重叠开放部的说明图。
图39是表示因托盘的横摆而引起的到照射光检测器的光路长变动情形的说明图。
下面，详细说明本发明。
本发明的非破坏型味道特性测定装置是，相距适当间隔地依次运送若干个载置着被测定瓜果的托盘，并且，在设在运送通道中的测定部，对各瓜果从其外部向内部进行光照射，同时，通过测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盘上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向设有一个开口端与瓜果外周面接触、另一个开口端从托盘底部向外方露出的至少2个托盘侧光通路部，在运送通道中的与上述托盘底面侧相对的部位上，配设着测定部，该测定部备有一个开口端与上述托盘侧光通路部的开口端位置吻合的至少2个测定侧光通路部，在该测定部，通过至少一个测定侧光通路部和与之位置吻合的上述托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，通过其余的托盘侧光通路部和与之位置吻合的测定侧光通路部把瓜果的出射光入射到检测器内，测定瓜果的味道特性。
根据该非破坏型味道特性测定装置，由于通过设在托盘承托部的托盘侧光通路部和测定部的测定侧光通路部对瓜果进行光照射，并通过设在托盘承托部的其余的托盘侧光通路部和测定部的其余的测定侧光通路部将瓜果的出射光入射到检测器内，所以，在光照射时和光检测时都能防止光泄漏，从而照射光能高效地照射到瓜果内部，瓜果的出射光也能高效地入射到检测器内。因此，无需增大对瓜果的照射光强度就能恰当而高精度地测定瓜果的甜度。
此外，由于在托盘的承托部设置相当于上述现有技术中筒体的托盘侧光通路部，所以不必设置随瓜果的运送而移动的筒体移动机构，不使测定装置的构造复杂化，就能快速而高精度地进行测定。
在本发明的非破坏型味道特性测定装置中，当设在由运送机构运送的托盘的承托部上的托盘侧光通路部的靠测定部一侧的开口端与设在测定部上的测定侧光通路部的靠托盘一侧的开口端的位置一致时，使光照射的照射定时控制机构是必须的。这种照射定时控制机构例如可由设在托盘上任何处的被检测部件、配设在测定部附近的当托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端位置一致时检测上述托盘的被检测部件的传感器、根据该传感器的检测信号使作为照射装置的光源ON、OFF动作的电源以及开关装置等构成。
其次，关于设在上述托盘的承托部及测定部上的托盘侧光通路部和测定侧光通路部的数量，作为对瓜果照射光的通路和瓜果的出射光的通路，最低需要2个。此外，当设置3个这样的托盘侧光通路部和测定侧光通路部时，可由托盘侧光通路部的3个开口端作为瓜果的3点支承，从而能稳定地运送瓜果。而且，将1个通路用作照射瓜果的光通路，将其余2个通路用作瓜果的出射光通路并分别使其入射到2个检测器内，这样，可更加提高甜度测定精度。即，作为天然产品的瓜果，其内部的甜度是不均匀的，对透过瓜果内部各个部位的光进行分别测定，求得甜度、熟度等味道特性的平均值，能做到更加准确的测定。
另外，基于同样的目的，也可以分别设置4个上述的托盘侧光通路部和测定侧光通路部，通过2个测定侧光通路部和与之位置吻合的2个托盘侧光通路部，将同一波长的光同时地照射到瓜果上，同时，通过其余的2个托盘侧光通路部和与之位置吻合的2个测定侧光通路部，使瓜果的出射光分别入射到2个检测器内。
这种情况下，也可以采取这样的构造，即，设置4个托盘侧光通路部，另一方面，对于测定部，是设置分别与2组的各托盘侧光通路部开口端位置吻合的2个测定侧光通路部，通过1个测定侧光通路部和与之位置吻合的2个托盘侧光通路部，将同一波长的光依次照射到瓜果上，通过其余的2个托盘侧光通路部和与之位置吻合的另一测定侧光通路部，使瓜果的出射光依次地入射到检测器内。
另外，在本发明的非破坏型味道特性测定装置中，由于通过配置在托盘下侧的测定部的测定侧光通路部和托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，并且，通过其余的托盘侧光通路部和测定侧光通路部使瓜果的出射光入射到设于托盘下侧的检测器内，以此来检测瓜果的甜度等味道特性，所以，附着在瓜果上的污物、尘土等异物有时在测定中落下而堵住测定部的测定侧光通路部，从而引起测定误差。为此，最好在测定部的与托盘相对的面上，配置分别覆盖各测定侧光通路部的靠托盘一侧的开口端的透光性覆盖部件。并且，在该覆盖部件上，最好设置用于除去附着在该部件上异物的清理机构。上述的透光性覆盖部件可以是玻璃、塑料等材料。上述的清理机构例如可以是清扫刷，其构造是，由能旋转的圆盘状板材构成上述透光性覆盖部件，将其旋转中心设定在测定侧光通路部的靠托盘一侧的开口端附近，以上述旋转中心为中心，在测定侧光通路部的开口端的相反侧，刷子的前端接触透光性覆盖部件两面地配置着。此外，也可以在透光性覆盖部件的两面配置喷射压缩空气以除去异物的喷气机构作为清理机构。
但是，本发明的非破坏型味道特性测定装置中，当作为测定对象的甜瓜等瓜果的尺寸过小时，或者存在于瓜果表面的颈等的凹凸过大时，则往往在托盘侧光通路部开口端与瓜果外周面之间形成间隙而漏光，该漏光会引起测定精度的降低。
因此，为了防止这种漏光，只要在上述托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端设置闭塞瓜果外周面与托盘侧光通路部的开口端之间间隙的衬垫部件即可。该衬垫部件由多孔材料形成，并且在瓜果载置着时，会因瓜果的重量而变形。构成该衬垫部件的材料可以采有任何多孔材料，只要在瓜果载置着时能因瓜果的重量而变形并能闭塞瓜果外周面与托盘侧光通路的开口端之间间隙即可。例如，可采用聚氨脂橡胶(三进兴产株式会社制，商品名索鲁波塞因(ソルボセイン))等，也可以采用商品名为“a-格鲁(ゲル)”(西格鲁(シ—ゲル)株式会社制)的特定多孔材料。另外，该衬垫部件大体形成为不影响托盘侧光通路部内光通过的环形，并通过适当的粘接剂配设在托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端。
图35是模式地表示一种试验方法，这种试验方法是通过改变作用在上述衬垫部件上的加重的大小，看瓜果与衬垫部件之间间隙的漏光量会发生怎样的变化。即，把安装着聚氨脂橡胶制环状衬垫部件n的筒体q压接在用不透光材料做成的甜瓜模型M′上，一边在该筒体q上作用压力，一边将光入射到甜瓜模型M′与衬垫部件n之间的间隙内，同时，用传感器s测定从该间隙漏入筒体q内的光量(pW)，求出作用在衬垫部件n上的加重的大小与漏光量(pW)的关系。图36是表示该结果的曲线图。从该曲线图可见，为了防止上述的漏光，最好用约60g/cm2以上的力作用在衬垫部件上。这里，甜瓜的重量通常为1kg～2.5kg，西瓜的重量大的约为10kg。衬垫部件的与甜瓜等瓜果接触的全面积，取决于托盘侧光通路部的开口面积，通常，大的约为15cm2。因此，即使最轻的甜瓜载置在测定装置的上述承托部上，1000g/15cm2＝67g/cm2，故由设在托盘侧光通路部开口端的上述衬垫部件的作用，能充分防止漏光。
另外，甜瓜、西瓜、南瓜等表皮为绿色的瓜果，其表面吸收700nm以下的光，并且具有发出长寿命萤光的特征。把甜瓜搬入暗室内，并对甜瓜照射可视光，同时，在可视光熄灭后，用传感器检测甜瓜发出的萤光，图37是表示该检测出的萤光的发光量与时间的关系的曲线图。从该曲线图可见，衰减到l/e的时间τ为136秒，到不能确认上述萤光的时间为5～10分钟左右。为此，用本发明的非破坏型味道特性测定装置测定长时间被萤光灯、太阳等晒过的瓜果的甜度、熟度等味道特性时，有时会因萤光引起测定误差。因此，对于上述发出萤光的瓜果，最好在暗室内放置5～10分钟后再进行测定，或者，在配置着测定装置的室内的萤光灯、电灯或窗等上安装切断可视光(700nm以下)用的滤光片，使700nm以下的光不照射在瓜果上。
由于上述衬垫的作用，托盘侧光通路部的漏光虽然大为改善，但是，当作为测定对象的瓜果非常大或非常小的情况下，即使有上述衬垫部件也不能充分发挥其功能，有时还是会从各托盘侧光通路部的开口端漏光。
例如，当采用这样的托盘承托部构造时，即，采用使瓜果的外周面接触各托盘侧光通路部的开口端的相互邻接侧(各托盘侧光通路部的开口端内侧部)，这样支承瓜果的构造时，各托盘侧光通路部的开口端的与瓜果内侧相接触的区域(与托盘侧光通路部的各开口端的相互邻接侧对应的区域)是没有问题的，但是，对于上述开口端的与瓜果外侧相接的区域(与托盘侧光通路部的各开口端的相互邻接侧的相反侧对应的区域)来说，随着瓜果尺寸的减小，瓜果外周面与衬垫部件之间就容易产生间隙。一旦在该部位产生了间隙，对瓜果照射的光的一部分从该间隙中泄漏，并且，泄漏的光经过瓜果的外周面从相反侧的托盘侧光通路部的开口端入射而引起测定误差。
因此，为了完全地防止上述漏光，只要通过与托盘侧光通路部连通的伸缩性筒状部件，把上述衬垫部件设在上述托盘侧光通路部的开口端即可。
即，该伸缩性筒状部件相应于作为测定对象的瓜果的大小而伸缩，例如，当托盘的承托部构造如上述那样，是使瓜果的外周面与各托盘侧光通路部的开口端内侧部相接触地支承着瓜果的情况下，当瓜果的尺寸大时，由其重量推压，与瓜果的外侧接触的一侧收缩；而当瓜果的尺寸小时，由于上述的推压力弱，外侧部向上方伸展，将衬垫部件往与瓜果外侧相接的一侧推上。为此，无论瓜果多大，由于伸缩性筒状部件的伸缩作用，能够切实地闭塞瓜果外周面与托盘侧光通路部开口端之间的间隙。另外，该伸缩性筒状部件是由弯折成螺旋状的线状体和包覆在其外侧的管体等构成的蛇腹形筒状部件。
因上述漏光引起的测定误差，有时，通过测定侧光通路部向瓜果进行光照射的光的一部分经过托盘与测定部的间隙，入射到其它测定侧光通路部内时也会产生。因此，为了防止该漏光，只要在托盘与测定部的相对面上设置光泄漏防止机构即可，该光泄漏防止机构能够防止通过测定侧光通路部和与之位置吻合的托盘侧光通路部对瓜果照射的光泄漏到其它的测定侧光通路部。
该光泄漏防止机构可以由沿托盘运送方向设在测定部上面的凸条和设在托盘的靠测定部一侧底面上的、供上述凸条可滑动地动配合的凹槽构成。
在该光泄漏防止机构组装在装置上时，也可利用设在测定部上面的凸条和设在托盘底面侧的凹槽构成托盘方向控制机构。即，在该装置中，是把载置着瓜果的托盘运入配置着上述测定部的运送通道内，测定瓜果的味道特性，在上述测定部内，必须使托盘的运送方向正确。这是由于在测定时，上述托盘中的托盘侧光通路部开口端与测定部中的测定侧光通路部开口端必须位置吻合的缘故。因此，利用上述的凸条和凹槽构成以下的托盘方向控制机构。
即，该托盘方向控制机构可以由凸条导入部和至少一对运送机构构成；上述凸条导入部沿着托盘运送方向设置在运送通道的宽度中央并与上述凸条位置吻合，并可动配合在托盘底面的凹槽内；一对运送机构设在配置着该凸条导入部的运送通道两侧边，它们与托盘的侧面相接的运送速度互不相同。在配置着测定部的运送通道的导入部设有该托盘方向控制机构的情况下，在该导入部，托盘进入到凸条导入部上，并在上述运送机构的作用下边旋转边被运送。当上述凸条导入部与托盘的凹槽对准时，凸条导入部动配合在凹槽内，在该动配合完成后，在凸条导入部与凹槽动配合着的状态下托盘被运送，所以，在测定部托盘的运送方向能保持在正确的方向。另外，上述一对运送机构的运送速度，设一方的运送速度为V1、另一方的运送速度为V2，在托盘方向控制机构以外的运送途中的托盘运送速度为V0，则最好为(V1+V2)/2＝V0的关系。
在本发明的非破坏型味道特性测定装置中，检测瓜果出射光的检测器通常固定配置在测定侧光通路部内或测定侧光通路部的开口端。随着配置在托盘承托部上的瓜果的大小不同，瓜果与检测器之间的距离也会有微小变化(即，瓜果的尺寸小时，与其尺寸大时相比，离检测器的距离变大)。因此，即使由上述的衬垫部件、光泄漏防止机构避免了从托盘侧光通路部开口端的漏光或照射光的一部分漏入其它测定侧光通路部内，但是，随着瓜果与检测器之间距离的变化，因托盘侧光通路部及测定侧光通路部内周面的光吸收等原因，入射到检测器内的光量也会有变动，从而，有时瓜果的大小会引起测定精度的差异。
为了解决这一问题，只要使托盘侧光通路部和测定侧光通路部的内周面具有高的光反射性能即可。即，通过使上述内周面具有高的光反射性能，即使因瓜果的大小产生瓜果与检测器间距离的变化，由于上述托盘侧光通路部和测定侧光通路部的内周面的光吸收少，不容易引起入射到检测器内的光量的变动。所以可防止测定精度的差异。另外，使托盘侧光通路部和测定侧光通路部的内周面具有高的光反射性能的方法，可以是对上述内周面镀上金等金属，或者用具有高的光反射性能的金属材料制成托盘侧光通路部和测定侧光通路部。
本发明的适用于上述非破坏型味道特性测定装置的托盘，具有2个方向或4个方向对称性，并且，在测定部以外的运送通道中被运送时的运送性良好，在测定部中的托盘位置限制也能正确地进行。
即，本发明的适用于上述非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从该托盘下侧部向上方伸出、并且不伸出托盘下侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
根据该托盘，由于整个托盘具有2个方向对称性，所以在用手工作业或机械等把载置着瓜果的托盘运入运送通道中时，可以不用太考虑托盘相对于其运送方向的朝向地进行运入。同时，由于四角柱状的托盘上侧部不伸出圆柱形托盘下侧部的圆周边缘，所以，在测定部以外的运送通道中运送时，各托盘相互间接触的部位或与运送通道的壁面接触的部位是圆柱形托盘下侧部的外周面，其接触面积最小，所以运送性能好。另外，由于四角柱状的托盘上侧部具有作为基准面的4个平面，运送经过配置在运送通道中的测定部时，上述托盘上侧部的4个平面的任一个与设在测定部的导轨接合，所以也能正确地进行测定部中的位置限制。
另外，也可以做成上述托盘下侧部和托盘上侧部倒置的构造，也可以做成在圆柱形托盘下侧部与上侧部之间夹设四角柱状托盘中间部的构造。
即，也可以做成这样的构造由圆柱形的托盘上侧部和四角柱形的托盘下侧部构成，该四角柱形托盘下侧部从该托盘上侧部向下方伸出、并且不伸出托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
也可以做成这样的构造由直径大体相等的圆柱形托盘上侧部及托盘下侧部和四角柱形的托盘中间部构成，该四角柱形托盘中间部位于该托盘上侧部和托盘下侧部之间，并且不伸出托盘上侧部及托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
另外，在这些托盘中，为了与设在测定部的导轨的接合光滑，最好将四角柱状的上述托盘上侧部、托盘下侧部或托盘中间部的四角加工成圆角。
另外，具有2个方向对称性的托盘也可以是以下构造。
即，由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面上方的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面下方的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面中央的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
另外，在这些托盘中，最好在托盘下侧或托盘本体的底面设置具有2方向对称性的1个以上的凹槽。另外，托盘侧光通路部的横断面形状最好设定为相对于托盘运送方向是长的长圆形状。前者的情况下，上述光泄漏防止机构等的构成部件可采用上述凹槽，后者的情况下，由于上述托盘侧光通路部和测定测光通路部的位置吻合的时间增长，所以能使味道特性测定快速化并能提高测定精度。
但是，上述托盘侧光通路部的开口端的断面形状为圆形或大体为圆形(也包括长圆形)时，有时会因上述照射定时控制机构的设定条件引起测定误差。
即，对载置在托盘上的瓜果的光照射，是通过测定部的测定侧光通路部和托盘的托盘侧光通路部进行的，更具体地说，如图38(A)所示，激光从设在测定侧光通路部i内的光纤w的端面呈点状照射，该激光被导入与测定侧光通路部i位置吻合的托盘侧光通路部g内后，通过该托盘侧光通路部g的开口端，照射到与其接触的瓜果内。另一方面，照射到瓜果内的激光在瓜果内扩散并从瓜果出射，该出射光导入开口端与瓜果接触的托盘侧光通路部h内，并通过测定侧光通路部j入射到检测器y内。另外，上述光纤w及检测器y的大小，是考虑味道特性测定用托盘d的横向摆动等而设定成小于托盘侧光通路部和测定侧光通路部的开口面积。
从上述光纤w端面的光照射，由照射定时控制机构设定。是在托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端位置吻合时进行照射。但是，通常考虑了稍许的错位，在上述开口端的位置即将吻合时开始照射，在上述吻合解除之前一直持续地进行照射。
因此，在上述托盘侧光通路部g、h的开口端与测定侧光通路部i、j的开口端的位置即将吻合时的照射中，如图38(B)的上侧虚线和中间实线所示，各开口端重合，形成的一对重叠开放部z的相向侧边缘部移向各开口端边缘的外侧(即导引托盘d的各导轨侧)，所以，上述重叠开放部z的相向侧的边缘部间距离a1变大，从光纤w端面到照射的激光的检测器y之间的光路长变长，相应地，被导入托盘侧光通路部h内的瓜果M的出射光量变小。
另一方面，在托盘侧光通路部g、h的开口端与测定侧光通路部i、j的开口端的位置完全吻合时的照射中，如图38(B)的中间实线所示，各开口端重合，形成的重叠开放部的边缘与各开口端的边缘一致，所以，重叠开放部的相向侧的边缘部间的距离a2变小，上述光路长变短，导入托盘侧光通路部h内的瓜果的出射光量变大。
在上述托盘侧光通路部g、h的开口端与测定侧光通路部i、j的开口端的位置吻合即将解除的照射中，与各开口端的位置与即将吻合时同样，如图38(B)的中间实线和下侧虚线所示，上述重叠开放部z的相向侧的边缘部间的距离a3变大，所以，上述光路长变长，导入托盘侧光通路部h内的瓜果的出射光量变小。
因此，当采用上述托盘侧光通路部的开口端断面形状是圆形等的托盘时，入射到检测器y内的瓜果的出射光量随着被运送托盘在测定部上的移动而急剧地变动，如果直接采用检测器y的数据来求算瓜果的甜度等味道特性，有时会引起测定误差。
为了防止这一测定误差，只要把设在托盘承托部的各托盘侧光通路部的瓜果载置侧相对侧的开口边形状设定成相互平行且也平行于托盘运送方向的直线形状即可。
即，当把设在托盘承托部上的2个托盘侧光通路部的相对侧的开口边缘形状设定成相互平行且也平行于托盘运送方向的直线形状时，从这些托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间，托盘侧光通路部与测定侧光通路部的各开口端重合，形成的重叠开放部的内侧边缘部(即一对重叠开放部的相对侧的边缘部)与各托盘侧光通路部的内侧边缘部(即各托盘侧光通路部的相对侧的直线状开口边缘部)大体一致，所以，上述的一对重叠开放部的相对侧的边缘部间的距离不随托盘的移动而变化，保持为一定。因此，从托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间，从光纤端面到激光的检测器之间的光路长基本保持为一定，所以，可防止入射到检测器内的瓜果的出射光量随托盘的移动而变动的现象。
具有4个方向对称性的本发明托盘的特征是，由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从该托盘下侧部向上方伸出、并且不伸出托盘下侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
另外，与具有上述2个方向对称性的托盘同样地，也可以做成托盘下侧部与托盘上侧部倒置的构造，也可以做成在圆柱形托盘下侧部与上侧部之间夹设四角柱状托盘中间部的构造。
即，可以做成这样的构造由圆柱形的托盘上侧部和四角柱形的托盘下侧部构成，该四角柱形托盘下侧部从该托盘上侧部向下方伸出、并且不伸出托盘上侧部的圆周边缘，在上述托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
也可以做成这样的构造；由直径大体相等的圆柱形托盘上侧部及托盘下侧部和四角柱形的托盘中间部构成，该四角柱形托盘中间部位于该托盘上侧部和托盘下侧部之间，并且不伸出托盘上侧部及托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
另外，与具有上述2个方向对称性的托盘同样地，为了与设在测定部上的导轨的接合光滑，最好把四角柱状的上述托盘上侧部、托盘下侧部或托盘中间部的四角加工成圆角。另外，也可以在上述托盘下侧部底面上设置具有4个方向对称性的2个以上的凹槽。
另外，在具有4个方向对称性的托盘中，关于设在上述承托部的4个托盘侧光通路部的配置和托盘运送方向，联结各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形可以是正方形，并且，可将托盘的运送方向设定为该正方形的各边的方向。或者，连结各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，而把托盘运送方向设定为该正方形的对角线方向。
为了防止因上述照射定时控制机构引起的测定误差，基于与具有2个方向对称性的托盘同样的理由，当把托盘的运送方向设定为上述正方形的各边方向时，只要把各托盘侧光通路部的邻接侧开口边缘形状设定为相互平行且也平行于上述四边形各边的直线形状即可。另外，当把托盘运送方向设定为上述正方形的对角线方向时，只要把与上述对角线方向对峙的2组托盘侧光通路部的相对侧开口边缘形状设定成相互平行且垂直于上述对角线的直线形状即可。
采用适合上述各种托盘的本发明非破坏型味道特性测定装置测定瓜果的甜度等味道特性时，为了得到更高的精度，最好采用3种波长的光进行测定。即，3种波长内的一种波长，是由糖分吸收的900nm～920nm波长的光，另外2种波长，是与糖分吸收无关的860nm～890nm和920n～960nm(不包括920nm)波长的光。三种波长各选择一种。这样做是因为，通过采用这样选择的波长的光，可以由糖分吸收波长的两侧的光从上述900nm～920nm波长的光的吸收中正确地除去有波长依存性的背景光的影响，从而能准确地求出甜度等味道特性。当采用3种波长光时，在该非破坏型味道特性测定装置中，在运送通道中配置3个测定部，在各测定部依次照射1种波长的光，来测定瓜果的味道特性。
但是，在把载置着被测定瓜果的托盘运往各测定部时，托盘一边由上述导轨导引一边被送往各测定部，考虑到运送稳定性等因素，在托盘与导轨之间设置了一些间隙。因此，上述托盘尽管有导轨的导引，运送时在与其运送方向垂直的方向上还是存在横向摆动。在这种一边横向摆动一边运送的情况下，尽管采用3种波长的光，由于以下的原因还是会引起测定误差。
首先，如上所述，对瓜果光照射是通过测定部的测定侧光通路部和托盘的托盘侧光通路部进行的，更具体地说，如图39所示，激光是从设在测定侧光通路部内的光纤w的端面呈点状照射，该激光通过托盘侧光通路部g照射到瓜果上。另一方面，照射到瓜果内的激光在瓜果内扩散，并从瓜果出射，该出射光被导入开口端与瓜果接触的托盘侧光通路部h内，并通过测定侧光通路部入射到图未示的检测器内。这时，如图39所示，当托盘d朝运送方向(箭头所示)的右侧横摆地到达测定部时，上述光纤w的端面位置相对地在托盘侧光通路部g的左端(图39中用γ1表示)，光纤w的端面位置与托盘侧光通路部h的端面位置之间的距离β1增大，所以，从光纤w的端面到激光检测器的光路长相对地变长，其结果，导入托盘侧光通路部h内的瓜果的出射光量相应地变小。另一方面，如图39所示，当托盘d朝运送方向的左侧横摆地到达测定部时，上述光纤w的端面位置相对地在托盘侧光通路部g的右端(图39中用γ2表示)，光纤w的端面位置与托盘侧光通路部h的端面位置之间的距离β2减小，所以，上述光路长相对地变短，其结果，导入托盘侧光通路部h内的瓜果的出射光量相应地变大。
因此，用在3处测定部得到的这些检测光求瓜果的甜度等味道特性时，有时会因托盘的横摆而引起测定误差。另外，上述横摆也引起对瓜果照射位置的变化，这样，由于上述3种波长的光通过瓜果内不同的区域，并从瓜果出射，所以，这也会引起测定误差。特别是，当测定对象是甜瓜、南瓜等表面形状、模样等各部位有较大不同的瓜果时，因照射部位的不同其反射率会有大幅度变化，不能忽视这种测定误差。
这种情况下，最好在配置着测定部的运送通道中设置运送位置限制机构。即，该运送位置限制机构使上述托盘的基准面与沿托盘运送方向设置的导引面接合，以此来限制托盘的运送位置。从下述的各种具体构造中可见与上述导轨的区别。
该运送位置限制机构的具体构造有各种形式，例如，可以由一对侧杆和推压机构构成；该对侧杆相距适当间隔设在各测定部的运送通道两侧边；推压机构安装在一方侧杆上，把在各侧杆间运送的托盘向另一方侧杆推压，使托盘的基准面与该另一方侧杆的导引面接合。
另外，也可以由一对侧杆和推压机构构成；该对侧杆相距适当间隔设在各测定部的运送通道两侧边；推压机构安装在在侧杆间运送的托盘上并推压一方的侧杆，由其反力使托盘的基准面接合在另一方侧杆的导引面上。
另外，也可以由运送带、侧杆和推压机构构成；运送带设在各测定部的运送通道的一侧边，具有上述导引面的功能，与托盘的基准面相接地运送该托盘；侧杆设在运送通道的另一侧边并与运送带相对的部位；推压机构设在该侧杆上，使得在侧杆和运送带之间运送的托盘的基准面与运送带的导引面相接。
另外，在这些运送位置限制机构中，也可以在侧杆与托盘接触的一方接触面上配设降低接触摩擦力的若干个旋转辊。
采用上述旋转辊的情况下，可以用由设在各旋转辊外周面的橡胶、尿烷树脂等构成的弹性体层构成上述推压机构，或者，也可以用可移动地支承各旋转辊中心轴的支承机构和向该支承机构施压、把旋转辊外周面往上述侧杆或托盘的接触面推出的施压机构构成上述推压机构。
另外，上述的运送位置限制机构也可以由一对运送带构成。即，由第1运送带、第2运送带和推压机构构成；第1运送带设在各测定部的运送通道的一侧边，具有上述导引面的功能，与托盘的基准面相接地运送该托盘；第2运送带设在运送途的另一侧边并与第1运送带相对的部位；推压机构设在第2运送带上，使得在第1运送带和第2运送带之间运送的托盘的基准面与第1运送带的导引面相接。
在本发明的非破坏型味道特性测定装置的各测定部配设了上述运送位置限制机构的情况下，载置着被测定瓜果的托盘不会横摆等，能准确地被运送到各测定部的恰当位置。因此，到各照射光检测器的光路长变动少，同时，在各测定部可以用不同波长的光依次照射瓜果的大体同一部位，所以，各光的反射率差异小，而且，能得到瓜果内同一部位的光情报，从而降低测定误差。
本发明的非破坏型味道特性测定装置，可以分别测定甜瓜、西瓜、南瓜等瓜果的甜度和熟度。即，对甜瓜等瓜果进行光照射，并测定瓜果的出射光时，用该测定数据的不同处理方式，可以分别选择地求得甜度和熟度。
根据本发明的非破坏型味道特性测定装置，由于通过设在托盘承托部的托盘侧光通路部和测定部的测定侧光通路部对瓜果进行光照射，并通过设在托盘承托部上的其它的托盘侧光通路部和测定部的其它的测定侧光通路部使瓜果的出射光入射到检测器内，所以，在光照射时和光检测时，都能防止光泄漏，能高效地把光照射到瓜果内部，同时，也能高效地使瓜果的出射光入射到检测器内。
因此，无需增大对瓜果的照射光强度，就能恰当而高精度地测定瓜果的甜度。
另外，由于在托盘承托部设置了相当于现有技术筒体的托盘侧光通路部，因此，不必设置随瓜果运送而移动的筒体移动机构，这样，不使测定装置构造复杂化，就能快速而高精度地测定瓜果的甜度。
另外，根据本发明的托盘，由于托盘整体具有2个方向对称性或4个方向对称性，所以在把托盘运入运送通道中时，可以不必考虑托盘相对于其运送方向的朝向，并且，由于托盘的角部不伸出圆柱形托盘外周缘，所以，在测定部以外的运送通道中运送时的运送性良好，而且，由于在托盘外周部具有作为基准面的平面，所以，在运送配置在运送途中的测定部时，能正确地进行位置限制。
下面，参照附图详细说明本发明的实施例。实施例1如图1～图3所示，本实施例的非破坏型味道特性测定装置的主要部分由若干个具有载置瓜果(甜瓜)的承托部10的托盘1、将这些托盘1沿运送通道导引的导轨2、使上述托盘例如以60cm/秒的速度移动的作为运送机构的辊式输送机3、相距适当间隔配置在运送通道中的3个盒状测定部4、5、6、配置在各测定部附近的用于判断托盘1上有无瓜果(甜瓜)M的瓜果有无判断器7、配置在各测定部附近的用于检测设在托盘1上的被检测部件11并检测托盘1与测定部4、5、6的位置吻合时刻的传感器8、在各测定部4、5、6对瓜果M进行光照射的3个半导体激光器91、92、93以及在各测定部4、5、6入射瓜果M的出射光的检测器(图未示)构成。上述辊式输送机3也可以用皮带输送机代替。
如图1和图2所示，托盘1由矩形板材构成，在其大体中央部一体地设有用于载置瓜果M的大体呈圆形的承托部10。在该承托部10上沿其厚度方向，设有一个开口端与瓜果M的外周面接触、另一个开口端从托盘1的底面侧向外方露出的2个托盘侧光通路部12、13。在托盘1的底面侧大体中央部设有凹槽14，设在测定部4上面的凸条90可滑动地动配合在该凹槽14内。在托盘1的两侧，设有与导轨2接合的接合辊15，在一侧的接合辊15之间附设着被检测部件11。
各测定部4上，在其上面侧中央部位设有凸条90，还设有由与托盘侧光通路部12、13的测定部侧开口端位置吻合的2个筒体构成的测定侧光通路部41、42。在其中一方的测定侧光通路部41的开口端，配置着用于传送半导体激光器91、92、93射出的激光的光纤w(对于测定部4，是在其测定侧光通路部41的开口端配置用于传送半导体激光器91射出的激光的光纤w。对于其它的测定部是配置用于传送半导体激光器92或93射出的激光的光纤w，见图3)。在另一方的测定侧光通路部42的开口端，配置着检测器(图未示)。设在测定部4上面侧的凸条90的作用是，如图2所示，由于该凸条90遮挡托盘1与测定部4之间的间隙，所以能防止通过测定侧光通路部41的半导体激光器91射出的激光进入测定侧光通路部42内。即具有作为光泄漏防止机构的作用。因此，只有瓜果M的出射光入射到配置在测定侧光通路部42开口端侧的图未示的检测器内，可以避免因半导体激光器91射出的激光的光泄漏而引起的甜度、熟度等味道特性的测定误差。
瓜果有无判断器7和传感器8的检测信号输入到半导体激光器91、92、93的电源100，当瓜果有无判断器7的信号输入并且传感器8的检测信号输入时，电源100动作，使半导体器激光器91、92、93照射出激光。当瓜果有无判断器7的信号未输入(即，在托盘1上没有瓜果M)时，或者传感器8的检测信号未输入时，电源100被设定在OFF状态。
在该非破坏型味道特性测定装置中，每当载置着瓜果M的托盘1通过各测定部4、5、6时，电源100接通成为ON状态，在测定部4，930nm的激光照射20毫秒，该激光通过测定侧光通路部41和托盘侧光通路部12照射到瓜果M上，同时，瓜果M的出射光通过托盘侧光通路部13和测定侧光通路部42入射到图未示的检测器内；以下同样地，在测定部5，910nm的激光照射20毫秒，在测定部6，880nm的激光照射20毫秒，并且，瓜果M的出射光入射到各检测器(图未示)内，这样，测定瓜果M的味道特性。另外，如图3所示，这些测定是在暗室内进行的。
根据本实施例的非破坏型味道特性测定装置，激光通过设在托盘1的承托部10(承托部10载置瓜果M)上的托盘侧光通路部12和设在与运送通道内的托盘1底面侧相对的部位的各测定部4上的测定侧光通路部41照射到瓜果M上，同时，瓜果M的出射光通过设在托盘1的承托部10上的另一托盘侧光通路部13和测定部4的另一测定侧光通路部42入射到检测器内，所以，在光照射时和光检测时都防止了光泄漏，激光能有效地照射到瓜果M的内部，同时，瓜果M的出射光也能有效地入射到检测器内。
因此，无需增大对瓜果M的照射光的强度，而且也不使测定装置的构造复杂化，就能够快速而高精度地测定瓜果M的甜度、熟度等味道特性。
此外，由于载置在托盘1的承托部10上的瓜果M的大小不同，作为测定对象的瓜果M与固定配置在测定侧光通路部42开口端的检测器(图未示)的距离会有些变化。随着该距离的变化，由于托盘侧光通路部13和测定侧光通路部42的内周面的光吸收，入射到检测器内的光量也会发生变动，这样，有时因瓜果的大小而产生了测定精度的差异。
于是，针对随上述距离的变化而引起的入射到检测器内的检测光的强度变化，采用托盘侧光通路部12、13和测定侧光通路部41、42的内周面经镀金处理的装置(本实施例的变形例)和采用上述内周面经铝表面纯化处理的黑色装置(对照例)进行测定。
其结果如图4的曲线图所示。从该曲线图中可见，在对照例的装置中，随着瓜果M与检测器间距离的增大，检测光的强度降低，而在本实施例的变形例装置中，该变动较小。
在本实施例中，上述检测器是由若干个检测元件组合而成的，这是为了使检测器的各检测元件不遗漏地接受从瓜果射出的检测光而提高检测精度。但是，检测器并不限于用若干个检测元件构成，也可以用单一的检测元件构成。实施例2本实施例的非破坏型味道特性测定装置如图5和图6所示，除了托盘1的构造以及设在其承托部10上的托盘侧光通路部的个数从2个增加为3个，与托盘侧光通路部个数相应地，设在各测定部4上的测定侧光通路部的个数也从2个变化为3个以外，其余构造均与实施例1的非破坏型味道特性测定装置大体相同。
如图5和图6所示，托盘1由矩形板材构成，在其大体中央部上设有圆形开口，在该开口处嵌入圆筒状的承托部10。在圆筒状承托部10内，附设着由3个筒体构成的托盘侧光通路部16、17、18。在托盘1的底面侧大体中央处，设有凹槽14，设在测定部4上面的凸条90可滑动地动配合在凹槽14内。各托盘侧光通路部16、17、18的配置关系是，与各托盘侧光通路部16、17、18的与测定部相反一侧开口端的中心点16′、17′、18′连结成的三角形是正三角形(即，图5中所示的θ角为60度)。但是，各托盘侧光通路部16、17、18的配置关系是任意的，联结上述开口端中心点16′、17′、18′的三角形并非必须是正三角形，例如，也可以是等腰三角形。
在靠托盘一侧的开口端与托盘侧光通路部16的开口端位置吻合的、测定部4中的测定侧光通路部46的另一开口端，配置着用于传送半导体激光器91所射激光的光纤w(图未示)，在其余的2个测定侧光通路部47、48的开口端，配置着图未示的2个检测器，被半导体激光器91的激光照射后又从瓜果射出的光分别入射到该一个检测器内。
根据实施例2的非破坏型味道特性测定装置，由于由3个托盘侧光通路部16、17、18作为瓜果的3个支承点，所以能稳定地运送瓜果(图未示)。
此外，在该装置中，由于入射到瓜果内部又透过各个部位出来的光由2个检测器分别测定，所以，与用1个检测器测定的情形相比，具有提高甜度等味道特性测定精度的优点。
图7是表示本实施例的味道测定精度优点的曲线图。即，示出把瓜果(甜瓜)的果梗部朝上地载置在托盘1的承托部10上时，如图34所示，将瓜果(甜瓜)M的蔓p作为旋转轴并以适当的处所为基准，分别配置成0度、60度、120度、180度、240度、300度及360度的状态，从而测定瓜果M甜度时的角度(度)和吸光度。在图7的曲线图中，检测器1的数据是根据配置在测定侧光通路部47开口端的图未示检测器的测定值求得的吸光度数据；检测器2的数据是根据配置在测定侧光通路部48开口端的图未示检测器的测定值求得的吸光度数据；实施例2的数据是根据检测器1的数据和检测器2的数据的平均值求得的吸光度数据。
从该曲线图中的实施例2的数据可见，实施例2的非破坏型味道特性测定装置中，瓜果(甜瓜)相对于托盘1的承托部10无论以怎样的角度位置配置，所得到的吸光度数据中差异少，从而能够进行稳定的甜度测定。实施例3本实施例的非破坏型味道特性测定装置如图9所示，除了托盘1的构造以及设在其承托部10上的托盘侧光通路部个数从2个增加为4个、与托盘侧光通路部相应地设在各测定部4上的测定侧光通路部个数也从2个变化为4个以外，其余构造均与实施例1的非破坏型味道特性测定装置大体相同。
如图9所示，托盘1由矩形板材构成，在其大体中央部上设有正方形开口，在该开口处嵌入正方形的皿状承托部10。在该皿状承托部10上沿其厚度方向，开设有一个开口端与瓜果(图未示)的外周面接触，另一个开口端从托盘1的底面侧向外方露出的4个托盘侧光通路部16、17、18、19。在托盘1的底面侧大体中央部设有凹槽1 4，设在测定部4上面的凸条90可滑动地动配合在该凹槽14内。在皿状承托部10开设的4个托盘侧光通路部16、17、18、19相互对称(即，联结各托盘侧光通路部开口端中心点形成的四边形是正方形)。在承托部10的底面大体中央部，形成与设在托盘底面的凹槽14位置吻合的2个相互交叉的凹槽(图未示)，这样，在把承托部10嵌入托盘1的开口时，从承托部10的前后左右的任何方向嵌入都能设定在恰当的位置。
在其托盘一侧的开口端与托盘侧光通路部16、17的开口端位置吻合的、测定部4中的测定侧光通路部46、47的另一开口端，分别配置着用于传送半导体激光器91所射激光的光纤w(图未示)，在其余的2个测定侧光通路部48、49的开口端，分别配置着图未示的2个检测器，被半导体激光器91的激光照射后又从瓜果射出的光分别入射到该2个检测器内。
根据实施例3的非破坏型味道特性测定装置，由于从各个方向将同一波长的光同时照射到瓜果内部，并且用2个检测器分别地测定透过瓜果内部各个部位出来的光，所以，与实施例1和实施例2的非破坏型味道特性测定装置相比，能以更高的精度测定瓜果的甜度等味道特性。
图8是表示本实施例的味道测定精度优点的曲线图。即，示出把瓜果(甜瓜)的果梗部朝上地载置在托盘1的承托部10上时，将瓜果(甜瓜)M的蔓p作为旋转轴并以适当的处所为基准，在0度～360度之间，以30度间隔配置的状态，测定瓜果甜度时的角度(度)和甜度(度Brix)。在图8的曲线图中，○表示采用实施例1的非破坏型味道特性测定装置时的数据(即入射1个—出射1个)，□表示采用实施例2的非破坏型味道特性测定装置时的数据(即入射1个—出射2个)，△表示采用本实施例的非破坏型味道特性测定装置时的数据(即入射2个—出射2个)。
从该曲线图的实施例3数据可见，在实施例3的非破坏型味道特性测定装置中，无论把瓜果(甜瓜)相对于托盘1的承托部10配置成怎样的角度位置，所得到的甜度(度Brix)数据中差异少(±0.3度Brix以下)，因此，与实施例1及实施例2的非破坏型味道特性测定装置相比，更能稳定地进行甜度等的测定。
另外，在本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，如上所述，开设在皿状承托部10上的4个托盘侧光通路部16、17、18、19是相互对称的，并且在承托部10底面的大体中央部交叉地设有2个与托盘1底面的凹槽14位置吻合的凹槽，所以，在把承托部10嵌入托盘1的开口时，从承托部10的前后左右的任何方向嵌入都能设定在恰当的位置。
因此，把皿状承托部10组装到运送通道中的托盘1上时方向性自由度高。实施例4本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，如图10所示，除了上述托盘1的构造及设在各测定部4的测定侧光通路部的个数从4个变化成2个以外，其余的构造与实施例3的非破坏型味道特性测定装置大体相同。
即，托盘1由矩形板材构成，在其大体中央部一体地设有用于载置瓜果的大体呈圆形的承托部10。在该承托部10上开设有4个托盘侧光通路部16、17、18、19，并且，在托盘1的底面大体中央部交叉地设有2个凹槽，设在测定部4上的凸条90可滑动地动配合在该凹槽内。另外，在托盘1的4个侧面，分别设置着用于与导轨2接合的接合辊15和翼状被检测部件11。
在各测定部，设有分别与2组的各托盘侧光通路部16、17及18、19的开口端位置吻合的2个测定侧光通路部41、42，并且，在一方的测定侧光通路部41上，配置着传送半导体激光器所射激光的光纤，在另一方的测定侧光通路部42上，配置着检测器。
本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，是通过1个测定侧光通路部41和与其位置吻合的2个托盘侧光通路部16、17，把同一波长的光错开时间地依次照射到瓜果上；通过2个托盘侧光通路部18、19和与其位置吻合的另一测定侧光通路部42，使瓜果的出射光依次地入射到检测器内。因此，可以分别地测定透过瓜果内部各个部位后出来的光，尽管检测器等的设置个数减半，也能与实例3的非破坏型味道特性测定装置同样地，以高精度测定瓜果的甜度等果味特性。
另外，由于上述托盘1本身具有4方向对称性，所以，在把载置着瓜果的托盘运入运送通道中时，可以不用太多地考虑相对于其运送方向的托盘的朝向。实施例5本实施例的非破坏型味道特性测定装置如图11所示，除了在托盘的各托盘侧光通路部12、13的瓜果载置侧开口周边部通过粘接剂配设了聚氨脂橡胶制的环状衬垫部件2a、3a外，其余的构造与实施例1的非破坏型味道特性测定装置大体相同。
在本非破坏型味道特性测定装置中，由于上述衬垫部件2a、3a的作用，瓜果载置在托盘1的承托部10上时，该衬垫部件因瓜果的重量而变形，闭塞瓜果外周面与托盘侧光通路部12、13的开口部之间的间隙，因此无论瓜果的大小如何，都能防止因漏光而引起的甜度等味道特性的测定误差。
因此，与实施例1的非破坏型味道特性测定装置相比，能够以更高的精度测定瓜果的味道特性。实施例6从本实施例起到实施例11是涉及适用于本发明非破坏型味道特性测定装置的托盘。
即，本实施例的托盘1如图12(A)～(B)所示，其主要部由圆柱形的托盘下侧部210和大体为四角柱状的托盘上侧部220构成，该托盘上侧部220从托盘下侧部210向上方侧伸出并且不伸出托盘下侧部210的圆周边缘；上述托盘上侧部220具有2个方向对称性，其中心与圆柱形托盘下侧部210的中心重合。
在托盘上侧部220的上面，设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有2方向对称性的位置处，设有2个托盘侧光通路部12、13，托盘上侧部220的4个角部加工成圆角，并且，在托盘上侧部220的2个侧面上分别粘贴着构成被检测部件11的光反射胶带，在托盘下侧部210底面的2个托盘侧光通路部12、13的中央，设有1条凹槽14。该托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
根据该托盘1，由于托盘整体具有2个方向对称性，所以，把载置着瓜果的托盘运入运送通道中时，可以不太考虑托盘相对于其运送方向的朝向(即，运入自由度高)。并且，由于大体为四角柱状的托盘上侧部220不伸出圆柱形托盘下侧部210的圆周边缘，所以，在测定部以外的运送通道中运送时，各托盘1相互接触的部位或与运送通道的壁面接触的部位是圆柱形托盘下侧部210的外周面。因此，托盘1相互接触的面积或与运送通道的壁面接触的面积为最小，这样，托盘1就不会刮到运送通道的壁面或堵塞运送通道，与图1或图10所示的托盘相比，能大幅度地改善其运送性。
另外，由于托盘上侧部220的四角加工成圆角，如图13所示，托盘1被运入运送通道中的测定部4内时，设在测定部4的导轨2与托盘上侧部210的侧面的接合可以滑顺地进行，并且，由于四角柱状的托盘上侧部210具有作为基准面的2个平面，所以，在运送经过上述测定部4时，如图13所示，使托盘上侧部210的2个侧面中的任一个与导轨2接合，这样，有利于在测定部4的位置限制。实施例7本实施例的托盘1如图14所示，除了在承托部10的具有4方向对称性的位置上，设有4个托盘侧光通路部16、17、18、19，在4个侧面上分别粘贴着构成被检测部件11的光反射胶带，并且，在托盘下侧部210底面形成凹槽外，其余构造与实施例6的托盘大体相同。
该托盘具有与实施例6的托盘略相同的功能，并具有4个方向对称性，运入自由度更加改善。实施例8本实施例的托盘1如图15和图16所示，其主要部由圆柱形的托盘上侧部220和大体为四角柱形的托盘下侧部210构成，该托盘下侧部210从托盘上侧部220向下方伸出并且不伸出托盘上侧部220的圆周边缘，托盘上侧部220和托盘下侧部210具有4方向对称性，它们的中心相重合。
在托盘上侧部220的上面设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有4方向对称性的位置上，设有4个托盘侧光通路部16、17、18、19，上述托盘下侧部210的4角加工成圆角，并且，在托盘下侧部210的4个侧面上分别粘贴着构成被检测部件11的光反射胶带。
如图16所示，在该托盘1的托盘下侧部210的底面侧，设有井字形的凹槽14，设在图17所示非破坏型味道特性测定装置的测定部4、5、6上的一对凸条901、902可滑动地动配合在该凹槽14内，具有防止光泄漏的功能。该托盘1整体的颜色也是黑色而不透明的。
该托盘1除了具有与实施例7的托盘同样的优点外，由于它与实施例7的托盘是上下倒置的关系，如图18(A)、(B)所示，其承托部10的深度尺寸H比实施例7托盘(图18B)的承托部10的深度尺寸h大，所以，包括所载置瓜果在内的托盘整体高度低，与实施例7的托盘相比，其运送稳定性更加良好。
图19表示该托盘的变形例。即，该托盘1的主要部由直径相等的圆柱形托盘上侧部220及托盘下侧部210和四角柱形的托盘中间部230构成，该四角柱形托盘中间部230位于托盘上侧部220与托盘下侧部210之间，并且不伸出托盘上侧部220和托盘下侧部210的圆周边缘，这些托盘上侧部220、托盘中间部230和托盘下侧部210具有4方向对称性，它们的中心相重合。
另外，在上述托盘上侧部220的上面，设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有4方向对称性的位置上，设有4个托盘侧光通路部16、17、18、19，上述托盘中间部230的4角加工成圆角，并且，在其4个侧面上分别粘贴着构成被检测部件(图未示)的光反射胶带。在托盘下侧部210的底面侧，设有井字形的凹槽(图未示)。
该托盘1具有图15所示托盘1的各种功能，并且，与图15的托盘相比，由于托盘下侧部210的底面积大，所以其运送稳定性更加改善。实施例9本实施例的托盘1如图20、图21(A)所示，由黑色ABS树脂(丙烯腈—丁二烯—苯乙烯树脂)构成，其主要部由圆柱形的托盘本体300和一对平面部(构成基准面)301构成，该一对平面部301是将托盘本体300外周面上方的2个部位相互平行地切去而形成的。
在上述托盘本体300的上面，设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有2方向对称性的位置上，设有断面大体呈圆形的2个托盘侧光通路部12、13，在上述的一对平面部301的各上方部，设有由光反射胶带构成的被检测部件11，在托盘本体300的底面大体中央部，设有与实施例6的托盘同样功能的凹槽14，该托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
上述托盘侧光通路部12、13的主要部由设在承托部10上的2个开口12′13′、嵌装在该开口12′13′内且上端被斜切的大体为圆筒形的筒体12″13″和嵌装在该筒体12″13″内壁面的半圆筒形充填体24、25构成。如图21(A)所示，由于充填体24、25配置在各托盘侧光通路部12、13的相对侧，所以，各托盘侧光通路部12、13的相对侧开口边缘形状是相互平行且也平行于托盘运送方向(图21A中箭头所示)的直线形状。
在应用该托盘1的非破坏型味道特性测定装置中，从各测定部的光纤端面的光照射，是由照射定时控制机构控制，在托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端即将吻合时开始照射，照射一直持续到该吻合解除。
该托盘1中，由于在各托盘侧光通路部12、13的相对侧配置着半圆筒形充填体24、25，各托盘侧光通路部12、13的相对侧开口边缘形状是相互平行且也平行于托盘运送方向的直线形状，所以，载置着瓜果的托盘1被运送到各测定部时，在这些托盘侧光通路部12、13的开口端与测定侧光通路部41、42的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间内，如图21(B)的上侧虚线、中间实线、下侧虚线所示，托盘侧光通路部12、13与测定侧光通路部41、42的各开口端重合而形成的重叠开放部z的内侧边缘部与各托盘侧光通路部12、13的内侧边缘部大体一致，所以，上述的一对重叠开放部z的相对侧的边缘部间的距离a不随托盘1的移动而变，大体保持为一定。
因此，与未嵌装充填体24、25的托盘(见图38A、图38B)相比，由于在托盘侧光通路部12、13的开口端与测定侧光通路部41、42的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间，从光纤w的端面到激光检测器y之间的光路长可基本保持为一定，所以，入射到检测器y内的瓜果的出射光量不随托盘1的移动而变化，这样，能把因光路长变化而引起的味道特性测定误差抑制到最小。实施例10本实施例的托盘1如图22(A)～(B)所示，其主要部由圆柱形的托盘下侧部210和大体为四角柱状的托盘上侧部220构成，该托盘上侧部220从托盘下侧部210向上方侧伸出并且不伸出托盘下侧部210的圆周边缘；上述托盘上侧部220具有4方向对称性，其中心与圆柱形托盘下侧部210的中心重合。
在托盘上侧部220的上面，设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有4方向对称性的位置处，设有断面大体呈正方形的4个托盘侧光通路部16、17、18、19，托盘上侧部220的4个角部加工成圆角，并且，在托盘上侧部220的4个基准面150上分别粘贴着由光反射胶带构成的被检测部件11。在该托盘1的下侧部210的底面，设与实施例8的托盘同样功能的井字形凹槽14。
上述托盘侧光通路部16、17、18、19的主要部由设在承托部10上的4个开口16′、17′、18′、19′和嵌装在这些开口16′、17′、18′、19′内且上端被斜切的大体正方形的筒体16″、17″、18″、19″构成。如图22(B)所示，联结各托盘侧光通路部16、17、18、19的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，托盘的运送方向设定为该正方形的一对对角线x、x′的方向。与上述对角线x、x′方向对峙的2组托盘侧光通路部16、18和17、19的相对侧的开口边缘形状是相互平行且垂直于上述对角线x、x′方向的直线形状。该托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
该托盘1中，由于联结各托盘侧光通路部16、17、18、19的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，并且，托盘运送方向设定为该正方形的一对对角线x、x′的方向，同时，与上述对角线x、x′方向对峙的2组托盘侧光通路部16、18和17、19的相对侧的开口边缘形状是相互平行且垂直于上述对角线x、x′方向的直线形状，所以，与实施例9的托盘同样地，在托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间，从光纤w的端面到激光检测器之间的光路长可大体保持为一定，所以，入射到检测器内的瓜果的出射光量不随托盘1的移动而变化。实施例11本实施例的托盘1如图23所示，除了设在大体为四角柱状托盘上侧部220的承托部10上的4个托盘侧光通路部16、17、18、19的横断面形状是圆形以及其配置不同外，其余构造与实施例10的托盘大体相同。
即，上述托盘侧光通路部16、17、18、19的主要部由设在承托部10上的4个开口16′、17′、18′、19′和嵌装在这些开口16′、17′、18′、19′内且上端被斜切的断面形状为圆形的筒体16″、17″、18″、19″构成。如图23所示，连结各托盘侧光通路部16、17、18、19的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，托盘的运送方向设定为该正方形的各边方向。在各筒体16″、17″、18″、19″的内壁面分别嵌装着半圆筒形的一对充填体24、25，由于这些充填体24、25的作用，各托盘侧光通路部16、17、18、19的相邻侧开口边缘形状成为相互平行且也平行于上述四边形各边的直线形状。该托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
该托盘1也与实施例10的托盘同样地，在托盘侧光通路部的开口端与测定侧光通路部的开口端的位置即将吻合时到该吻合解除期间，从光纤w的端面到激光检测器之间的光路长可大体保持为一定，所以，入射到检测器内的瓜果的出射光量不随托盘1的移动而变化。实施例12本实施例涉及的非破坏型味道特性测定装置如图24和图25所示，其主要部由载置被测定瓜果(白兰瓜)M的若干个托盘1、使托盘1例如以40cm/秒的速度在运送通道中移动的运送机构即辊式输送机3、相距适当间隔配置在运送通道中的3个盒状测定部4、5、6、沿运送通道长度方向设置的用于限制托盘1运送位置的运送位置限制机构50、配置在各测定部4、5、6附近的用于判断托盘1上有无瓜果M的瓜果有无判断器(图未示)、配置在各测定部4、5、6附近的用于检测设在托盘1上的被检测部件(图未示)从而检测托盘1与测定部4、5、6的位置吻合时刻的检测传感器(图未示)、在各测定部4、5、6对瓜果M进行光照射的半导体激光器(图未示)、在各测定部4、5、6入射瓜果M出射光的检测器(图未示)构成。在各测定部4、5、6的上面侧中央部位，设有凸条90。
上述托盘1如图25所示，由黑色ABS树脂(丙烯腈—丁二烯—苯乙烯树脂)构成，其主要部由圆柱形的托盘本体300和一对平面部(构成基准面)301构成，该一对平面部301是将托盘本体300外周面上方的2个部位相互平行地切去而形成的。
在上述托盘本体300的上面，设有研钵状的承托部10，在该承托部10的具有2方向对称性的位置上，设有断面大体呈圆形的2个托盘侧光通路部12、13，在上述的一对平面部301的各上方部，设有由光反射胶带构成的被检测部件(图未示)，在托盘本体300的底面大体中央部，设有与实施例9的托盘同样功能的凹槽14。该托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
上述限制托盘1运送位置的运送位置限制机构50如图24、图26和图27所示，其主要部由沿运送通道长度方向设置的第1侧杆51和设在第1侧杆51相对侧的、备有推压机构80的第2侧杆52构成，上述推压机构80把在运送通道中运送的托盘1往第1侧杆51一侧推压。
如图26所示，第1侧杆51由铁等金属构成的板状第1侧杆本体510、安装在该第1侧杆本体510上的若干个旋转辊511和把第1侧杆本体510固定在运送通道一侧边的固定部件512构成。旋转辊511与托盘1的平面部(构成基准面)301接合，所以，旋转辊511的与托盘1接触的面构成导引面500。
如图26和图27所示，第2侧杆52由相隔预定间隙相对配置的、由铁等金属板构成的一对第2侧杆本体521、522、设在该第2侧杆本体521、522间隙部的推压机构80和把该第2侧杆本体521、522固定在运送通道另一侧边的固定部件523构成。如图28和图29所示，上述推压机构80由在运送通道一侧具有开口82的推压部件安装部83、可出没于开口82地设在推压部件安装部83内的旋转辊88、支承旋转辊88的中心轴85并使其可移动的一对支承件86、对该支承件施压以将旋转辊88向运送途侧推出的一对弹簧部件87构成，在旋转辊88与中心轴85之间，夹设着引导旋转辊88的出没动作的导引辊84。
上述第2侧杆52的推压机构80推压在第1侧杆51与第2侧杆52之间运送的托盘1，使托盘1的基准面301与第1侧杆51的导引面(如上所述，安装在第1侧杆本体510上的若干个旋转辊511的与托盘1接合的接触面构成导引面见图26)500接合，所以，不会引起载置着瓜果的托盘1横摆，可准确地运送到各测定部4、5、6的恰当位置上。由于设在第1侧杆51上的若干个旋转辊511和构成第2侧杆52的推压机构80的一部分的旋转辊88的作用，使得各侧杆51、52与托盘1的接触摩擦力减小，从而有利于托盘1在运送途中的运送性。
在本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，设有托盘方向控制机构，在把托盘1运入连设着3个测定部4、5、6的运送通道中时，该托盘方向控制机构使托盘1的朝向对齐在恰当的方向。即，如图30所示，该托盘方向控制机构700设在连设着测定部的运送通道紧接的前面的导入通道中，由凸条导入部72和一对运送带73、74构成。该凸条导入部72配置在上述导入通道的中央部并延续到形成在测定部上的凸条90，该一对运送带73、74设在上述导入路的两侧边并且其运送速度互不相同。如图30所示，为了使托盘1能容易地进入到凸条导入部72上，凸条导入部72的入口侧高度尺寸低于凸条90，并且，随着进入导入通道内其高度尺寸渐渐变高，最终成为与凸条90同一高度。另外，由于上述导入通道内的托盘1的运送是由上述运送带73、74进行的，所以，导入部内的辊由无需驱动力的自由旋转辊构成。上述运送带73、74的运送速度，一方是45cm/秒，另一方是35cm/秒。
在该托盘方向控制机构700中，由于在导入通道的两侧边部设置了运送速度不同的一对运送带73、74，运入导入通道内的托盘因运送速度不同，如图30的箭头所示，一边旋转一边被运送，导入路内的凸条导入部72与托盘1的凹槽14嵌合后旋转停止，以后，在托盘1的朝向对齐在恰当方向的状态下，运入连设着测定部的上述运送通道中。
因此，在该非破坏型味道特性测定装置中，载置着瓜果M并对齐在恰当方向的托盘1每通过各测定部4、5、6时，电源接通成为ON状态，如图25所示，在测定部4，930nm的激光照射20毫秒，该激光通过测定侧光通路部41和托盘侧光通路部12照射到瓜果M上，同时，瓜果M的出射光通过托盘侧光通路部13和测定侧光通路部42入射到图未示的检测器内；以下同样地，在测定部5，910nm的激光照射20毫秒，在测定部6，880nm的激光照射20毫秒，并且，瓜果M的出射光入射到各检测器(图未示)内，这样，测定瓜果M的味道特性。另外，这些测定是在暗室内进行的。
根据该非破坏型味道特性测定装置，由于沿运送通道长度方向设置了限制托盘1运送位置的运送位置限制机构50，所以，如图25所示，不会引起载置着瓜果M的托盘1横摆，能准确地运送到各测定部4的恰当位置上。
因此，到各照射光检测器的光路长的变动小，并且，可以在各测定部将不同波长的光分别照射到瓜果M的大体同一部位上，所以，使各光的反射率差异最小，而且，可得到瓜果M内部同一部位的光情报，能大幅度降低测定误差。
另外，在该非破坏型味道特性测定装置中，用于减小上述侧杆与托盘摩擦力的构造，也可以不采用图26所示设置着旋转辊511的第1侧杆51，而采用不设置上述旋转辊511的板状杆来构成第1侧杆，并且，在与该第1侧杆接合侧的基准面上设置与旋转辊511相同功能的旋转辊。但是，当在图25所示的托盘1的两方基准面301上都设置上述旋转辊时，一方的旋转辊与上述第2侧杆52的旋转辊88重复，可能会影响运送性，所以，应仅在一方基准面310上设置旋转辊，这样就把基准面限定在1处，所以，该托盘的向各测定部运入的方向就限定在一个方向(即，不具备托盘运入方向的2方向对称性)。另外，在本实施例中，如图24所示，设在各测定部4、5、6的上述运送位置限制机构50的主要部是由沿运送通道长度方向连续设置的一对第1侧杆51和第2侧杆52构成的，但是，也可以在每个测定部4、5、6间断地设置运送位置限制机构。这种情况下，必须把各测定部4、5、6中的各运送位置限制机构的导引面调整为同一面(即，托盘的基准面与各运送位置限制机构的导引面接合，位置被限制的区域在各测定部4、5、6内大体相同)。实施例13
本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，除了所采用的托盘1(见图31)是在图25所示托盘1的一个基准面301上设置与图28所示辊构造大体相同的旋转辊88以作为推压机构80，在另一个基准面301上设置与上述旋转辊511功能相同的旋转辊，以与运送位置限制机构的导引面接合的接触面作为运送位置限制基准面外，以及除了随该托盘1的变更，运送位置限制机构50也变成图32所示构造外，其余构造与实施例12的非破坏型味道特性测定装置大体相同。
即，该托盘1由与实施例12相同的材料构成，如图31所示，在实施例12中构成一对基准面的一个面上，设置与图28所示辊构造大体相同的旋转辊88以作为推压机构80，在另一个基准面301上设置与上述旋转辊511功能相同的旋转辊，以与运送位置限制机构的导引面接合的接触面作为运送位置限制基准面。但是，在该托盘1中，基准面虽被限定在1处，但具备上述运入方向的2方向对称性。其原因将后述。另外，托盘1整体的颜色是黑色而不透明的。
上述运送位置限制机构50由应用于实施例12的同一材料形成，由具有导引面200的板状第1侧杆51和与其相对配置的第2侧杆52构成(见图32)。在该非破坏型味道特性测定装置中，图31所示的托盘1在第1侧杆51与第2侧杆52之间运送时，作为推压机构80的旋转辊88推压第2侧杆52，由其反力使作为托盘1基准面301的旋转辊的外周面与第1侧杆51的导引面(与实施例12不同，由于在上述第1侧杆51上未设若干个旋转辊511，所以，第1侧杆本体的与托盘1的基准面301接合的面构成导引面见图32)200接合，所以，不会引起载置着瓜果的托盘1横摆，能准确地运送到各测定部的恰当位置。另外，由于各侧杆51、52与托盘1是通过作为托盘1基准面301的旋转辊和作为推压机构80的旋转辊88接合，所以，与实施例12的非破坏型味道特性测定装置同样地，托盘1在运送途中的运送性也良好。
另外，当上述托盘1的前后被倒置地运入第1侧杆51与第2侧杆52之间时，与上述情况相反地，作为托盘1的推压机构80的旋转辊88推压第1侧杆51，由其反力使作为托盘1的基准面301的旋转辊的外周面与第2侧杆52的端面接合。该托盘1由第2侧杆52的端面导引，不会引起横摆地被准确地送到各测定部的恰当位置(与托盘的基准面同第1侧杆51的导引面200接合着运送时相比，托盘1的运送位置稍有不同，但在各测定部的同一区域运送这一点上，没有不同，这种情况也能准确地运送到各测定部的恰当位置)，所以，与托盘的基准面同第1侧杆51的导引面200接合着运送时的情况同样地，到各照射光的检测器的光路长的变动小，并且能在各测定部将不同波长的光分别照射在瓜果的大体同一部位上，从而能使各光的反射率的差异最小。这样，在托盘1的前后被倒置着运入第1侧杆51与第2侧杆52之间的情况下，第2侧杆52的与托盘1的基准面接合的端面构成导引面200，并且，托盘1的基准面虽然仍被限定在1处，但托盘运入方向具有2方向对称性。
在本实施例中，所采用的托盘具有作为推压机构80的旋转辊88和与旋转辊511同一功能的旋转辊，但是，该托盘1上也可以不设与旋转辊511同一功能的旋转辊，另外，在采用这种托盘的情况下，也可以采用实施例12中所用的具有旋转辊511的侧杆(见图26)，使摩擦力降低，或者，采用在各端面上固着着由聚四氟乙烯等易滑塑料材料构成的断面半圆形带状成型体等的第1侧杆51和第2侧杆52，使摩擦力降低。实施例14本实施例的非破坏型味道特性测定装置中，除了用图33所示的运送位置限制机构600来代替图26所示的运送位置限制机构50外，其余构造与实施例12的非破坏型味道特性测定装置略相同。
即，该运送位置限制机构600如图33所示，其主要部由中央部配设着导引面用板材65的第1运送带62和相距一定间隔与第1运送带62相对配置的第2运送带63构成。在第2运送带63的对应于各测定部的部位，设置着将第2运送带63的运送面往第1运送带62侧推压的推压机构64。在该非破坏型味道特性测定装置中，托盘在运送通道中的运送是由第1运送带62和第2运送带63进行的，所以，运送通道中的辊无需驱动力，与上述托盘方向控制机构的情况同样地，采用自由旋转的辊。
在该非破坏型味道特性测定装置中，推压机构64推压被第1运送带62和第2运送带63挟持着运送的托盘1，使其基准面与第1运送带62的导引面(这种情况下，由上述导引面用板材65支承着的第1运送带62与上述基准面接触的接触面构成导引面见图33)200接合，所以，不会引起载置着瓜果的托盘1横摆，能准确地运送到各测定部的恰当位置。同时，由于第1运送带62和第2运送带63的作用，托盘1在运送途中的运送性也良好。
另外，也可以用实施例1 2中所用的、具有旋转辊88(该旋转辊88作为推压机构80)的第2侧杆52(见图26)取代上述第2运送带63和推压机构64。
权利要求
1，一种非破坏型味道特性测定装置，相距适当间隔地依次运送若干个载置着被测定瓜果的托盘，并且，在设在运送通道中的测定部，对各瓜果从其外部向内部进行光照射，同时，通过测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性；其特征在于在上述托盘上的承托瓜果的承托部上，沿其厚度方向设有一个开口端与瓜果外周面接触、另一个开口端从托盘底部向外方露出的至少2个托盘侧光通路部，在运送通道中的与上述托盘底面侧相对的部位上，配设着测定部，该测定部备有一个开口端与上述托盘侧光通路部的开口端位置吻合的至少2个测定侧光通路部，在该测定部，通过至少一个测定侧光通路部和与之位置吻合的上述托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，通过其余的托盘侧光通路部和与之位置吻合的测定侧光通路部把瓜果的出射光入射到检测器内，测定瓜果的味道特性。
2，如权利要求1所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在托盘的瓜果承托部设有3个托盘侧光通路部，在测定部上设有与各托盘侧光通路部的开口端位置吻合的3个测定侧光通路部，通过1个测定侧光通路部和与之位置吻合的托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，通过其余的2个托盘侧光通路部和与之位置吻合的2个测定侧光通路部将瓜果的出射光分别入射到2个检测器内。
3，如权利要求1所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在托盘的瓜果承托部设有4个托盘侧光通路部，在测定部上设有与各托盘侧光通路部的开口端位置吻合的4个测定侧光通路部，通过2个测定侧光通路部和与之位置吻合的2个托盘侧光通路部将同一波长的光同时地照射到瓜果上，通过其余的2个托盘侧光通路部和与之位置吻合的2个测定侧光通路部将瓜果的出射光分别入射到2个检测器内。
4，如权利要求1所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在托盘的瓜果承托部设有4个托盘侧光通路部，在测定部上设有与2组的各托盘侧光通路部的开口端分别位置吻合的2个测定侧光通路部，通过1个测定侧光通路部和与之位置吻合的2个托盘侧光通路部将同一波长的光依次地照射到瓜果上，通过其余的2个托盘侧光通路部和与之位置吻合的另一的测定侧光通路部将瓜果的出射光依次入射到检测器内。
5，如权利要求1～4中任一项所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在测定部的与托盘相对的面上，设有分别覆盖各测定侧光通路部的托盘侧开口端的透光性覆盖部件，在该透光性覆盖部件上，设有除去附着在该部件上异物的清理机构。
6，如权利要求1～4中任一项所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端，设有闭塞瓜果外周面与托盘侧光通路部的上述开口端之间间隙的衬垫部件，该衬垫部件由多孔材料形成，并且，在瓜果载置着时，随瓜果的重量而变形。
7，如权利要求6所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述衬垫部件通过与托盘侧光通路部连通的伸缩性筒形部件安装在托盘侧光通路部的上述开口端。
8，如权利要求1～4任-项所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在托盘和测定部的彼此相对的面上，设有光泄漏防止机构，使得通过测定侧光通路部和与之位置吻合的托盘侧光通路部照射瓜果的光不泄漏到其它的测定侧光通路部。
9，如权利要求8所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述光泄漏防止机构由沿着托盘运送方向设在测定部上面的凸条和设在托盘的靠测定部一侧底面的供上述凸条可滑动地动配合的凹槽构成。
10，如权利要求9所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在配置着上述测定部的运送通道的导入部，设有托盘方向控制机构，该托盘方向控制机构由凸条导入部和至少一对运送机构构成；上述凸条导入部沿托盘运送方向设置在运送通道中央并与上述凸条位置吻合，并可动配合在托盘底面的凹槽内；一对运送机构设在配置着该凸条导入部的运送通道两侧边，它们与托盘的侧面相接的运送速度互不相同。
11，如权利要求1～4中任一项所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于托盘侧光通路部和测定侧光通路部的内周面具有高的光反射性能。
12，如权利要求1～4中任一项所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在上述运送通道中配置若干个测定部，并在各测定部设有使托盘的基准面接合在沿托盘运送方向设置的导引面上的限制托盘运送位置的运送位置限制机构。
13，如权利要求12所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述运送位置限制机构由一对侧杆和推压机构构成；该一对侧杆相距适当间隔设在各测定部运送通道两侧边；推压机构安装在一方侧杆上，把在各侧杆间运送的托盘向另一方侧杆推压，使托盘的基准面与该一方侧杆的导引面接合。
14，如权利要求12所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述运送位置限制机构由一对侧杆和推压机构构成；该对侧杆相距适当间隔设在各测定部的运送通道两侧边；推压机构安装在在侧杆间运送的托盘上并推压一方的侧杆，由其反力使托盘的基准面接合在另一方侧杆的导引面上。
15，如权利要求12所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述运送位置限制机构由运送带、侧杆、和推压机构构成；运送带设在各测定部的运送通道的一侧边，具有上述导引面的功能，与托盘的基准面相接地运送该托盘；侧杆设在运送途的另一侧边并与运送带相对的部位；推压机构设在该侧杆上，使得在侧杆和运送带之间运送的托盘的基准面与运送带的导引面相接。
16，如权利要求13、14或15所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在上述侧杆和托盘接触的一方接触面上，设有降低接触摩擦力的若干个旋转辊。
17，如权利要求13、14或15所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在上述侧杆和托盘接触的一方接触面上，设有降低接触摩擦力的若干个旋转辊，并且，上述推压机构由设在各旋转辊外周面的弹性体层构成。
18，如权利要求13、14或15所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于在上述侧杆和托盘接触的一方接触面上，设有降低接触摩擦力的若干个旋转辊，并且，上述推压机构由可移动地支承各旋转辊中心轴的支承机构和推压该支承机构、将旋转辊外周面往上述侧杆或托盘的接触面推出的施压机构构成。
19，如权利要求12所述的非破坏型味道特性测定装置，其特征在于上述运送位置限制机构由第1运送带、第2运送带和推压机构构成；第1运送带设在各测定部的运送通道的一侧边，具有上述导引面的功能，与托盘的基准面相接地运送该托盘；第2运送带设在运送通道的另一侧边并与第1运送带相对的部位；推压机构设在第2运送带上，使得在第1运送带和第2运送带之间运送的托盘的基准面与第1运送带的导引面相接。
20，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从该托盘下侧部向上方伸出、并不伸出于托盘下侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
21，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘上侧部和四角柱形的托盘下侧部构成，该四角柱形托盘下侧部从该托盘上侧部向下方伸出并且不伸出于托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
22，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由直径大体相等的圆柱形托盘上侧部及托盘下侧部和四角柱形的托盘中间部构成，该四角柱形托盘中间部位于该托盘上侧部和托盘下侧部之间，并且不伸出托盘上侧部及托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并且具有2个方向对称性。
23，如权利要求20、21或22所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于四角柱形的上述托盘上侧部、托盘下侧部或托盘中间部的四个角加工成圆角。
24，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面上方的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
25，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面下方的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
26，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘本体和一对平面部构成，该一对平面部是将托盘本体外周面中央的2个部位相互平行地切去而形成的，在上述托盘本体的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上沿与上述平面部垂直的方向并列地设有供上述光测定用的2个托盘侧光通路部，并具有2个方向对称性。
27，如权利要求20～22或24～26中的任一项所述的用于非破坏型果味特性测定装置的托盘，其特征在于在上述托盘下侧部或托盘本体底面，设置着备有2方向对称性的1个以上的凹槽。
28，如权利要求20～22或24～26中的任一项所述的用于非破坏型果味特性测定装置的托盘，其特征在于上述托盘侧光通路部的横断面形状是相对于托盘运送方向为长的长圆形。
29，如权利要求20～22或24～26中的任一项所述的用于非破坏型果味特性测定装置的托盘，其特征在于设在上述承托部的各托盘侧光通路部于瓜果载置侧的相对侧的开口边形状是相互平行且也平行于托盘运送方向的直线形状。
30，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘下侧部和四角柱形的托盘上侧部构成，该四角柱形托盘上侧部从该托盘下侧部向上方伸出，并且不伸出托盘下侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
31，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由圆柱形的托盘上侧部和四角柱形的托盘下侧部构成，该四角柱形托盘下侧部从该托盘上侧部向下方伸出，并且不伸出托盘上侧部的圆周边缘，在上述托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
32，一种用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，载置着被测定瓜果且沿非破坏型味道特性测定装置的运送通道被运送，同时，在设在运送通道中的测定部，通过对瓜果进行光照射并测定瓜果的出射光来测定瓜果的味道特性，并且，该托盘不固定在运送机构上，其特征在于它由直径大体相等的圆柱形托盘上侧部及托盘下侧部和四角柱形的托盘中间部构成，该四角柱形托盘中间部位于该托盘上侧部和托盘下侧部之间，并且不伸出托盘上侧部及托盘上侧部的圆周边缘，在托盘上侧部的上面，设有呈凹状的承托部，在该承托部上设有供上述光测定用的4个托盘侧光通路部，并且具有4个方向对称性。
33，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于四角柱形的上述托盘上侧部、托盘下侧部或托盘中间部的四个角部加工成圆角。
34，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于在上述托盘下侧部的底面，设置着具有4方向对称性的2个以上的凹槽。
35，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于联结设在承托部上的各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，并且，托盘的运送方向设定为该正方形的各边方向。
36，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于联结设在承托部上的各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，并且，托盘的运送方向设定为该正方形的对角线方向。
37，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于联结设在承托部上的各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，并且，托盘的运送方向设定为该正方形的各边方向，各托盘侧光通路部的相邻侧开口边形状是相互平行且也平行于联结开口端中心而形成的上述四边形的各边的直线形状。
38，如权利要求30、31或32中的任一项所述的用于非破坏型味道特性测定装置的托盘，其特征在于联结设在承托部上的各托盘侧光通路部的瓜果载置侧开口端中心而形成的四边形是正方形，并且，托盘的运送方向设定为该正方形的对角线方向，与上述对角线方向对峙的2组托盘侧光通路部的相对侧开口边形状是相互平行且垂直于上述对角线方向的直线形状。
全文摘要
一种非破坏型味道特性测定装置，由设在运送通道中的测定部和托盘构成，可快速、高精度地测定瓜果的糖度和熟度等味道特性。其特征在于在托盘上设有一开口端与瓜果外周面接触、另一开口端从托盘底部露出的托盘侧光通路部，设有一开口端与上述托盘侧光通路部的开口端位置吻合的测定侧光通路部，通过一测定侧光通路部和托盘侧光通路部对瓜果进行光照射，通过其余的托盘侧光通路部和测定侧光通路部把瓜果的出射光入射到检测器内。
文档编号G01N33/02GK1164646SQ9611020
公开日1997年11月12日 申请日期1996年6月27日 优先权日1995年6月29日
发明者伊东雅宏, 饭田润二, 寺岛彰, 前田一夫, 铃木修司, 井出武夫, 岸本俊树 申请人:住友金属矿山株式会社