高2940mm，为了增强其结构的强度和安全性，对于每个立柱在640mm和12 6 Omm高的对称位置设置有四个工字钢加强筋板3，工字钢加强筋板3的尺寸为260mmX 170mm,厚度为20mm。每块工字钢加强筋板3焊接至立柱主板2和两块立柱连接板
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[0037]在竖直延伸的工字钢结构和水平延伸的底板5之间设置有连接处加强筋板4，以提高连接处的强度，从而提高其安全性。在工字钢结构的每侧焊接有3块相同的连接处加强筋板4。连接处加强筋板4筋板为梯形结构，尺寸为(20+130) mmX 400mm,厚度为20mm。
[0038]底板5是立柱与地平铁相连接的关键部件，其结构为长方形，尺寸为440mmX 600mm,厚度为40mm，并且附有8个螺栓孔，用于与地平铁的连接固定。
[0039]参见图3，横梁是简单的方形空心结构，且都是通过钢板焊接而成。横梁包括两块横梁加强板6和两块横梁连接板7。横梁加强板6水平延伸，是横梁结构的安装连接板，不仅对横梁起到加固的作用，同时方便作动器的安装。横梁加强板6为长方形结构，尺寸为390mmX 2460mm,厚度为20mm。横梁连接板7竖直延伸，是横梁的主承载筋板。横梁连接板7不仅起着承受载荷的作用，还承担着与立柱的连接固定功能。横梁连接板7的板厚为25mm，尺寸为400mmX 3300mm。横梁连接板7在与立柱连接处的对应位置设有8个安装孔，两端共十六个安装孔，增强了连接的牢固性。为了安装时的方便，在每块横梁连接板7上设置有两个吊装孔14 (参见图3)。
[0040]参见图1，作动缸8固定连接至位于横梁200下方的下拉板13，下拉板13通过拉紧螺栓12与位于横梁200上方的上拉板11连接成一体，下拉板13和上拉板11将横梁夹紧在两者之前，且由此确定作动缸8沿横梁200长度方向的位置。
[0041]图4是根据本发明一实施例的柔性测试系统系统的工作的示意性工作原理框图。下面结合图示对各个部件进行详细描述。
[0042]控制器接收主控机的控制信号，控制作动器运动，进行试验。在试验的开始，控制器发出信号启动液压静音泵。液压静音泵作为液压油源，提供高压液压油。分油块把液压静音泵送来的高压液压油分配到分油器。分油器把分油块送来的高压液压油分配到作动器。作动器主要用于对零部件加载以进行性能试验。在作动器上可以带有各种各样的传感器来采集力、位移等信号。液压静音泵(也可以是其他液压泵)、分油块及分油器用作动力装置，作为作动器的动力源。在图示实施例中，控制器同时与动力装置和作动器关联，以控制所述作动器对被测物体进行加载。但是，根据实际应用情况，控制器也可以仅仅与动力装置和作动器中的一个关联，对动力装置和作动器中的一个进行控制，以控制作动器对被测物体的加载。
[0043]作动器数显现场控制手柄用于现场控制作动器活塞杆的伸出或缩进，便于零部件的现场安装。主控机向控制器发出控制信号，并对试验数据进行储存、分析与处理。系统软件安装于主控机中，通过参数设置，主要完成作动器的加载功能和泵站、作动器的开启关闭等控制。远程参数控制软件安装于主控机中，主要控制实施零部件的道路模拟试验。油管用于泵站、分油块、分油器和作动器之间的连接，输送液压油。线缆用于液压静音泵、分油器、控制器、伺服阀、传感器等之间的电力和信号连接。不间断电源是断电保护装置，用于突然停电时，提供电源，便于及时自动存储数据、妥善关闭程序。
[0044]作动器端部附有高精度的力传感器，加载范围为O?50KN，两个作动缸既可以同时使用，也可以单独使用，它们在横梁上可以左右任意移动，且其工作频率范围为O?50Hz，并且作动缸内置高精度的位移传感器，行程O?300mm，从而可以对零部件的多种性能进行试验。作动器本身的这些配置又大幅度增加了整个测试系统工作范围，进一步提高了使用率，降低了研发成本。
[0045]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种柔性测试系统,该柔性测试系统包括: 立柱，其竖直延伸； 横梁，其水平地安装在所述立柱上，且高度能够调节； 作动器，其安装在所述横梁上，且能够沿着所述横梁的长度方向调整位置； 动力装置，其与所述作动器连接，用作所述作动器的动力源；以及 控制器，其与所述动力装置和/或所述作动器关联，控制所述作动器对被测物体进行加载。
2.根据权利要求1所述的柔性测试系统，其特征在于，所述立柱的数量为两个，所述两个立柱与所述横梁形成龙门架结构。
3.根据权利要求2所述的柔性测试系统，其特征在于，所述横梁在两端处以螺纹连接的方式固定至所述立柱，且在所述立柱上带有在高度方向上排列的安装孔阵列，用于调节所述横梁在所述立柱上的安装高度。
4.根据权利要求1所述的柔性测试系统，其特征在于，所述横梁为由四块钢板焊接而成的方形空心结构，并带有用于吊装的吊装孔。
5.根据权利要求1所述的柔性测试系统，其特征在于，所述作动器的数量为两个，且能够沿所述横梁的长度方向调整位置。
6.根据权利要求4或5所述的柔性测试系统，其特征在于，所述作动器固定连接至位于横梁下方的下拉板，所述下拉板通过拉紧螺栓与位于横梁上方的上拉板连接成一体，且由此确定作动器沿横梁长度方向的位置。
7.根据权利要求1所述的柔性测试系统，其特征在于，所述立柱包括竖直延伸的工字钢结构和水平延伸的底板，所述底板连接在所述工字钢结构的底部处，所述工字钢结构由钢板焊接而成，在所述工字钢结构与所述底板的连接处设置有加强筋。
8.根据权利要求7所述的柔性测试系统，其特征在于，进一步包括地平铁，在所述地平铁上设置有T形槽，且所述立柱的底板通过所述T形槽固定至所述地平铁。
9.根据权利要求1所述的柔性测试系统，其特征在于，所述动力装置包括:液压泵与分油器，所述液压泵用于向分油器供应液压油，所述分油器在控制器的控制下将液压油分配给作动器，为作动器提供加载动力。
10.根据权利要求9所述的柔性测试系统，其特征在于，进一步包括作动器数显现场控制手柄。
【专利摘要】本发明公开了一种柔性测试系统。所述柔性测试系统包括：立柱，其竖直延伸；横梁，其水平地安装在所述立柱上，且安装高度能够调节；作动器，其安装在所述横梁上，且能够沿着所述横梁的长度方向调整位置；动力装置，其与所述作动器连接，用作所述作动器的动力源；以及控制器，其与所述动力装置和/或所述作动器关联，控制所述作动器对被测物体进行加载。本发明的柔性测试系统中横梁的高度能够调整，作动器的左右位置也能够调整，且通过控制器来控制作动器的加载，从而能够具有较好的柔性以满足不同的测试要求。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN104634585
【申请号】CN201310566511
【发明人】王建风, 于林涛, 毛稼祥, 刘继承
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年5月20日
【申请日】2013年11月14日