解析112,根据三个参考点的平 面坐标、三个参考点到死角点的直线距离，分别以参考点的平面坐标为圆心，到死角点的直 线距离为半径，利用曲线交点求解公式，确定三个圆的公共交点，则公共交点即为死角点的 平面坐标；WGS84坐标转换114,将死角点的平面坐标转换为经炜度坐标，即上层应用软件 可以解析的地理信息数据；应用软件模块116,将死角点的经炜度坐标显示在地图上。
[0018] 图2示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位系统的一个具体 实施方式的结构示意图；
[0019] 射频测距模块200,放置在死角点，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离， 其中射频测距模块分为射频发送模块和射频接收模块；射频测距模块202,放置在参考点， 用于测量死角点与各参考点之间的直线距离，其中射频测距模块分为射频发送模块和射频 接收模块；GPSOEM板卡模块204,用于获取死角点附近定位精度高的参考点的GPS定位数 据；数据处理模块206,用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，将数据打包发送给 死角定位模块；死角定位算法模块208,根据死角点与各参考点的距离和各参考点的精确 坐标，经过两次坐标转换，得到死角点的精确坐标；Android终端显示设备210,应用软件接 收死角定位模块返回的高精度坐标，在地图上显示死角点的精确坐标，完成无死角定位。
[0020] 图5示出本发明提供的一种基于Android移动终端的无死角定位方法的流程图；
[0021] 如图5所示基于Android移动终端的无死角定位方法的流程300包括：
[0022] 步骤301 :将射频接收端放置在大树下（GPS精度低的区域），取名为死角点D;
[0023] 步骤302:在死角点D周围的空旷地带选取一地点A(卫星信号接收良好），放置载 有高精度GPSOEM板卡模块和射频测距模块的Android移动终端；
[0024] 步骤303 :记录地点A的经炜度A(Ba，La)，通过射频收发测距模块记录地点A和死 角点D之间的距离da;
[0025] 步骤304:重复步骤二，得到地点B、地点C的经炜度坐标B(Bb，Lb)、C(B。，L。）和db、 dc;
[0026] 步骤305:基于WGS84地理坐标系，设定中央子午线，比例因子，北向东向偏移量， 将A、B、C三点的经炜度A(Ba，La)、B(Bb，Lb)、C(B。，L。）进行高斯-克吕格投影，如图3所示， 分别得到地点A、地点B、地点C的平面坐标值A(xa,ya)、B(xb,yb)、C(X。，y。)，利用如下所示方 程进行变换
【主权项】
1. 一种基于Android移动终端的无死角定位系统，该系统包括：GPS OEM板卡模块，基 于RRC的射频测距模块，Android端数据处理模块，死角定位算法模块和应用软件模块；其 中， GPS OEM板卡模块，在死角点附近选取精度高的三个参考点，运用GPS OEM板卡模块获 取参考点的GPS定位数据； 基于RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离，其中测距模 块分为射频发送模块和射频接收模块，射频测距模块需要分别安置在死角点和参考点； Android端数据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，并将数据打 包发送给死角定位算法模块；并用于读取死角定位算法模块返回的死角点的精确坐标； 死角定位算法模块，根据死角点与各参考点的距离和各参考点的精确坐标，经过两次 坐标转换，得到死角点的精确坐标； 应用软件模块，用于在地图上显示死角点的精确坐标，呈现给用户。
2. -种基于Android移动终端的无死角定位方法，其采用如权利要求1所述的基于 Android移动终端的无死角定位系统，其特征在于，所述方法包括： 利用射频测距模块和GPS OEM板卡模块协同工作，射频测距模块与GPS OEM模块做为 配件连接到Android移动终端，将Android终端放置在精度高的参考点； 另一件射频测距模块放置在有树木或建筑遮挡的死角点； 两组射频测距模块测量死角点与各参考点之间的直线距离，并将距离数据发送给 Android端数据处理模块； 各参考点获取GPS定位数据，发送给Android端数据处理模块； 死角定位算法模块获取来自Android移动终端的数据之后，将参考点的高精度坐标和 参考点到死角点的直线距离做为参数，经过高斯-克吕格投影，将经炜度坐标转换为平面 坐标，对平面坐标及距离数据进行解析、处理和计算，得到死角点平面坐标，再经过WGS84 地理坐标转换，得到死角点的经度、炜度等定位信息； 死角点精确信息得出之后，数据发送给Android端应用软件模块； Android端的应用软件模块获取死角点的经炜度位置信息后，在地图上画出此点，无死 角定位完成。
【专利摘要】本发明公开了一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法，该系统包括：GPS OEM板卡模块，用于获取死角点附近定位精度高的参考点的GPS定位数据；基于RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离；Android端数据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，将数据发送给死角定位模块；死角定位算法模块，对接收的数据经过处理，得到死角点的精确坐标；应用软件模块，接收死角定位模块返回的高精度坐标，在地图上显示死角点的位置。该系统和方法可应用于Android移动设备的无死角定位。利用GPS获取死角点附近定位精度高的三个参考点的位置信息，通过测距模块获取死角点到参考的直线距离，通过无死角定位算法获取死角点的高精度定位数据。
【IPC分类】G01S19-46, G01S19-12
【公开号】CN104570006
【申请号】CN201510048174
【发明人】李冰, 李雪雪, 张紫微, 俞凯, 田洋, 李艳, 虞娟, 钱鑫海, 王刚, 赵霞, 刘勇, 董乾
【申请人】东南大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月29日