[0026]下面结合附图对本发明作详细说明。
[0027]如图1至图15所示的汽车踏板舒适性验证设备的踏板调节系统，包括安装在验证台架I上的底板2以及安装在底板2上的离合踏板调节系统、制动踏板调节系统和油门踏板调节系统，底板2的前、后两边都通过螺钉固定有踏板横向导轨6，用于横向导向。
[0028]如图2至图7所示，离合踏板调节系统包括:第一离合踏板轴承座7、第二离合踏板轴承座8、离合踏板横向调节电机9、离合踏板横向调节转轴10、离合踏板横纵连接块11、离合踏板纵向支撑座12、离合踏板纵向调节电机18、离合踏板纵向调节转轴19、离合踏板纵垂连接块20、离合踏板垂直支撑板21、离合踏板垂直调节电机30、离合踏板垂直调节转轴31、离合踏板支架连接块32和离合踏板安装支架33。第一离合踏板轴承座7固定在底板2左边前部，第二离合踏板轴承座8固定在底板2右边前部，离合踏板横向调节电机9通过第一离合踏板轴承座7固定安装在底板2左边前部，离合踏板横向调节转轴10支撑在第一离合踏板轴承座7和第二离合踏板轴承座8内，并与离合踏板横向调节电机9的输出轴连接，离合踏板横向调节电机9通电转动时能带动离合踏板横向调节转轴10转动；离合踏板横纵连接块11穿套并螺接在离合踏板横向调节转轴10左部，离合踏板横纵连接块11能相对离合踏板横向调节转轴10移动(即离合踏板横向调节转轴10转动时，离合踏板横纵连接块11在螺纹的驱动下能沿着离合踏板横向调节转轴10移动)。离合踏板纵向支撑座12的截面呈“I”形，由离合踏板水平板121和离合踏板竖直板122构成，离合踏板水平板121的下表面与离合踏板横纵连接块11焊接，离合踏板水平板121的下表面前、后两端都固定安装有与踏板横向导轨6配合滑动的离合踏板横向调节导轨槽13，离合踏板竖直板122的上边固定有离合踏板纵向上导轨14、下边固定有离合踏板纵向下导轨15、前端中部固定有第三离合踏板轴承座16、后端中部固定有第四离合踏板轴承座17 ;离合踏板纵向调节电机18通过第四离合踏板轴承座17固定安装在离合踏板竖直板122的后端；离合踏板纵向调节转轴19支撑在第三离合踏板轴承座16和第四离合踏板轴承座17内，并与离合踏板纵向调节电机18的输出轴连接，离合踏板纵向调节电机18通电转动时能带动离合踏板纵向调节转轴19转动；离合踏板纵垂连接块20穿套并螺接在离合踏板纵向调节转轴19上，离合踏板纵垂连接块20能相对离合踏板纵向调节转轴19移动(即离合踏板纵向调节转轴19转动时，离合踏板纵垂连接块20在螺纹的驱动下能沿着离合踏板纵向调节转轴19移动)。离合踏板垂直支撑板21的左面与离合踏板纵垂连接块20焊接，离合踏板垂直支撑板21的左面上边固定有与离合踏板纵向上导轨14配合滑动的离合踏板纵向调节上导轨槽22、左面下边固定有与离合踏板纵向下导轨15配合滑动的离合踏板纵向调节下导轨槽23，离合踏板垂直支撑板21的右面前边固定有离合踏板垂直前导轨24、右面后边固定有离合踏板垂直后导轨25，右面上端中部固定有第五离合踏板轴承座26、右面下端中部固定有第六离合踏板轴承座27，离合踏板垂直前导轨24上配合设有离合踏板垂直调节前导轨槽28，离合踏板垂直后导轨25上配合设有离合踏板垂直调节后导轨槽29 ;离合踏板垂直调节电机30通过第五离合踏板轴承座26固定安装在离合踏板垂直支撑板21的上端；离合踏板垂直调节转轴31支撑在第五离合踏板轴承座26和第六离合踏板轴承座27内，并与离合踏板垂直调节电机30的输出轴连接,离合踏板垂直调节电机30通电转动时能带动离合踏板垂直调节转轴31转动；离合踏板支架连接块32穿套并螺接在离合踏板垂直调节转轴31上，离合踏板支架连接块32能相对离合踏板垂直调节转轴31移动(即离合踏板垂直调节转轴31转动时，离合踏板支架连接块32在螺纹的驱动下能沿着离合踏板垂直调节转轴31移动)；离合踏板安装支架33的后部与离合踏板支架连接块32焊接，且与离合踏板垂直调节前导轨槽28和离合踏板垂直调节后导轨槽29固定连接，离合踏板3安装在离合踏板安装支架33的前端。
[0029]其调节过程如下:
离合踏板横向调节电机9通电转动，带动离合踏板横向调节转轴10转动，离合踏板横纵连接块11在螺纹的驱动下沿着离合踏板横向调节转轴10移动，离合踏板横向调节导轨槽13在踏板横向导轨6上滑动，离合踏板调节系统的纵向调节部分、垂直调节部分以及离合踏板3在离合踏板横纵连接块11的带动下沿着同方向运动，到达横向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的横向运动。
[0030]离合踏板纵向调节电机18通电转动，带动离合踏板纵向调节转轴19转动，离合踏板纵垂连接块20在螺纹的驱动下沿着离合踏板纵向调节转轴19移动，离合踏板纵向调节上导轨槽22在离合踏板纵向上导轨14上滑动，离合踏板纵向调节下导轨槽23在离合踏板纵向下导轨15上滑动，离合踏板调节系统的垂直调节部分以及离合踏板3在离合踏板纵垂连接块20的带动下沿着同方向运动，到达纵向目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的纵向运动。
[0031]离合踏板垂直调节电机30通电转动，带动离合踏板垂直调节转轴31转动，离合踏板支架连接块32在螺纹的驱动下沿着离合踏板垂直调节转轴31移动，离合踏板垂直调节前导轨槽28在离合踏板垂直前导轨24上滑动，离合踏板垂直调节后导轨槽29在离合踏板垂直后导轨25上滑动，离合踏板安装支架33以及离合踏板3在离合踏板支架连接块32的带动下沿着同方向运动，到达垂直目标位置后通过螺纹自锁，从而实现离合踏板3的垂直运动。
[0032]在离合踏板安装支架33的前端的安装面上增加不同厚度的垫片可保证离合踏板的安装角度并实现离合踏板安装角度的调整。
[0033]如图2、图3以及图8至图11所示，制动踏板调节系统包括:第一制动踏板轴承座34、第二制动踏板轴承座35、制动踏板横向调节电机36、制动踏板横向调节转轴37、制动踏板横纵连接块38、制动踏板纵向支撑座39、制动踏板纵向调节电机45、制动踏板纵向调节转轴46、制动踏板纵垂连接块47、制动踏板垂直支撑板48、制动踏板垂直调节电机57、制动踏板垂直调节转轴58、制动踏板支架连接块59、制动踏板安装支架60。第一制动踏板轴承座34固定在底板2左边中部，第二制动踏板轴承座35固定在底板2右边中部，制动踏板横向调节电机36通过第一制动踏板轴承座34固定安装在底板2左边中部，制动踏板横向调节转轴37支撑在第一制动踏板轴承座34和第二制动踏板轴承座35内，并与制动踏板横向调节电机36的输出轴连接，制动踏板横向调节电机36通电转动时能带动制动踏板横向调节转轴37转动，制动踏板横纵连接块38穿套并螺接在制动踏板横向调节转轴37中部，制动踏板横纵连接块38能相对制动踏板横向调节转轴37移动(即制动踏板横向调节转轴37转动时，制动踏板横纵连接块38在螺纹的驱动下沿着制动踏板横向调节转轴37移动)。制动踏板纵向支撑座39的截面呈“I”形，由制动踏板水平板391和制动踏板竖直板392构成，制动踏板水平板391的下表面与制动踏板横纵连接块38焊接，制动踏板水平板391的下表面前、后两端都固定有与踏板横向导轨6配合滑动的制动踏板横向调节导轨槽40，制动踏板竖直板392的上边固定有制动踏板纵向上导轨41、下边固定有制动踏板纵向下导轨42、如端中部固定有弟二制动踏板轴承座43、后端中部固定有弟四制动踏板轴承座44 ;制动踏板纵向调节电机45通过第四制动踏板轴承座44固定安装在制动踏板竖直板392的后端，制动踏板纵向调节转轴46支撑在第三制动踏板轴承座43和第四制动踏板轴承座44内，并与制动踏板纵向调节电机45的输出轴连接，制动踏板纵向调节电机45通电转动时能带动制动踏板纵向调节转轴46转动，制动踏板纵垂连接块47芽套并螺接在制动踏板纵向调节转轴46上，制动踏板纵垂连接块47能相对制动踏板纵向调节转轴46移动(B卩制动踏板纵向调节转轴46转动时，制动踏板纵垂连接块47在螺纹的驱动下沿着制动踏板纵向调节转轴46移动)。制动踏板垂直支撑板48的左面与制动踏板纵垂连接块47焊接，制动踏板垂直支撑板48的左面上边固定有与制动踏板纵向上导轨41配合滑动的制动踏板纵向调节上导轨槽49、左面下边固定有与制动踏板纵向下导轨42配合滑动的制动踏板纵向调节下导轨槽50，制动踏板垂直支撑板48的右面前边固定有制动踏板垂直前导轨51、右面后边固定有制动踏板垂直后导轨52，右面上端中部固定有第五制动踏板轴承座53、右面下端中部固定有第六制动踏板轴承座54，制动踏板垂直前导轨51上配合设有制动踏板垂直调节前导轨槽55，制动踏板垂直后导轨52上配合设有制动踏板垂直调节后导轨槽56。制动踏板垂直调节电机57通过第五制动踏板轴承座53固定安装在制动踏板垂直支撑板48的上端，制动踏板垂直调节转轴58支撑在第五制动踏板轴承座53和第六制动踏板轴承座54内，并