到循环次数(如5次)后，若获得的辐射功率仍不合格则判定为辐射功率不合格故障。
[0075]S430、测试占用带宽。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制频谱仪3进入OBW模式(即占用带宽模式)，设置中心频率、频宽等参数。OBU自动测试控制装置I通过串口发送PN9指令到被测0BU，使被测OBU发射PN9信号(如图7所示)。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪3波形的OBW值，获得占用带宽。与相应的标准值比较，若不合格则判定为占用带宽不合格故障。
[0076]S440、测试调制系数。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制频谱仪3，设置频宽为0，设置其他参数，即进入零扫宽模式。OBU自动测试控制装置I通过串口发送PN9指令到被测0BU，使被测OBU发射PN9信号(如图7所示)。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪3上波形峰值与最小值，计算调制系数。
[0077]S450、测试邻道泄露功率比。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制频谱仪3进入ACP模式，设置中心频率、频宽等参数。OBU自动测试控制装置I通过串口发送PN9指令到被测0BU，使被测OBU发射PN9信号(如图7所示)。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪3邻道泄露功率比值。
[0078]S460、测试杂散。包括:0BU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制频谱仪3进入频谱模式，设置起始频率，打开最大保持。OBU自动测试控制装置I通过串口发送PN9指令到被测0BU，使被测OBU发射PN9信号(如图7所示)。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令读取频谱仪3上各频率段波形峰值功率。
[0079]S470、测试唤醒灵敏度。包括:OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制信号源2，设置频率，调用自定义波形文件，设置其他参数。OBU自动测试控制装置I通过串口发送唤醒指令到被测0BU，使被测OBU进入唤醒灵敏度测试模式。OBU自动测试控制装置I通过SCPI指令控制信号源2发射唤醒信号(如图8所示，该唤醒信号为14K方波调制的射频信号，该信号可由信号源提供的工具软件生成文件保存到信号源中，在测试时通过SCPI指令调用输出)，读取被测OBU返回值，判断是否唤醒；当OBU未唤醒时，向信号源2发送指令使其按功率步进值调整发射功率，直至OBU唤醒为止，读取此时的发射功率，获得唤醒灵敏度参数。将获得的唤醒灵敏度参数与相应的标准值比较。当唤醒灵敏度参数不合格时，向被测OBU发送指令调整相应灵敏度参数，重新执行上述测试子步骤和判断子步骤，直至唤醒灵敏度参数合格或达到循环次数(如5次)，达到循环次数仍不合格则判定唤醒灵敏度故障。
[0080]上述OBU自动测试系统至少具有以下优点:
[0081]1、自动实现各种电气参数及射频参数的测试，测试速度快，能够有效提高生产效率，同时有效降低了对操作人员的能力要求；
[0082]2、测试过程不受人为因素影响，准确性和一致性好；
[0083]3、所有参数一站式测试，减少了人力和设备投资；
[0084]4、对测试结果数据库管理，方便后续追溯；
[0085]5、自动将故障信息生成标签并打印，可方便快捷地对故障OBU标识；
[0086]6、设置有屏蔽箱，射频参数测试更准确。
[0087]在另外一些实施例的OBU自动测试系统中，可以将频谱测量单元、信号源、直流电源和数据采集单元集成在一起构成一个综合测试仪，有效降低了成本，提高了测试系统的集成度，减少了整体体积。图9中示出了综合测试仪的构成。如图9所示，该综合测试仪包括频谱测量单元91、参考模块92、信号源93、直流电源及数据采集单元94、主控板95、通道选择开关96。频谱测量单元91包括数字信号分析子模块911和射频前端模块912。参考模块92分别连接频谱测量单元91和信号源93，用于:向射频前段子模块912和数字信号分析子模块911提供参考信号，以及向信号源93提供参考信号。频谱测量单元91、信号源93和直流电源及数据采集单元94分别连接主控板95，主控板95可以采用采用WINDOW XP等软件系统。主控板95设置GPIB、USB、LAN、VGA等接口，方便与上述的OBU自动测试控制装置I连接。频谱测量单元91和信号源93通过通道选择开关96连接射频接口，该射频接口用于连接屏蔽箱中的RF天线。直流电源及数据采集单元94具有三个电压输出端和两个电压测量端，其中一路电压输出中加入了电流采集模块，可以在给被测OBU供电同时进行电流测量。
[0088]再如图9所示，该综合测试仪中的频谱测量单元91与信号源93有机地整合在一起，两者位于一个机壳中，两者共用前面板、通信板以及主控板95，并根据需要通过通道选择开关对两者进行选择。另外，该综合测试仪还省略了相关技术中的频谱仪和信号源中的OBU测试用不到的功能和器件。与相关技术中的单独的频谱仪和单独的信号源相比，降低了成本，节省了空间，为了 OBU的自动化测试带来了诸多便利。
[0089]如图10至图12所示，一种较佳的测试治具63可包括底座631、第一滑轨632、滑板633、进出气缸634、承载单元635、第二滑轨636、滑块637、升降气缸638以及夹具639。底座631在一些实施例可呈矩形板状，第一滑轨632水平安装于底座631的上表面。滑板633安装于第一滑轨632上，并能够沿着第一滑轨632来回移动。进出气缸634安装于滑板633和底座631之间，以带动滑板633沿着第一滑轨632来回移动。承载单元635用于承载待测OBU，其安装于滑板633上，以便能够随着滑板633相对于底座631来回移动，从而实现进出屏蔽箱6。第二滑轨636竖直安装于底座631上，滑块637滑动安装于第二滑轨636上，升降气缸638安装于底座631和滑块637之间，以驱动滑块637相对于底座631上下运动。夹具639安装于滑块637，以随着滑块637上下移动，以与承载单元635相配合，实现对待测OBU的夹持测试。
[0090]夹具639在一些实施例中可包括位于下方的针板6391以及位于上方的射频天线固定板6392。针板6391上的预定位置开设有若干个第一安装孔6393，用于分别安装若干根电气探针(未图示)，这些电气探针用于与待测OBU上的电气触点电性连接，以对OBU进行测试。针板6391上还可以开设有第二安装孔6394，用于安装伸缩式驱动装置(未图示)，以驱动待测OBU上的防拆开关的开启和关闭。该伸缩式驱动装置在一些实施例中可为气缸。针板6391的下表面对角位置在一些实施例中还可向下伸出一对定位柱6395，相应地，承载单元635的对角处分别设置一对定位孔6350，以供该一对定位柱6395分别穿设于其中，。
[0091]在一些实施例中，底座631的上表面还立设有第一安装板6310，滑板633上立设有第二安装板6330，第一安装板6310和第二安装板6330相对设置，用于安装行程感测装置(未图示)，以感测滑板633移动的行程，并根据行程控制气缸的启停，从而控制滑板633的移动行程。该行程感测装置可以为红外行程感测装置，其可包括分别安装于第一安装板6310和第二安装板6330上的红外线发射装置和红外线接收装置。
[0092]上述测试治具63工作时，控制系统首先给进出气缸634 —个控制信