一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及高精度GPS定位领域，特别是涉及一种基于Android移动终端的高精 度无死角定位系统及方法。
【背景技术】
[0002]GPS天线在接收卫星信号的过程中，观测到4颗卫星或者以上的时候便可进行三 维定位，解算出用户的坐标，进行定位。一般来说，从GPS天线位置向上看，能看到天空的面 积就是GPS天线能收到讯号的面积，因此在高楼或者大树遮挡的环境中，GPS天线接收到的 信号为〇或者少于4颗卫星的数量，这样将会影响到GPS的定位精度。
[0003] 将GPS定位技术与先进的Android移动终端相结合，后者开放性好，使用广泛，可 扩展性强，为进一步的应用功能提供了开发空间，符合现阶段技术发展的方向。
[0004] 在诸多使用GPS进行定位的地点中，经常需要在树木下、楼房旁或者桥梁下的环 境中进行定位测量，这种环境下卫星信号受到遮挡，影响GPS定位精度，造成高精度测量的 不准确，严重影响定位或者核查工作的效率。为提高卫星信号受遮挡的死角区域的定位精 度，发明一种无死角定位系统就有了意义。
【发明内容】
[0005] 本发明提供了一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法，要解决的一 个技术问题是死角区域高精度定位的问题，解决了卫星信号在遮挡处定位精度低的问题， 实现Android终端的无死角定位。
[0006] 本发明的一个方面提供了一种基于Android移动终端的无死角定位系统，该系统 包括：GPSOEM板卡模块，用于获取死角点附近定位精度高的参考点的GPS定位数据；基于 RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离，射频测距模块分别安置 在死角点和参考点，其中射频测距模块分为射频发送模块和射频接收模块;Android端数 据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，将数据打包发送给死角定位 模块，并读取死角定位算法模块返回的死角点精确坐标；死角定位算法模块，根据死角点与 各参考点的距离和各参考点的精确坐标，经过两次坐标转换，得到死角点的精确坐标，并将 坐标返回给应用软件模块，软件得到精确坐标，实现高精度定位；应用软件模块，接收死角 定位模块返回的高精度坐标，在地图上显示死角点的精确坐标。
[0007] 本发明的另一个方面提供了一种基于Android移动终端的无死角定位实现方法， 其特征在于，利用射频测距模块和GPSOEM板卡模块协同工作，射频测距模块与GPSOEM模 块做为配件连接到Android移动终端，将Android终端放置在精度高的参考点；另一件射频 测距模块放置在有树木或建筑遮挡的死角点；两组射频测距模块测量死角点与各参考点之 间的直线距离，并将距离数据发送给Android端数据处理模块；各参考点获取GPS定位数 据，发送给Android端数据处理模块；死角定位算法模块获取来自Android移动终端的数据 之后，将参考点的高精度坐标和参考点到死角点的直线距离做为参数，经过高斯-克吕格 投影，将经炜度坐标转换为平面坐标，对平面坐标及距离数据进行解析、处理和计算，得到 死角点平面坐标，再经过WGS84地理坐标转换，获取死角点的经度、炜度等定位信息；死角 点精确信息得出之后，数据发送回Android端数据处理模块；Android端的应用软件模块获 取死角点的经炜度位置信息后，在地图上显示并画出此点，无死角定位完成。
【附图说明】
[0008] 附加的并且形成说明书一部分的附图包括在本发明的特定方面的描写中。本发明 以及本发明提供的系统的模块和流程的更清楚的概念，通过参考参考示例以及附图中示出 非限制性的实施例将更容易理解。通过参考一个或者多个附图结合本发明的描述可以更好 地理解本发明。
[0009] 图1示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的结构示意 图；
[0010] 图2示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的一个具体 实施方式的结构示意图；
[0011] 图3示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的一个实施 方案中的坐标转换图；
[0012] 图4示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的一个实施 方案中的曲线交点图；
[0013] 图5示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位方法的流程图。
【具体实施方式】
[0014] 下面参照附图用本发明的实例性实施例对本发明进行更全面的描述和说明。
[0015] 图1示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的结构示意 图；
[0016] 如图1所示，一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统100包括RRC射频 测距模块102、RRC射频测距模块104、数据处理模块106、GPS板卡模块108、高斯-克吕格 投影110、数据解析112、WGS84坐标转换114、应用软件模块116。
[0017] 其中RRC射频测距模块102,放置在死角位置的测距装置，当射频测距模块的射频 接收模块接收到放置在参考点位置的射频发送模块发射的信号后，经过处理与计算，通过 射频发送模块将信号发射给参考点的射频接收模块；RRC射频测距模块104,放置在死角点 附近但是精度高的参考点位置，需要测量参考点与死角点之间直线距离的时候，给RRC射 频测距模块104的射频发射模块写命令，射频发射模块发射信号，射频测距模块104的射频 接收模块等待接收模块102发射模块的返回信息，接收之后，经过时间与数据分析，得到死 角点与参考点之间的直线距离，完成一次距离测量操作；数据处理模块106,给RRC射频测 距模块104的发射模块写控制命令，并且接收射频模块的距离信息和GPS模块的定位数据 信息；GPS板卡模块108,用于接收GPS卫星的定位信号；高斯-克吕格投影110，用于将参 考点经炜度坐标转换为平面坐标，示意图如图3所示；数据