2为一些实施例中屏蔽箱的结构示意图；
[0043]图3为一些实施例的测试流程图；
[0044]图4为图3中OBU电气参数测试的流程图；
[0045]图5为图3中OBU射频参数测试的流程图；
[0046]图6为OBU进行纯载波测试时发射的波形；
[0047]图7为OBU进行PN9测试时发射的波形；
[0048]图8为OBU进行唤醒测试时信号源发射的波形；
[0049]图9为另一些实施例OBU自动测试系统中综合测试仪的原理框图；
[0050]图10为一些实施例中的测试治具的立体结构示意图；
[0051]图11为图10所示测试治具A-A向剖面结构示意图；
[0052]图12为图10所示测试治具另一视角下的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]为了使本发明的方案更加清楚明白，以下结合实例对本发明进一步详细说明。这些更详细的描述旨在帮助理解本发明，而不应被用于限制本发明。根据本发明公开的内容，本领域技术人员明白，可以不需要一些或者所有这些特定细节即可实施本发明。而在其它情况下，为了避免将发明创造淡化，未详细描述众所周知的操作过程。
[0054]请参照图1，一些实施例中的OBU自动测试系统可包括OBU自动测试控制装置1、信号源2、频谱仪(即频谱采集单元)3、直流电源4、数据采集卡(即数据采集单元)5、屏蔽箱6、打印机7和数据库8。其中，屏蔽箱6内设置有测试治具63、屏蔽箱开启控制机构62和RF天线61。OBU自动测试控制装置I由计算机通过程序实现，也可以由计算机程序对应的固件等实现。信号源2和频谱仪3 —方面与OBU自动测试控制装置I的GPIB总线连接，另一方面通过SMA三通头与RF天线61连接，信号源2用于产生唤醒信号，频谱仪3用于自动测试相应的射频参数。直流电源4和数据采集卡5 —方面与测试治具63上相应的接触针连接，另一方面，直流电源4与OBU自动测试控制装置I的GPIB总线连接，数据采集卡5通过USB接口连接OBU自动测试控制装置I，用于在OBU自动测试控制装置I的控制下自动测试相应的电气参数。OBU自动测试控制装置I还通过串口与测试治具63上的相应接触针连接，用于向被测OBU发送指令和读取状态。OBU自动测试控制装置I还与屏蔽箱开启控制机构62连接，以控制屏蔽箱6自动打开或关闭。OBU自动测试控制装置I与打印机7连接，用于将测试结果生成标签打印出来。数据库8用于存储和管理测试结果。
[0055]进一步，该测试系统还包括扫描头(图中未示出)，所述扫描头设置于所述测试治具63上，并与所述OBU自动测试控制装置I连接用于获取被测OBU上的条码数据。
[0056]参照图2，屏蔽箱6在一些实施例中可包括下箱体601、上箱体602、将上箱体602可升降地安装于下箱体601上的导轨603，以及连接于下箱体601和上箱体602之间以驱动上箱体602升降的驱动气缸604。测试治具63设置于下箱体601上，并可以被上箱体602覆盖，实现屏蔽功能。
[0057]图3示出了一些实施例的OBU自动测试流程。参照图3，该OBU自动测试控制方法包括以下步骤:
[0058]S100、控制扫描头扫描被测OBU上的条码。具体地，OBU自动测试控制装置I通过串口向屏蔽箱开启控制机构62发送打开指令，屏蔽箱6打开并推出测试治具63 ;将被测OBU放置到治具托盘上，OBU自动测试控制装置I控制扫描头扫描被测OBU产品上的条形码，OBU自动测试控制装置I接收到扫描信息后向屏蔽箱开启控制机构62发送关闭指令，测试治具63退回屏蔽箱6内，并关闭屏蔽箱6。
[0059]S200、读取被测OBU中的软件版本，判断OBU软件版本是否正确。
[0060]S300、向被测0BU、测试系统的数据采集卡5、和/或测试系统的直流电源4发送相应指令，获取所述被测OBU的相应电气参数。即测试被测OBU的相应电气参数。
[0061]S400、向被测0BU、测试系统的信号源2、和/或测试系统的频谱仪3发送相应指令，获取所述被测OBU的相应射频参数。即测试被测OBU的相应射频参数。
[0062]S500、将获取的条码数据存入数据库8，并为该被测OBU分配ID号。通过串口发送写入ID指令到该被测OBUJf ID号写入该被测0BU。
[0063]处理测试结果，包括:
[0064]S600、将测得的电气参数和射频参数保存到数据库8，方便数据管理和追溯；
[0065]S700、将故障信息生成标签，并打印，然后贴至该被测OBU上。
[0066]在一些实施例中，测试的电气参数包括:静态电流、待机电流、电池支路电压和太阳能支路电压。射频参数包括载波频率、辐射功率、占用带宽、调制系数、邻道泄露功率比、杂散、以及唤醒灵敏度。
[0067]图4示出了一些实施例的OBU电气参数测试的具体流程。参照图4，0BU电气参数测试包括以下步骤:
[0068]S310、测试电池支路电压。更具体地说，包括:0BU自动测试控制装置I发送休眠指令到被测0BU，使其处于休眠状态；0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令关闭直流电源4输出，并控制数据采集卡5输出电压，通过数据采集卡5读取被测OBU电池支路测试点电压值。
[0069]S320、测试静态电流。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令设置直流电源3电压输出打开，设置电流量程为AUTO，读取电流值。
[0070]S330、测试太阳能支路电压。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令关闭直流电源4输出，并控制数据采集卡5输出电压，通过数据采集卡5读取被测OBU太阳能支路测试点电压值。
[0071]S340、测试待机电流。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令设置直流电源4电压输出打开，设置电流量程为AUTO ;通过串口发送指令到屏蔽箱6，控制测试治具上的防拆开关按下，使被测OBU处于待机状态；0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取直流电源4电流值，获得待机电流。
[0072]图5示出了一些实施例的OBU射频参数测试的具体流程。参照图5，0BU射频参数测试包括以下步骤:
[0073]S410、测试载波频率。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制频谱仪3进入频谱测试模式，设置中心频率与频宽，例如中心频率为5.79GHz，频宽为10M。OBU自动测试控制装置I通过串口发送纯载波指令到被测0BU，使被测OBU发射纯载波信号(如图6所示)。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪峰值频率，从而获得载波频率。将获得的载波频率与相应的标准值比较。当载波频率不合格时，向被测OBU发送频率调整指令，使被测OBU进行频率调整，调整完毕，OBU自动测试控制装置I重新进行频率测试并判断。达到循环次数(如5次)后，若获得的载波频率仍不合格则判定为载波频率不合格故障。
[0074]S420、测试辐射功率。与载波频率的测试相似。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪的功率，从而获得辐射功率。将获得的载波功率与相应的标准值比较。当功率不合格时，向被测OBU发送功率调整指令，使被测OBU进行功率调整，调整完毕，OBU自动测试控制装置I重新进行功率测试并判断。达